全国三维激光影像系统总汇第二篇.doc

=瑞格 RIEGL北京富斯德科技有限公司广州思拓力测绘科技有限公司LPM-321LMS-Z620 LMS-Z620 是Riegl公司在2008年推出的超长测距、高精度的三维激光扫描成像仪。该系统仍然采用对人眼和动物眼睛绝对安全的一级激光器，激光测距高达2,000米，尤其适用于繁忙的水利、电力、铁路、公路工程，矿山开发，滑坡监测等。产品描述： LMS-Z620 是Riegl公司在2008年推出的超长测距、高精度的三维激光扫描成像仪。该系统仍然采用对人眼和动物眼睛绝对安全的一级激光器，激光测距高达2,000米，尤其适用于繁忙的水利、电力、铁路、公路工程，矿山开发，滑坡监测等。虽然它的测距比Riegl大名鼎鼎的LMS-Z420i还要长1,000米，由于使用了更为纤细的近红外激光和更先进的角步进技术,它的单点测量的精度却还要高过LMS-Z420i，是高精度激光扫描仪的佼佼者。借助于所配置的专业单反相机，以及众多的先进软件，可对激光扫描数据和影像数据进行自动或半自动的快速拼接和处理，快速生成正射影像数据和三维立体高程图，进行各种地形地表分析、工程进度量计算和采矿评估等。也能够为用户提供各种复杂不规则曲面、富含众多表面凹凸详细信息的高清晰的三维立体表面影像纹理图和各种二维、三维CAD图。RIEGL LMS-Z620 配置有独特的倾斜基座，可进行俯视和仰视的扫描，不仅增加了扫描的视角，同时又避免了进行垂直270扫描时所造成的广角畸变。它是一款方便携带的测量扫描设备，防灰尘和防水的密封等级达到最高的IP64, 是特别为在极端苛刻的环境条件下快速获取高质量的三维影像数据而设计的。它提供了一个独一无二的快速获取高精度影像的广角视角，最大范围和快速获取数据的平台。 运用领域：1. 地形测量、测绘和矿山开发、施工计划等2. 公路、铁路、电力、水利，林业、农业、山体滑坡、冰川监控、泥石流监测、大坝施工等3. 考古和文物古迹、变电站和建筑物建模等4. 工程监测和土木工程LMS-Z420i 陆地激光扫描系统RIEGL LMS-Z420i 是由高性能长距离三维扫描仪，联合操作系统和处理软件 RiSCAN PRO，以及经校准的位于初始方位的高分辨率数码相机组成。 产品描述： 陆地激光扫描系统RIEGL LMS-Z420i 是由高性能长距离三维扫描仪，联合操作系统和处理软件 RiSCAN PRO，以及经校准的位于初始方位的高分辨率数码相机组成。 这个系统提供了有助于自动或半自动处理扫描数据和影像数据以生成类似于三角表面纹理贴图或富含众多表面凹凸详细信息的正射影像数据。 RIEGL LMS-Z420i 设备是可上下转动且是便携的传感设备，特别是为在极端苛刻的环境条件下快速获取高质量的三维影像数据而设计的，提供了一个独一无二的快速获取高精度影像的广角视角，最大范围和快速获取数据的平台。 一台笔记本电脑及捆绑在扫描系统上的软件包RiSCAN PRO 能让使用者在野外迅速获取高精度的三维数据提供了多种拼接方法，后处理，三维视图展示和文档输出的功能。 运用领域：1、地形测量及采矿2、建筑及表面测量3、建模测量 4、考古及文物古迹5、监控和土木工程6、城市建模 LMS-Z390i 陆地激光扫描系统RIEGL LMS-Z420i 是由高性能长距离三维扫描仪，联合操作系统和处理软件 RiSCAN PRO，以及经校准的位于初始方位的高分辨率数码相机组成。产品描述： 陆地激光扫描系统RIEGL LMS-Z420i 是由高性能长距离三维扫描仪，联合操作系统和处理软件 RiSCAN PRO，以及经校准的位于初始方位的高分辨率数码相机组成。 这个系统提供了有助于自动或半自动处理扫描数据和影像数据以生成类似于三角表面纹理贴图或富含众多表面凹凸详细信息的正射影像数据。 RIEGL LMS-Z420i 设备是可上下转动且是便携的传感设备，特别是为在极端苛刻的环境条件下快速获取高质量的三维影像数据而设计的，提供了一个独一无二的快速获取高精度影像的广角视角，最大范围和快速获取数据的平台。 一台笔记本电脑及捆绑在扫描系统上的软件包RiSCAN PRO 能让使用者在野外迅速获取高精度的三维数据提供了多种拼接方法，后处理，三维视图展示和文档输出的功能。 运用领域：1、地形测量及采矿2、建筑及表面测量3、建模测量 4、考古及文物古迹5、监控和土木工程6、城市建模 VZ-1000VZ-400VZ-4000=北科天绘公司名称：北京北科天绘科技有限公司公司地址：北京市海淀区永丰路5号院1号楼502室公司网站：公司邮箱：公司电话政编码：100094U-Arm 3-D U-Arm系列地面全向激光扫描仪系统指标先进、设备可靠实用，适用于各种环境下进行全方位三维数据采集和影像获取。 