SV型电液伺服阀.doc

SV型电液伺服阀型号意义技术规格型号SV8-SV10-额定流量QN/（L/min）6.310162531.5406380100125160200250最高工作压力p0/MPa31.520工作压力ps/MPa1.031.51.020额定电流I0/mA300线圈电阻R/30零耗流量/（L/min）35滞环3%分辨率0.5%零偏3%压力零漂15%,ps变化时2%温度零漂油温每变40时100工作液体建议使用N32，N46液压油工作油温/1060系统过滤器精度20m生产厂-特性曲线袁部长收SV8型电液伺服阀外形尺寸产 品 简 介名 称 型 号 主要 性能1动圈式电液伺服阀 SV8 SV10流量6.3-250L/min 压力31.5MP输入信号士300mA 频率响应100Hz2. 动圈式电液伺服阀DYC1流量：6.3-80L/min 压力6.3MPa输入信号士300mA 频率响应30Hz3. 电液转换器 SV9输入信号士150mA 行程士6mm（与输入成线性4. 比例溢流阀 PV216PV3110控制信号0-1.5A, 控制压力0-31.5MPa通径5mm 控制信号0-0.8A，控制压力0-31.5Mpa通径10mm5. 伺服放大器SA4200 SA3100输出电流土300mA负载阻抗30欧姆频率响应5KHz6. 比例放大器PA2021 PA2051输入05v,输出0-1.5A7. 光电传感器LEs6反光式，红外调置光源,输出18.5V8. 宽光束传感器GD3A直射式，宽光束，输出士5V9. CCD光电传感器 DZ100输出士5V10. 位置传感器LVDT(25-100)差动变压器式传感器，输出4-2mA或1.5-10V左右11. 伺服油缸HSA带位置检测油缸12. 电磁球阀23QDF6无泄漏2位3通电磁换向阀，流量16L/min,压力31. 5MPa动圈滑阀式电液伺服阀SV8型零位油耗小于1Lmin，油液精度NAS1638，1012级，工作压力2.531.5MPa，响应快；抗污染能力差，可靠性差在DYS22执行机构上采用根据比较和调研结果，选用了国外某公司的NG6型伺服比例阀作为电液执行机构的电液转换元件。这种伺服比例阀对油液精度要求较低，抗污染能力强，自身具备闭环控制，从而可保证控制精度，其主要特性见图2。 图2伺服比例阀的特性除了对关键的电液伺服阀作了改进以外，其它液压元件，如电磁阀、溢流阀、液控单向阀及密封件等也均选用了国外优质产品，同时对管路等配件进行了喷砂处理。(2)采用Bosch公司的B型高效齿轮泵作为动力源，提高了泵效，消除了空耗，大大降低了执行机构的工作温度。同时设计上将部分电子器件移到油箱外，并改进了作为阀位反馈用的差动变压器结构，耐压能力达到21MPa，2060范围内的零点漂移小于0.5%，可靠性、稳定性大大提高。(3)通过改进液压系统的设计和增加保护措施，消除了液压电机断电时阀位不能自锁的缺陷。(4)除保持安装尺寸不变外，结构上作了5项改进：将原装在执行机构油箱中的控制阀及阀位反馈信号放大器移至油箱外部，离开油泵等主要发热元件，改善其工作环境；将经过改进设计的伺服放大器与执行机构合并，实现了一体化，使执行机构直接接受420mA标准信号，简化了盘后安装和接线；改进了执行机构出线方式，克服了原执行机构油箱严重渗油的缺点；改变了油窗的位置和压力表的安装位置，以便值班人员巡回检查；控制箱下部安装了防爆接线盒，外电源和控制信号由防爆接线盒接入，用于调试的电位器装在接线盒内，方便维修调试。(5)高泵效和低温升可以提高系统工作油压，增加执行机构出力。因此将油缸改为单作用方式，降低了总长度，为今后加大行程，进一步提高出力提供了可能。在更换执行机构时，改进了与阀体的连接部件，将连杆增大了一个等级，以提高克服阀门压差的能力。四、ZDYZ2280电液执行机构的工作原理ZDYZ2280电液执行机构工作原理见图3。油泵输出的压力油经过过滤器、单向阀向蓄能器充油，调节溢流阀可以改变工作压力p0，压力油经过比例伺服阀的控制进入工作油缸?13?，推动油缸的活塞运动，连接在油缸的位移传感器?12?，检测出活塞移动的位置，当与指令信号一致时，误差信号为零，比例伺服阀关闭，使活塞停留在与指令信号成比例的位置。电液伺服执行机构与指令信号间的这种随动关系，使受执行机构驱动的调节阀可以按照指令信号，精确而快速地调节管道中的流量参数。在比例伺服阀与油缸之间，装有两只液控单向阀?10?和?11?。当电磁阀断电时，液控单向阀?10?和?11?关闭，油缸被锁定在电磁阀断电时的状态。无论是外控信号消失，还是指令信号CS小于3.6mA，都能使电磁阀断电关闭，以保证发生故障时系统的安全。油缸的A、B口之间还装有旁通阀?14?，打开旁通阀，可使油缸A、B腔连通，这时使用手动调节机构，就可以直接操纵调节阀的开闭。图3电液伺服执行机构工作原理五、性能试验ZDYZ2280电液执行机构主要技术性能见表2。由于新结构更换了电液转换元件，精度和响应速度可能受到影响，因此对这两项性能进行了测试，结果如下。(1)NG6伺服比例阀精度(小于0.2%)远高于SV8伺服阀的精度(小于0.5%)，因此新执行机构的回差测试值为0.0125%，小于DYS22的回差（0.5）。(2)阶跃试验全行程响应时间为3.25s，达到技术性能指标。滞后时间为6ms，优于技术性能指标。表2ZDYZ2280电液执行机构的主要技术性能额定推力(kN)最大推力(kN)工作行程(mm)基本误差%回差%22308010.5死区%全行程响应时间(s)滞后时间(ms)工作环境温度()防爆等级0.53.5284045dBT4改造后的调节阀于1998年10月15日在丰润站通过了验收。验收结果表明，调节阀的工作可靠性大大提高，各项技术指标达到了设计要求。新型电液伺服执行机构为实现电液伺服调节阀国产化和系列化提供了技术保证，是新老输油管道实现密闭输油可供选择的一种国产化产品。 *汪岗伟：改进和提高电液调节阀的运行可靠性，油气储运，1999，18(7)5356。作者简介：汪岗伟高级工程师，1944年生，1966年毕业于浙江大学工业电气自动化专业，现任中国石油天然气管道局秦皇岛输油公司副经理，从事生产技术管理工作。作者单位：