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自动控制原理考研样题发布日期：2018-10-18北京石油化工学院全日制学术学位硕士研究生入学考试样题考试科目：自动控制原理满分：150分考试时间：3小时注意事项：（1）答案用钢笔或圆珠笔写在答题纸上，写在本试 题纸上的答案一律无效。（2）不用抄题，按下述格式注明答题顺序号、填写试题答案：例如：一（题号）1、（题号） （答案）。（答案）。一、 水箱液位控制系统原理示意图如下图。试分析系统保持水箱液位恒定的工作过程, 并画出系统方块图。（10分）二、 如图RLC电路，试列写以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的微分方程数学模型及传递函数。（10分）三、 已知 ，试用拉氏反变换，求f(t) 。（10分）四、 试用结构图等效变换，求传递函数Y/R。（10分）五、 试用梅森增益公式求系统传递函数UO(s)/Ui(s)。（10分）六、 设系统特征方程为s4+8s3+12s2+18s+10=0，试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。（15分）七、 选择图中参数K1、 Kt，使系统n=5,=0.8,并求系统超调量、延迟时间、上升时间峰值时间和调节时间（5%）。（15分）八、 已知单位反馈系统的开环传递函数如下式，试求输入为r(t)=1(t)时系统的稳态误差。（15分）九、 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试画出系统的根轨迹概略图（求出根轨迹的分离点）。（15分）十、已知系统的开环传递函数如下，试（1）概略绘制系统的开环幅相曲线（2）用奈氏判据判断系统的稳定性（3）绘制开环对数幅频特性曲线（4）求出截止频率和相角裕量。（20分）十一、对于给定的连续时间线性定常系统，已知(20分) (1) 试定出系
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