在线式视觉自动点胶机450ADR软件说明书.doc

官网： 视觉自动点胶机450ADR软件说明书 目录注意事项：.03软件说明：.03硬件说明：.04第一章：软件安装.05第二章：软件简介.13第三章：文件操作.15第四章：编程操作.17第五章：定位模式.22第六章：图像处理.24第七章：坐标操作.26第八章：编程方法(双Mark点).30第九章：参数设置.39第十章：图像.45第十一章：测试.49第十二章：生产.51第十三章：系统.55附：维护保养.57附：常见问题.58注意事项 请保管好光盘内的所有资料，建议用户将光盘内的资料拷贝到电脑里，以防丢失。 本软件的启动需要USB密钥支持，建议将USB密钥插入电脑机箱后USB接口。 请保管好USB密钥。若USB密钥丢失，用户需重新购买。 本书只提供软件的使用方法，硬件及其电气恕不作说明。 因用户使用、操作不当造成机器损坏的，本公司既不负相关责任。 使用前应把电脑系统时间调为当前正确时间，以便软件数据时间能正确显示和记录。 电脑为机器专用，请勿在本软件使用时开启其它应用程序，以免影响本软件工作。 请勿将有木马、病毒的U盘插入电脑，某些电脑病毒可能会影响软件的正常使用。电脑最好装杀毒软件，并定时杀毒。 请爱护、保养好机器，机器定期保养可维持其最佳性能。软件信息： 名称：视觉自动点胶机 语言：简体中文/英文(美国) 版本：4.261 安装包大小：约122MB 适用机型:1.在线式视觉点胶机，如520DL、530DL等2.落地式视觉点胶机，如400ADV，500ADV等3.桌面式视觉点胶机，如300EDV，400EDV等(支持双Y轴机型) 适用胶阀:1.普通胶阀，如撞针阀，回吸阀，螺杆阀等。2.喷射阀，软件有针对喷射阀的特定功能。3.伺服压胶，软件有针对伺服压胶的特定功能。 适用相机:1.DH或Baumer(堡盟)相机2.彩色或黑白相机3.30万至500万像素 适用控制卡:1.GT或GTS2.DMC1000B硬件说明：前门三色报警灯机械手下机架上机架安全光栅第一章 软件安装 1.解压安装包 将本机附带的光盘放到光驱中，在光盘中找到点胶机安装包.rar，将其复制、粘贴到D/E/F其中任意一个硬盘中，将其解压，打开解压后得到的点胶机安装包文件夹，将看到3个文件和3个文件夹。2.安装软件 双击step.exe启动安装程序，进入安装界面。注意：刚开始安装软件需要比较长的时间，可能需要几分钟，请用户耐心等待。如安装过程中出现有错误(如提示dll/ocx注册失败)，请点击继续，不要点击取消或退出！当出现上图的界面时，点击下一步，进入安装路径选择界面。默认的安装路径是D:视觉自动点胶机。建议用户不要更改安装路径，点击下一步直至完成安装注意：安装完毕后不要马上启动软件，应先安装运动控制卡驱动。3.安装运动控制卡驱动 安装先首先要确保运动控制卡(GTS/1000B)已插到机箱主板的PCI插槽里。 注意：在线式点胶机或伺服压胶点胶机，需要GTS+1000B两张卡，其余机器只需一张GTS卡。 在桌面上右键点击“我的电脑”，在菜单中选择“属性”。选择硬件设备管理器在设备管理器中找到打问号的设备“DPIO模块”，右键单击弹出菜单，选择更新驱动程序。在硬件更新向导中，选择“否，暂时不(T)”，单击“下一步”选择“从列表或指定位置安装(高级)”，单击“下一步”。选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，将“在搜索中包括这个位置”打勾，其余的不要打勾，单击“浏览”找到安装文件夹所在位置：D:视觉自动点胶机GT800驱动XP_Win7_32位系统点击“确定”完成后，点击“下一步”等待驱动安装完毕安装成功后，点击“完成”。至此，GTS运动控制卡的驱动已经安装完成。4.安装DMC1000B运动控制卡驱动注意：只有在线式和伺服压胶的机器需要安装此卡的驱动，其它机器跳过此步。 在桌面上右键单击我的电脑，选择。在选项卡中点击。在设备管理器中找到“?其它设备”，展开，右键单击PCI Device，在右键菜单中选择。在硬件更新向导中选择，点击。选择、，点击 定位到D:视觉自动点胶机DMC1000B驱动，点击。点击。再点击，驱动安装完毕。5.设置相机IP地址 如果机器上配置的相机是千兆网相机，则需要设置该步骤，如果用户机器配置的是USB相机，则可跳过此步骤。