U-Arm系列产品包括UA-0300和UA-1000两个型号，另外可根据行业需求进行定制。相比其它同类产品，U-Arm系列产品设计更加轻巧，方便携带和搬运。 U-Arm系列产品支持工程测量作业，支持建站作业模式。同时，U-Arm产品内置全视角数字相机，可同步获取目标场景的全方位摄像。激光测量数据与影像数据全部实现内部标定，可以得到高精度的点云数据及全景影像拼接，极大提高了三维场景建设及还原的工作效率。 U-Arm系列产品硬件配置完备，支持与各种GPS天线的实时通信，实现目标场景的精确定位。系统特点：数据获取速率300KHz，一个大型建筑物的数据采集仅需几分钟，视场角为 300（垂直）360（水平）测量距离远，自然环境下测量距离可达300米，UA-1000可达1000m设备轻巧，搬运方便，可单人独立携带内置数码相机，支持各种GPS通信软件配备完善，提供二次开发接口可以作业于各种恶劣环境，包括高温、高尘和高湿工业环境等应用领域o 工业测量，包括特种工业环境下测量，例如高温锻件测量等o 城市、建筑设施三维量测，包括数字城市、文物数字化及保护复原等o 工程勘测，包括市政及建筑施工前期测量o 电力、管路及交通设施测量o 灾害地区三维地貌评估o 矿井、矿山及采空区测量o 林地、林木和植被勘测o 隧道、涵洞及桥坝勘测性能参数：测距范围：300 m - 1000 m（客户选择，80%）扫描视场：360300脉冲频率：300 KHz（max）测距精度：优于 5 mm 50 m；优于 10mm 100 m测角精度：优于 0.02激光发散角： 0.3 mRad激光等级：Class/（根据应用需求配置）回波模式：14回波水平转速：15240/min同步时间接收：PPS信号（GPS）GPS时间同步精度：优于 0.1ms时间同步输出：定时输出TTL脉冲信号（频率：0.1-1000Hz；时间标记：GPS时钟）数据格式：原始测量数据，标准二进制格式点云数据， 文本格式数据R（距离、角度、强度、时间、回波信息）， 文本格式数据D（X、Y、强度、时间、回波信息）扫描仪重量： 15 kg扫描仪尺寸： 375*230*220 mm扫描仪功耗：50 W - 100 W工作温度： -20 40 C储存温度 ：-30 70C配套软件： 激光扫描控制及数据采集软件：SSuLisc 激光数据解码及预处理软件：SSuLiPre=AICONMoveInspect HF I HR原理基于空间影像三角测量法（photogrammetry)，实时记录并自动计算出目标点的3D坐标，物体的6-DOF 坐标和被测点或被测物体的速度。优点可同时识别无时间周期限制的，可变数量的，被测点的3D位置和速度完成长时间的测试，最高频率可达1000Hz相对于传统的位移传感器，安装调试时间显著减少直接连接到中央数据获取系统不算昂贵的目标点附件使完成破坏性3D变形测试成为可能清晰的可视化显示位移向量、位移路径图表和视频系统可以按应用升级，使投资最大化技术参数MoveInspect系统分为高精度HR和高频HF两个系列 相关应用3D运动和位置分析门砰测试覆盖件（如行李箱）关闭过程分析，活动折叠的车顶和车窗车体部品震动测试工业机器人控制机器视觉3D变形分析产品线缺陷分析（例如：焊接生产线）风洞和环境试验中的组件行为碰撞损伤分析材料测试，结构分析=MAPTEK 北京咏归科技有限公司 Beijing STS Instrument Co., Ltd.北京市海淀区上地三街9号金隅嘉华大厦A座502室Room 502,Tower A, GEM TechCenter,#9 Shangdi 3rd Street,HaidianDistrict,Beijing,P.R.china.100085网址（Web）:www.YongguiT全国客服电话：400-018-8698销售部Sales Dept马润丰 Jack Ma电话/ Tel：+86-10-82783929/0599/2755传真/ Fax：+86-10-82782455手机(Mobile)电邮/ email:I-Site 8800 I-Site 8800 是新一代激光扫描仪，为用户提供更高的性能，提高工作效率。超远距离，卓越的经度，简便易用，多种接口。 改进的架站方式和大幅提高的扫描速度，让数据获取更快捷，数据结果更可靠。