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文档简介

.姓名_ 专业名称_班号_学号_教学中心_ 密 封 线 电子科技大学网络教育考卷(A1卷)(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 自动控制原理 教师签名_ 大题号一二三四五六七八九十合 计得 分一、名词解释(每题4分,共20分) 1. 线性定常系统2. 最小相位系统3. 稳态误差4. 带宽5. 控制系统的幅值裕度 二、化简下面的方框图,并求传递函数(13分,要求有主要的化简步骤)三、分析下图所示机械系统,求出以位移为输入,位移为输出的微分方程,并得到传递函数(10分) 四、单位负反馈系统的开环传递函数为,当时,求系统的单位阶跃激励下的,。(10分) 五、已知控制系统的框图如下图如示,试计算在反馈环节分别等于1和0.1时,为使系统稳定的取值范围(10分) 密 封 线 六、系统的开环传递函数为,(1)绘制系统的渐近线式的对数幅频曲线和相频曲线。(2)对曲线进行修正,画出精确曲线。(3)在图上标示出幅值裕度和相角裕度,并判断稳定性。(15分)七、系统的开环传递函数为,绘制其根轨迹。(10分)八、根据对数幅频特性,写出对应

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