(1)打开网上邻居查看网络连接右键点击选择属性，弹出如下窗口：点击配置按钮，将弹出如下窗口将选项卡切换到高级页面，选择左边列表的第三个Jumbo帧(巨型帧)，把右边的值改为最大值9KB MTU，点击确定按钮来关闭当前窗口。(2)右键点击选择属性，弹出如下窗口： 从列表中选择最后一个Internet协议(TCP/IP)，点击属性(或者双击它)。将弹出如下窗口选择“使用下面的IP地址将”，IP地址设置如上图(默认网关和首选DNS服务器不用填)，点击确定。 将最后两个选项都打上色，点击确定，致此，相机IP地址已经设置完毕。注意：不是所有相机的IP地址都是192.168.1.*。当相机连接不上时，要以软件所提示的IP地址数据为准。软件的卸载 若用户需要卸载本软件，需到系统的控制面板-添加删除程序中，找到视觉自动点胶机，点击删除按钮按提示操作即可。软件卸载之后，软件原来所有的数据和点胶文件都保留在系统里，下次重新安装后软件会自动恢复原来的数据。软件卸载不会删除下以数据： 所有点胶文件 所有参数设置 运动控制卡驱动 USB密钥驱动如果卸载了软件，下次重新安装软件到原来的文件夹，软件将自动恢复所有数据。如果重装了Windows系统，软件参数将丢失所有数据(点胶文件除外)，即除了点胶文件数据外，其它数据被重设为默认值。此时，应到系统系统设置恢复注册表数据软件的升级和更新当软件有较新版本时，用户在软件升级前应先卸载原有软件，再安装新版本软件，安装方法如同前例所示。重新安装软件时只需1-2步骤，不需要安装运动控制卡驱动。软件的注册 某些用户的软件可能有使用期限，当期限达到时软件将界面通知用户，这时用户应联系我们，我们将为您提供注册码来完成注册。第二章 软件简介1.启动软件：双击桌面上的图标，开始启动软件。首次进入软件的界面如下：27654312软件界面简介：(1) 软件标题：显示软件名称、版本及文件名称(2) 界面按钮：软键盘、用户登录、最小化、还原、关闭。(3) 分页卡：切换软件不同功能页面。(4) 机器信息：显示轴坐标、轴信息等。 XYZ表示轴号，后面的数字表示坐标(单位mm)，后面接着的图标意义如下： 表示正限位开关有信号 表示负限位开关有信号 表示已到达软限位值如某个轴后面无此图标，则表示没有该信号感应。“机器复位”按钮是让XYZ各轴归零，只有复位后才能进行编辑和生产，若机器无故障，建议用户在软件启动后进行复位，用户也可以在系统设置为软件启动时自动复位。“待机位”是机器的待机位置，点击它可使机器移动到该点。(5) 系统信息：显示错误的机器或软件数据信息。当编程数据或系统参数存在错误时，列表将自动显示这些错误信息，用户在更正相关数据之后，这些信息便会消失。双击任何一项信息，系统将自动切换界面到该项的相关参数界面。当系统显示这些错误信息时，用户应该及时更正。当系统没有错误信息时，才能进行生产操作。(6) CCD图像。 用来显示相机采集到的图像，点击图像更新或连续更新就可以看到相机的图像了。(7) 文件点胶路径预览。 显示用户在文件列表中所选择文件的点胶路径预览图，只有切换到文件界面才会显示。3.软件的关闭：点击右上角的红X，在弹出的确认对话框中点击“是”，即可关闭软件。注：软件启动时会自动打开上次使用的文件，软件在关闭时会自动关闭所有信号输出。第三章 文件操作文件主要由点胶路径数据组成，记录着产品的点胶轨迹路线坐标数据，不同的产品构建成不同的文件保存在电脑里，对于已保存过的产品文件，用户在生产更换产品时，只需切换(打开)文件即可。一个完整的文件包括以下数据： 点胶路径(编程界面) 点胶参数(1-10组) 图像-Mark1/2的所有参数 部分图像参数 测高参数 自动测量参数 每个文件的相关数据都是独立的，互不影响。除此之外，其它参数都是公共的，每个文件都共同使用。 本软件只支持irf格式的文件，如需要打开其它格式(如Dpf、Ddr和CAD文件dxf等)的文件，则需要经过转换添加到列表，再打开。文件界面主要由工具栏、文件列表和路径图组成1.工具栏简介：查找：筛选包括指定字符的文件，如输入“e”则文件列表只显示文件名包含有“e”的文件。清空查找输入框的内容。 刷新：刷新文件列表 新建：关闭当前文件并创建一个新的文件打开：打开一个已选择的文件（直接在文件列表双击文件也可直接打开） 重命名：将选中的文件改名。