I-Site 8800 是唯一内置专业数码相机的扫描仪，在获取点云数据的同时可以获取彩色信息。优点安全: 便携的设计方式，让我们可以在危险或难于到达的环境进行快速测绘。多功能: 设计好的测绘流程向导，设置扫描目标范围和高效获取数据成果。高精度: 详细的三维地形图测绘，可靠的填挖方计算，确保水平精度。灵活性: 集远近距离扫描与一体，容易使用。高度集成: 系统包括超远距离扫描仪和数码照相及建模软件。特点激光扫描仪: 最远距离可到2000米，速度达每秒8800点，垂直80，水平 360 视场角。集成数码相机: 7千万像素球幕相机，不需要额外校准或数据处理。人性化设计: 设计为可1人携带及操作，所有功能内置。照准望远镜: 内置，测绘专用的望远镜，可用于后视。手持操作控制器: 工业级防水防尘平板电脑用于扫描参数设置、扫描控制和结果查看。基本参数尺寸 455h x 246d x 378w重量 14kg内置电池：可更换 , NiMh 电池，可供 3 小时连续工作内置补偿器：水平精度 20 ”操作温度： 0 to + 50 C ( 短时工作 -20 to + 50 C )可靠性： ISO 9022防护级别： IP-65 (IEC 60529)数据存储：工业 PC ，通过以太网线连接标准三角基座安装提供 5/8 ”标准 GPS 安装接口坚固防水运载箱 扫描仪最大扫描范围 2000m （ 1400m 80%, 1000m 40%, 500m 10% ）最近扫描范围 2.5m距离精度 10mm重复精度 8mm激光发散角 0.25mrad (1/e2 radius)扫描速度： 8800 点每秒激光等级： Class 1 IEC60825-1:2007激光波长：近红外角度测量分辨率 . 0.001 扫描视场角：垂直 80 , 水平 360 数码相机类型：线 CCD 扫描数码球幕相机分辨率： 7 千万像素角度范围：垂直 80 , 水平 360 拍照：与扫描同步获取曝光控制：用户可自定义镜头： Nikon 20mm f/2.8D, 带滤镜图像渲染技术：通过 I-Site Studio 自动校准和渲染景深： 3m 至无穷远 望远镜角度范围：垂直 80 , 水平 360 焦点范围： 5m 至无穷远对焦控制：电子驱动对焦光圈： 28mm放大倍数： 14x对准：十字丝视域内视场角： 3 分辨率： 5 ”最小方位角步进： 3.6 ”激光指向： 650nm 红色激光 (Class 1)=迅能光电武汉迅能光电科技有限公司（）联系人：宋先生电 话：+86 27 59267989手 机 箱： 地址：武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路慧园1号楼二层SC70简介便携式高精度三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术，又称作“高清晰测量（High Definition Surveying，HDS）”。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整的采集到电脑中，进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。结合各领域的专业应用软件，可对采集的点云（Point Cloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果）数据进行各种后处理应用，这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。 SC70三维激光扫描仪，内部集成500万像素摄像头，可同时获取被测目标的点云和影像数据。扫描视场角为360300，角度控制精度5。SC70有效测量距离70m，扫描速度2000点/秒，点位测量精度1.2mm50m，距离测量精度8mm50m，采用触摸屏控制，预留了数据通信及存储接口。