桌面式点胶机技方案.doc

桌面式点胶机技术方案一、 设备名称、数量桌面型直角坐标点胶机械手 型号：XT-731RF 二、整机技术要求1.1、设备整体结构为桌面型直角坐标点胶机械手1.2、机械手需运动平稳，无卡死机的现象；1.3、机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度；1.4、通过教导盒界面人机对话，实现对点胶路径的编辑、修改、复制、阵列；三、整机构成 本自动机械手主要组成部分由X、Y、Z轴机械臂、电气控制部分组成，详细参数参照下面的技术规格。4、 配置参考图(图片仅供参考，具体实物为准) 桌面型机械手型 号 【旭通点胶机】XT-731RF产品编号3.12.001.XT-731RF点胶范围X/Y/Z/R(mm)650/350/100/360最大负载Y-AXIS / Z-AXIS10kg / 5kg移动速度 X&Y / Z /R(mm/sec)0.1300 / 300/0200分解能力0.01 mm/Axis重复精度+/- 0.015 mm/200程序记录模式100组、每组4000 points( 可支持U盘COPY)显示方式 教导盒LCD马达系统日制微步进级精密马达操作模式 点到点/连续线段传动方式同步带精密直线导轨运动补间功能3 axis (3D立体空间任意路线皆可)编辑模式教导盒 / PCI/0讯号 I/O 8 Inputs / 8 Outputs外部控制接口RS232输入电源 AC110/220V（内部开关转换） 300W工作环境温度 540工作环境湿度2090% 外型尺寸(L*W*H mm)880586.5592本体重量( kg)80 注：RF点胶头可以旋转360度。 (图片仅供参考，具体实物为准) 五、设备工艺流程：六、技术规格：1.1、点胶机械手型号：XT-731RZ 数量：1台；1.2、设备外型尺寸 ：880586.5592mm（参考尺寸）；1.3、X轴机械臂：行程为650mm，移动速度0.1300mm/秒，重复精度为0.02mm；X轴左右移动：步进电机台湾上银线性导轨德国盖茨同步带 1.4、Y轴机械臂：行程为350mm，移动速度0.1300mm/秒，重复精度为0.02mm；Y轴左右移动：步进电机台湾上银线性导轨德国盖茨同步带 1.5、Z轴机械臂：行程为100mm，移动速度0.1300mm/秒，重复精度为0.02mm；Z轴上下移动：步进电机台湾上银线性导轨德国盖茨同步带 1.6、R轴机械臂：行程为360度，移动速度0.1360度/秒，重复精度为0.02mm；R轴旋转：步进电机米思米同步轮德国盖茨同步带2） 、Power：电源开关，控制本机台的电源开关 、Run/Teach：手动模式与自动模式切换开关 、 Emergemcy stop：紧急情况时停止机台的运行、Teach：机台与教导盒进行通讯交换接口、Shot：出胶测试按键，出胶量大小测试按键 、Programch：产品的点胶程式组别选择按键，机台可存储0099共100个不同产品程式、S.step：单步运行按键，机台执行单步动作按键，通常在检查点胶位置点时候使用 、Home：回机台原点按键、Start/Stop：运行按键（在Run模式下） 、stop：暂停按键（在Run模式下）1.8、 机械手主要部件：序号名称单位数量品牌材质备注1.步进电机驱动器PCS3雷赛2.步机电机PCS3日本信浓3.线性导轨PCS2台湾上银4.同步带PCS3盖茨5.深沟轴承PCS3NSK6.程序拨码开关PCS1华日仪电7.运动控制器PCS