将所选文件复制一份到本列表将选择的文件(irf格式)转换为其它格式的文件。回收文件：将选中的文件移到回收站，同时移出文件列表。删除文件：将选中的文件永久性删除文件，同时移出文件列表。2.文件列表所有已创建的文件都显示在这里，用户选中列表不同文件，其路径图也随之刷新！这些文件的储存位置在D:视觉自动点胶机Files。 点胶文件的扩展名为irf，这些文件可以供其它机器电脑上用，用户可以拷贝到点胶文件夹里，再刷新文件列表即可看到新的文件。当用户有多台机器生产同一产品时，可通过此方法复制文件，节约编程时间。 或通过和功能进行文件拷贝和转移。3.新建文件 点击工具栏上的 按钮，在弹出的窗口中输入文件名，点击下一步即可。4.打开文件 选中一个文件后，点击打开按钮，或者在文件列表中直接双击。第四章 编程操作 每个文件的点胶路径数据，主要由此界面进行编辑操作：编程界面主要由工具栏、命令列表、坐标变换、图像显示组成1.工具栏(括号内为快捷健) 保存(Ctrl+S)：保存当前编程页面数据。 撤消(Ctrl+Z)：恢复操作前的编程数据 重做(Ctrl+R)：恢复操作后的编程数据 输入坐标(F)：启动显式定位模式，修改当前选中单行的坐标。 添加行(F1)：在表格最后添加新行。如果直接点击左边的大按钮，则新添这行的命令名称由系统自动命名，如果点击其下拉箭头则可选择指定的命令名称。 插入行(Insert)：在选中行前插入新行。如果直接点击左边的大按钮，则新添这行的命令名称由系统自动命名，如果点击其下拉箭头则可选择指定的命令名称。 删除行(Delete)：删除选中的单行或多行。 剪切行(Ctrl+X)：复制当前选择的单行或连续多行到内存，并删除选择的行。 复制行(Ctrl+C)：复制当前选择的单行或连续多行到内存。 粘贴行(Ctrl+V)：将复制行或剪切行的数据覆盖当前已选择的单行或连续多行。 注意：若不想覆盖当前选择的行，则需要点击添加/插入来添加或插入已复制的行。 上移一行：将当前已选中的单行或多行与上一行交换位置。 下移一行：将当前已选中的单行或多行与下一行交换位置。 倒序：将当前已选中的多行内部交换位置。 几何测量：将选中的坐标点进行数据相关数据计算，如长度、角度等。2.命令列表命令列表记录机器点胶路径坐标、速度等数据，其每个表头意义如下：(1)行号(左侧)：每段路线的序号，工作时系统将按序号的顺序执行每个命令。(2)命令：决定机器的运动及点胶方式，共有13种命令可选择，命令分为两大类： 一类是轨迹运动类，用于点胶控制，包括：起点、直线、圆弧、圆弧终点、圆心、圆心C、单点、矩形填充等。 二类是特殊命令类，用于非标扩展，包括：延时、打开端口、关闭端口、等待输入、等待输出、位置移动、数据发送、数据接收。 每种命令意义如下： 起点： 针头不出胶空移到该点。起点作为轨迹线段或特殊命令的始点，下一段可接起点、直线、圆弧、圆心、圆心C、单点、特殊命令类。直线： 针头沿着直线路径运动并出胶，上一段可接起点、直线、圆弧终点、整圆终点、圆心、圆心C。下一段可接起点、直线、单点、圆弧、圆心、圆心C、特殊命令类命令。单点： 针头不出胶空移到该点，下降到工作高度后出胶一段时间后关胶，然后提升到安全高度，该方式适用于特定点状区域的点胶行为。上一段可接起点、直线、圆弧终点、整圆终点、圆心、圆心C。下一段可接起点、单点、特殊命令类命令。圆弧： 针头沿着圆弧路径运动并出胶，该命令共有三点组成，该点即是圆弧的第二个点。上一段只能接起点、直线、圆心、圆心C。下一段只能接圆弧终点或整圆终点。系统将自动判断圆弧的方向(顺时针或逆时针)运行。圆弧终点：连接圆弧命令，指定三点构成的一段圆弧。整圆终点：连接圆弧命令，指定三点构成的整个圆。圆心： 针头逆时候沿着整圆路径运动并出胶，坐标X和坐标Y为该圆形的圆心坐标，上一段的坐标是该圆上的一点（既是该圆的起点也是终点），该两点间距离即是圆的半径。上一段只能接起点、直线、圆弧终点、整圆终点、圆心、圆心C。圆心C： 和圆心类似，只是针头沿圆弧运动方向为顺时针。矩形填充：针头走以多条直线构成的回字型，用于矩形面积式的点胶填充。(3)坐标X：针头横坐标，如果命令是轨迹运动类，该数据不能缺省，如果命令是特殊命令类命令，该数据可缺省，并且该数据是不起作用的。