技术指标仪器类型全视场角、脉冲式、高速、较高精度三维激光扫描仪光学取景一体化嵌入式高分辨率数码照相机仪器类型 SC70单点精度点位1.2mm（50m距离）距离8mm（50m距离）角度5激光扫描系统激光类型脉冲波长905nm激光等级Class I（ EN60825-1）测距范围380m（90%反射率）70m（18%反射率）扫描速度最大速度2,000点/秒平均速度取决于具体的扫描密度和扫描范围扫描密度发散角1.9mrad可选性可独立选择水平和垂直方向的扫描分辨率扫描角度控制精度2视场角水平方向最大360角垂直方向最大300角扫描模式连续旋转扫描和振动扫描数据存储容量32GB SD卡驱动电机直流力矩伺服电机，直接驱动一体化彩色数码相机（彩色影像获取）单帧图像3024：500万像素（25921944）360300全角扫描状态：150个图像采样，根据环境自动调节曝光操作界面显示彩色触摸屏控制真彩色图形化显示（480272像素）状态指示灯3色LED分别指示：设备状态仪器调平外部圆形气泡，手动调节供电电源电压24V DC（内置锂电池）功率10小时（常温）环境工作温度0到40储存温度-25到+65感光明亮阳光和完全黑暗的情况下能正常操作湿度非冷凝大气状态防尘/防水等级IP54主要应用领域 【基础设施建设】：公路建设、铁路建设、隧道工程、桥梁改建、水利、机场及港口工程等重大工程测量、验收等；【古建筑文物保护】：在文物和古建筑保护领域，三维激光扫描仪提供了全新的工具和方法，能更详尽的采集、记录相关信息，同时大量减少数据采集时间；【工厂和大型装备】：工厂、电力设施、管道设计、大型钢结构、装备、船舶测量等高精度模型建立及测量；【城市建设及规划】：城市及建筑测量、地形测绘、采矿、变形监测等三维测绘；【地质和采矿业】：地质地形测量，建立数字化矿山模型，提供矿区三维模型、等高线、开挖土方量、巷道挖掘指导、采空区测量等成果；【事故现场重现】：可以全面记录现场信息，可以“重现”犯罪或事故现场。 数据接口 提供通用数据处理软件，能够实现三维彩色图像可视化、编辑、处理、拼接、建模、计算等功能。同时提供用户不同需求的数据接口，能实现ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式转换，能够在Geomagic、Catia、3ds Max、UG、ProE、Imageware、Polyworks、Solidworks等三维逆向软件中编辑。SC500ModifyTime:2012-6-24 8:54:58 Hits：368 Times简介 便携式高精度三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术，又称作“高清晰测量（High Definition Surveying，HDS）”。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整的采集到电脑中，进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。结合各领域的专业应用软件，可对采集的点云（Point Cloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果）数据进行各种后处理应用，这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。 SC500三维激光扫描仪，内部集成500万像素摄像头，可同时获取被测目标的点云和影像数据。扫描视场角为360300，角度控制精度5。SC500有效测量距离500m，扫描速度36,000点/秒，点位测量精度1.2mm50m，距离测量精度50mm，采用触摸屏控制，预留了数据通信及存储接口。技术指标 仪器类型全视场角、脉冲式、高速、较高精度三维激光扫描仪光学取景一体化嵌入式高分辨率数码照相机仪器类型 SC500单点精度点位1.2mm（50m距离）距离50mm（在有效距离范围内）角度5激光扫描系统激光类型脉冲波长905nm激光等级Class I（ EN60825-1）测距范围3000m（90%反射率）500m（18%反射率）扫描速度最大速度36,000点/秒 平均速度取决于具体的扫描密度和扫描范围扫描密度发散角1.9mrad可选性可独立选择水平和垂直方向的扫描分辨率扫描角度控制精度2视场角水平方向最大360角垂直方向最大300角扫描模式连续旋转扫描和振动扫描数据存储容量32GB SD卡驱动电机直流力矩伺服电机，直接驱动一体化彩色数码相机（彩色影像获取）单帧图像3024：500万像素（25921944）360300全角扫描状态：150个图像采样，根据环境自动调节曝光操作界面显示彩色触摸屏控制真彩色图形化显示（480272像素）状态指示灯3色LED分别指示：设备状态仪器调平外部圆形气泡，手动调节供电电源电压24V DC（内置锂电池）功率10小时（常温）环境工作温度0到40储存温度-25到+65感光明亮阳光和完全黑暗的情况下能正常操作湿度非冷凝大气状态防尘/防水等级IP54 