谐波传动减速器技术指标.docx

谐波传动减速器技术指标说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。传动效率谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。空回（运动损失）在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。传动误差当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。4空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I）机型空载静态启动力矩(gfcm)飞轮矩GD2(kgfm2)转动惯量I(kgm2)XB1-2530801.9710-60.4910-6XB1-32451607.6010-61.9010-6XB1-40602002.3510-50.5910-5XB1-50803007.1010-51.7710-5XB1-601205001.6610-40.4210-4XB1-802008004.9410-41.2310-4XB1-10040012501.4910-30.3710-3XB1-12065018003.6210-30.9010-3XB1-160100035001.6410-20.4110-2XB1-200250070004.8310-21.2110-2XB1-250450015000/5平均寿命谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时，柔性轴承寿命不低于5000小时，平均工作寿命大于10000小时。6超载能力允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。7扭转刚度输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数KB-在此以后，当输出轴上的扭矩加到额定扭矩时，产生弹性变形的扭转刚度系数。单位：kgfcm/rad注：上表指减速器整机测试数据，三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。谐波传动减速器工艺装配1、安装前全部零件清洗干净。2、安装时先将波发生器装入柔轮，然后边转动波发生器，边将带有波发生器的柔轮，底朝前装入刚轮。3、拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时，必须保证刚轮轮啮无偏斜地与柔轮啮脱开，以消除它们的变形或啮面擦伤。4、柔轮装入刚轮中时，检查轮啮啮合是否对称，短轴上间隙应相等，即A1=A2,如下图所示。5、安装前，组件内所有零件表面都应涂敷00#半流体润滑脂或润滑油。而且安装后，在波发生器内，刚轮与柔轮啮面，以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应保持有00#半流体润滑脂或润滑油。6、精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用，不应互换。7、柔轮底部凸缘中有两个定位稍底孔，柔轮安装在轴上后，应与轴配装定位稍。选用指南产品类型结构形式特点技术性能选型参考XB1柔轮为杯形筒状带底结构传动精度高，承载能力大，效率高。轴向尺寸较大 速比范围：50315详见后面附表除对轴向尺寸有严格要求，为首选机型XB2环状柔轮，两排齿双级传动，速比非常大。但效率低 速比范围：1500几十万具体详见后面附表适用于大传动比领域XB3环状柔轮，齿啮输出。轴向尺寸小，效率较低速比范围：50315，详见后面附表轴向尺寸小XBF单排齿环状柔轮，波发生器两个柔性轴承刚轮输入、输出，波发生器微调速比范围：50315，技术性能同XB3系列广泛应用于相位调节机构说明：1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列，具有其他系列不具备的优点，而且可以立式安装使用，但须说明。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB2复波谐波减速器。2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我公司进行特殊的设计。选用方法：1、首先确定产品系列2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，选择机型大小。工况系数如下表：原动机每天工作时间小时负载情况稳定中等冲击严重冲击电动机3(断续)0.81.0