主要应用领域【基础设施建设】：公路建设、铁路建设、隧道工程、桥梁改建、水利、机场及港口工程等重大工程测量、验收等；【古建筑文物保护】：在文物和古建筑保护领域，三维激光扫描仪提供了全新的工具和方法，能更详尽的采集、记录相关信息，同时大量减少数据采集时间；【工厂和大型装备】：工厂、电力设施、管道设计、大型钢结构、装备、船舶测量等高精度模型建立及测量；【城市建设及规划】：城市及建筑测量、地形测绘、采矿、变形监测等三维测绘；【地质和采矿业】：地质地形测量，建立数字化矿山模型，提供矿区三维模型、等高线、开挖土方量、巷道挖掘指导、采空区测量等成果；【事故现场重现】：可以全面记录现场信息，可以“重现”犯罪或事故现场。 数据处理数据接口提供通用数据处理软件，能够实现三维彩色图像可视化、编辑、处理、拼接、建模、计算等功能。同时提供用户不同需求的数据接口，能实现ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式转换，能够在Geomagic、Catia、3ds Max、UG、ProE、Imageware、Polyworks、Solidworks等三维逆向软件中编辑。=车载移动测量系统=Iwane iwane公司的移动测量系统IMS2/IMS3，基于该公司的专利CV（camera vector相机矢量）技术，将特定的相机和姿态传感器搭载在汽车、船只、自行车、行人等一切移动的物体上，随着搭载物的行进，相机获取周边的全景影像，姿态传感器获取位置信息，经过后处理软件处理成街景电影。影像精度达到厘米级，您可以在电影上浏览、量测、管理街道、楼房、广告牌、路灯等一切电影中的物体。并且可在电影中手动或自动地建立三维模型。除此之外，还可以将街景电影和地理信息平台软件、web服务器衔接起来，可以在地理信息平台软件、web服务器中根据电影更新属性、制作三维导航图等。 iwane的CV技术在世界上独树一格，完全不同于我们经验中的立体像对式的技术，是一种连续且移动式的类人眼技术，其源自于Waro Iwane先生所研究的电子眼科学。所呈现的立体真实世界、前所未见。 Programmable Continuous Combined Image(PCCI)源自于Iwane CV technology，将连续的影像合而为一并形成真实的立体空间。为了发挥这一技术的实用价值，IWANE LAB进一步将其与ESRI公司的ArcGIS相嵌在一起，与2D图层及GIS数据库完全整合在一起达成实时互动的应用，IWANE LAB将此技术称为Active Link Vision for ArcGIS。称其为3D Video GIS确实一点也不夸张。 Iwane公司的移动测量系统获取的点都是有效的特征点，因此相对激光点云方式，有速度快、数据量小、建模快捷的优势。该一技术可适用于城市管理、城市景区实景导航、道路管理、隧道检测、3D电影等诸多领域。北京数联空间科技股份有限公司/天津数联空间科技有限公司/上海数联空间科技有限公司MDLMDL-Dynascan典型应用：3D地形三维成图体积测量露天矿山和采石场的常规测量爆破前后比较海岸剖面测量港口与码头测量大坝、运河、河岸剖面测量LIDAR填实测量 Dynascan的模块化设计可灵活升级。集成有摄像头和长量程（500m）的版本，以扩展设备的功能和量程。 船载型的Dynascan可与绝大多数的侧扫声纳系统集成，用于“实时”360度激光与声纳扫描。 在行进中采集数据的能力确保了在测量较大区域或常规更新竣工建筑信息时节省大量的时间和人力。只需安装设备一次，测量就可以安全舒适地在您的车辆或船只上进行。所有数据均实时处理，每次测量输出一个具有地理参考位置的数据集，以备数据整理和分析。 Dynascan的“即插即用”激光雷达（LiDAR）系统无缝集成了惯性导航探头（INS）、差分全球导航定位系统（RTK GNSS）和高速激光扫描器。系统重量轻，携带十分方便，可安装在车辆和船只上，用以采集有关地形、城市发展、采石场、露天矿山、高架电力线、桥梁、水坝、港口、海滩和河岸的3D数据。 MDL的多个传感器完全集成为一体，无需现场进行传感器校准以及偏移测量。这有助于最大限度地减少系统误差，并缩短系统的机动时间至几分钟内。 Dynascan系统附带整套先进的可定制数据采集与后处理软件。INS传感器也是Dynascan套件的一部分，是Dynascan在GNSS因桥梁或头顶遮盖物而短时间信号丢失时也可连续记录高质量的数据。 RTK GNSS的定位精度精确到厘米。实时差分校准数据可经由UHF无线电从当地参考站、或从基于互联网的实时网络以及卫星校准服务获取. Dynascan价格实惠，具有很高“性价比”优势，现有产品无法与之匹敌。本产品将3D LiDAR的优点推广到更多的应用与终端用户。 河边实景 河边的Dynascan扫描点云图 海面上灯塔的Dynascan扫描点云图 河口的Dynascan扫描点云图 道路上Dynascan扫描点云图 来自Dynascan和声纳的组合点云 Dynascan和码头声纳的组合扫描点云图 海岸间Dynascan扫描点云图 声纳和Dynascan的组合点云 Dynascan采石场模型技术规格 激光扫描器l 1类激光（FDA/IEC）对人眼无伤害l 可视范围：500ml 距离误差：5cml 分辨率：1cml 可视范围：360 l 扫描器角度分辨率：0.01 l 扫描速率：最高30Hz（1800rpm）l 脉冲测量速率：36KHzl 每个系统扫描器数量：最多10个环境：l 工作温度：-20至+60l 储存温度：-20至70摄氏度l 防护等级：IP65电源与尺寸l 电源：12V至17V DC 30Wl 重量：11KGl 尺寸：长595mm宽240mm高255mm 方位角精度l 方位角：0.1l 滚动：0.05l 倾斜：0.05 水平位置精度（RMS）l 可选GNSS接收器l RTK精度：1cm（水平）可通过惯性导航系统校正数据=拓普康IP-S2【产品特点】 车载高精度定位与综合数据采集解决方案 精确记录具有空间参照信息和时标信息的RGB点云及视频影像 高精度GPS+GLONASS信号跟踪 惯性测量单元辅助导航定位 获取道路及周边地物的3D特征 获取道路沿线360全景影像 快速、简易的安装和拆卸 【产品概述】 3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈，采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式，利用集成的360相机和多重激光扫描设备，可以快速地提供精确的多元数据流，并且可在线进行数据更新，节省了大量的人力物力。目前，在全球已有近千套IP-S2移动测量系统成功服务于城市景观漫游（如三维数字街景数据采集）、道路及管线设施普查、公众安全等领域。【特性说明】可同时获取具有空间和时标信息的RGB点云及360影像双频GPS+GLONASS定位 IP-S2主控单元使用多传感器实时获取精确的车辆位置和姿态。由于双频GNSS接收机能同时跟踪GPS和GLONASS信号，从而使IP-S2应用范围更广，尤其在有遮挡的城市区域。内置IMU连续不间断的监控车辆的运动和姿态，即使行驶在有障碍物、隧道等没有GNSS信号的情况下，IP-S2系统也能跟踪定位车辆的位置。车轮编码器车轮编码器提高了定位精度和可靠性。安装在后轮的车轴上，编码器可以检测每个轮子的转动。车辆姿态是通过比较两轮之间的转动速度而精确计算得到。激光扫描仪（可选）三个2D激光扫描仪能够获取道路路面及两侧的高分辨率3D点云，并且不受光线条件的影响。IP-S2系统利用高精度的点云数据和GPS时间能够定期进行道路形状、位置和属性等的检测。360全景相机（可选）360全景相机连续捕获球面影像。影像与点云的完美结合大大提高了三维分析功能。高度集成的安装支架，易于快速安装和拆卸IP-S2的安装支架将所有的传感器集成到一块，易于快速、简易安装和拆卸。运输箱能够装入整个安装支架，为IP-S2系统提供了保护和安全运输。一台笔记本即可完成任意工作高集成度系统的配置仅需要车里放置一台笔记本。从数据采集到处理再到分析都可以使用同一台笔记本完成。【技术指标】 IP-S2主机GNSS单元通道数40个超级通用通道跟踪信号GPS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2PGLONASS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2P数据更新率10 Hz静态测量精度H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm动态测量精度H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm惯性测量单元类型MEMS陀螺仪陀螺仪误差25/h加速度计误差8.0mG其他数据更新/输出率100Hz输入电压9V 18V键盘FN1，FN2，电源键LED指示灯电源、GNSS、状态输入/输出接口USB、 Ethernet网口、扫描仪、360 全景相机、车轮编码器、GNSS 天线工作温度-30 +60防尘防水等级IP66尺寸200mm x 230mm x 110mm重量3.64Kg 传感器车轮编码器脉冲率2,500 PPR防尘防水等级IP67激光扫描器测量精度35mm数据更新/输出率75Hz典型测量范围30M激光类型一级激光360全景相机配置6个CCD影像传感器分辨率1600(H) x 1200(V) 像素操作温度 0 +45C推荐的PC配置清单OSWindows XP SP2 或更高级的版本 (32位)CPUIntel CoreDuro 1.4GHz 或更高RAM2GB 或更大显卡大于等于256MB显存的独立显卡端口e-SATA x1，USB x 2，IEEE1394b x 1 【配套软件】IP-S2 Dashboard数据采集软件IP-S2 Dashboard是通过PC端的FireFox Web浏览器来操作的，具备友好的操作界面。此软件通过网络使用户控制IP-S2主机和配置连接多种传感器。它也能控制数据采集、存储和显示。坐标系统转换专业的坐标系统转换软件能够将WGS84坐标的点云数据转换成本地坐标系统，这将更适用于GIS或CAD平台的应用。 【应用领域】 灾害评估 道路周边设施盘查及入库 带状地形图制作 大比例尺数字地图/GIS 底图 为道路设计提供数据采集构筑物监测 室内调绘及量测IP-S2 Lite【产品特点】 可量测三维影像，让GIS数据如身临其境般生动 在车辆行驶中捕捉带有位置信息的360全景影像 Camera Vector（相机矢量）技术赋予影像数据三维坐标 影像与GIS数据库高度集成，实现与GIS软件的动态链接 可在影像中实时量测，并可添加CG标识进行参照设计 集成GPS差分定位及IMU惯性测量模块 系统高度集成，车内仅需一台电脑即可作业 【产品概述】 拓普康IP-S2 Lite移动GIS测图系统能够在行车过程中采集视频影像和空间信息，并能够通过软件处理将采集到的影像数据集成到GIS数据中。通过在数字地图上点击，您可以身临其境般地在电脑的视频影像中，进行解析量测、资产盘点、获取属性信息，甚至可以添加3D CG标识，在虚拟环境中景观模拟，提前处理可能遇到的冲突。IP-S2 Lite开辟了全新的GIS数据采集途径，有效弥补了传统卫星/航测影像和人工单点数据采集之间的空白，可以对街道等信息密集地区进行快速数据更新，对于突发事件的应急处理也有着重大意义。拓普康IP-S2 Lite不仅能够提供创新性的数据采集解决方案，而且将赋予您的GIS产品以全新的价值。 【特性说明】 IP-S2 Lite传感器单元三个传感器-360度相机、GPS和IMU集成为一个整体以便于安装在各种车辆的车顶平台上。数码相机采集全景影像，GPS接收机获取空间位置信息，IMU则在GPS信号被遮挡时，监控车辆姿态辅助定位。 快捷的系统设置测量前的系统设置简单快捷，只需连接好笔记本和车内的移动硬盘（eSATA接口）即可开始作业。 便携、易于安装的系统一体化安装支架将所有的传感器即成为一个整体，易于快速安装和拆卸。坚固的运输箱能够装入整个一体化系统，为IP-S2 Lite系统提供了安全保护，方便移动和运输。 【技术指标】 IP-S2 Lite主机GNSS单元通道数 40个超级通用通道跟踪信号GPS L1载波，L1CA数据更新率 10 Hz（S2 Lite Controller软件采样率为1Hz）测量精度H: 亚米级（RMS）惯性测量单元类型 MEMS陀螺仪陀螺仪误差25/h加速度计误差8.0mG其他数据更新/输出率100Hz输入电压9V 18V键盘FN1，FN2，电源键LED指示灯电源、GNSS、状态输入/输出接口USB、 Ethernet网口360 全景相机、GNSS 天线工作温度-30 +60防尘防水等级 IP66尺寸200 x 230 x 110mm（不含突起）重量3.64Kg（主机） 传感器360全景相机配置 6个CCD影像传感器分辨率1600(H) x 1200(V) 像素操作温度 0 +45C推荐的PC配置清单OS Windows XP SP2 或更高级的版本 (32位)CPUIntel CoreDuro 1.4GHz 或更高RAM 2GB 或更大显卡大于等于256MB显存的独立显卡端口e-SATA x1，USB x 2，IEEE1394b x 1 【配套软件】 S2 Lite Controller数据采集软件利用360全景相机获取影像数据，GPS接收机获取定位数据，以及IMU获取的车辆运动和姿态数据。 S2 Lite MovieMaker球幕电影制作软件利用采集到的影像数据制作360球幕电影。 S2 Lite 3DMaker3D影像处理软件通过CV（相机矢量）技术，能够计算出相机的矢量，从而使生成的CV影像中每一帧影像上的每个像素都具有地理参考的3D坐标值。 S2 Lite for ArcGISArcGIS扩展包完美实现ArcGIS软件与3D球幕影像的联动。 【应用领域】 实现3D球幕影像与GIS软件的联动，为GIS数据库增添了前所未有的价值 解析三维坐标单击可视屏幕中任一点位，该点位的三维坐标即可实时显示出来。 对象标识球幕影像中的任意对象都能够被标定出来，并将属性数据存储至数据库中。 点、线、面跟踪通过对球幕影像的操作，可以在GIS环境中实现点、线和面的跟踪，并记录属性信息。 与ArcGIS有机集成球幕影像与ArcGIS实现了数据库共享，影像上的任何编辑都将与数字地图同步显示。 实现点间量测任意两点间的距离、高度、倾角和方位角都能够直接在影像上进行量测和计算。 , CG标识三维CG元素能够轻松的添加到球幕影像中，为景观模拟提供了极大的方便。=OptechLYNX先进科技：山猫移动测图系统应用了最新的 Lidar技术。为您提供无与伦比的系统性能；系统的激光传感器内植入了 Optech专利的 iFLEX TM技术。作业配置：放置在车内的主控计算机可控制多达4个 Optech 激光传感器头和带检校参数的工业相机。设备操作人员只需通过与其连接的笔记本电脑就可以控制整个系统。设备安装：系统传感器部分集成在一个可稳固连接在普通车顶行李架或定制部件的过渡板上。标配的支架可以分别调整激光传感器头、数码相机、IMU与 GPS天线的姿态或位置。高强度的结构足以保证传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系稳定不变。软件功能：Lynx-Survey与 Lynx-Process是一套业内领先的软件解决方案，提供了完整的路线规划、项目执行、惯性导航数据处理、激光数据后处理与信息提取功能。省电设计：山猫移动测图系统可直接接驳汽车电瓶/发电机线路，无需额外配置电源系统。人眼安全设计：山猫移动测图系统为所有工作状态下对人眼安全（符合IEC/CDRH Class1标准），使用肉眼不可见的安全激光。售后服务与维护：Optech公司随设备免费提供1年的系统保修期以及 247 的电话与电邮技术支持服务。加拿大OPTECH公司又一巨献-三维激光测量车 LYNX车速快，测速快， 后处理快。直接获取点云数据，可贴纹理图像。360度 获取。 没有死角。-是三维城市模型测图的新科技工具。车速快，测速快， 后处理快。360度 获取。 没有死角。 Optech公司新发布的LYNX（山猫）系统是当今世界上最先进的车载Lidar数据采集系统，除各项参数指标远远高于其它车载系统外，还有无需检校、通用性好等特点。目前LYNX（山猫）系统在国内已经开始进行市场推广，同时也欢迎测绘届各位专业人士咨询。 LYNX是英文“山猫”的意思，Optech公司以山猫强悍、隐蔽、安静的活动特性很好的概况了他们车载Lidar系统快速、高效、安全等一系列特点。=北科天绘A-Pilot A-Pilot系列机载激光扫描系统技术指标先进、设备可靠实用，尤其适应于在多山地貌条件下进行高效航测作业。A-Pilot系列包括AP-500、AP-1500、AP-3500等多个型号。 A-Pilot系列产结构紧凑，外形简洁，重量轻巧，可灵活安装于固定翼、旋翼飞机、无人机、飞艇等各类轻小型飞行平台。A-Pilot系列产品的扫描线数多、视场宽、激光频率高，可以极大地提高航空测绘作业效率。 A-Pilot系列机载激光扫描系统硬件配置完整，软件工具丰富，可实现与多种传感器无缝连接，支持同步控制多台航空数字相机或其它传感器系统。系统特点： 扫描视场宽，脉冲频率高，最大程度地提高了数据采集效率；设备结构紧凑、配置灵活、可集成多种传感器系统；多层次数据回波，适用于植被探测和工程设计测量；设备轻巧，方便携带，可安装于轻型飞行平台上作业；软件配备完善，提供全面的系统解决方案以及软件二次开发接口；无人操作自动控制软件系统成熟，可选配。应用领域：交通线路设计水利工程电力勘察设计城乡应急减灾数字三维城市海岸线侵蚀监测管线工程岛屿测量农