(4)坐标Y：针头纵坐标，如果命令是轨迹运动类，该数据不能缺省，如果命令是特殊命令类命令，该数据可缺省，并且该数据是不起作用的。(5)坐标Z：针头高度坐标，该数据可缺省（首行除外）。从第2行开始，空缺的坐标Z将默认与上一行相同。用户可单击缺省单元格，系统会提示该单元格的实际值。如果该值是数字，则表示绝对坐标。若数字前有字符“”或“0.5”表示相对首行高0.5mm，“0”或“0”，否则从下一行开始都与上一行的高度相同。(6)参数T：使用“点胶参数设置”里指定序号的参数，如出胶延时、Z轴提升高度等。该数据取值范围为1-10之间的整数，可缺省。首行缺省时默认为1。从第2行开始，空缺的参数T将默认与上一行相同。如第一行参数T为2，则后面空缺的T值都是2，直到T值不再空缺为止。用户可单击缺省单元格，系统会提示该单元格的实际值。(7)速度V：针头运动到该点的速度，单位是mm/s。该数据可缺省，首行缺省时，快速移动或单点的默认值为工作参数里的“默认空移速度”，次行缺省时，轨迹运动(直线、圆弧等)的默认速度为工作参数里的“默认点胶速度”，以下缺省的轨迹运动速度V都将与上行速度值相同，直到V值不再空缺为止。用户可单击缺省单元格，系统会提示该单元格的实际值。(8)其它O： 该值为单点和IO控制类的参数值,具体如下： 延时： 延时值为具体数值(正整数)，单位是毫秒。如输入500表示0.5秒。 打开端口、关闭端口、等待输入、等待输出:从列表中选择已有的具体端口名称，或者直接输入具体端口数值(0数值15)。 单点： 表示该点独立的持续出胶时间，单位是毫秒。如输入500表示0.5秒。该值可缺省，缺省时，单点出胶参数将使用点胶参数T对应参数组。 位置移动：扩展位置移动里的名称。 数据发送、数据接收：扩展串口通讯里的名称。 注：如果是圆弧命令，则Z-T-V-O参数请写在“圆弧”命令所在行，而写在“圆弧终点”或“整圆终点”上的Z-T-V-O参数都是无效的。如果编程存在语法错误，则系统信息列表(红色字体)会给予相应提示： 命令列表存在语法错误时，机器将不能执行运行操作，用户应根据提示作相应更正。若系统信息列表框无红色语句提示，则表示编程语法正确。3.添加行(非教导式)新建文件行数为0，用户必须添加行来增加文件数据。(1)添加一行： 点击工具栏上的图标。或右击菜单-添加行，或使用快捷键F1。如果直接点击左边的大按钮，则新添这行的命令名称由系统自动命名，如果点击其下拉箭头则可选择指定的命令名称。 说明：添加的新行将出现在表格末行，并自动选中。新行坐标X、坐标Y为X、Y轴的当前坐标，坐标Z空缺。根据表格最后一行的命令名称的不同，下拉菜单供选择的命令名称也会有会所变化。非首行命令默认为“直线”，若上行命令为“圆弧”，则新行命令默认为“圆弧终点”。 T-V-D参数均空缺。用户最多只能添加999行。(2)添加-复制行： 用户可以将选择的数据行复制并作为新行添加至最后。步骤如下： 选择要复制的数据行点击工具栏上的图标右边的下拉按钮。选择最后一个：已复制行。 完成后在表格最后将看到复制的新行。系统自动选中新添加的行。说明：剪切的行也可按此方法添加。4.插入行 在某点之前插入新点，可执行该操作。步骤如下： 选择该点所在行。 点击工具栏上的图标。或使用Insert键。 完成后选中行前将出现新的一行，系统将自动选中该行。 注：插入复制行或剪切行可通过点击下拉菜单，选择：已复制行。5.删除行 删除行可删除选择的单行或多行，步骤如下：选择要删除的数据行点击工具栏上的图标。或使用快捷键Ctrl+D或Delete键。 6.列表头功能 用户选择不同的数据行，再点击表格最上方的列表头(即命令、坐标X、参数T等文字所在之处)，会有不同的功能。命令： 启动定位模式、为选择的单行输入XYZ坐标坐标X：启动定位模式、为选择的单行输入XY坐标坐标Y：启动定位模式、为选择的单行输入XY坐标坐标Z：启动定位模式、为选择的单行输入Z坐标参数T：将界面切换到选择行的T值所在参数页面。速度V：将界面切换到参数-工作参数。其它O：根据选择行的命令名称不同，将界面切换到IO设置或用户线程等。第五章 定位模式 定位模式的功能是：控制XYZ运动，为某些数据输入当前XYZ的坐标。定位模式分为两种：隐式定位：“系统信息”变为“控制面板”，用户可通过键盘鼠标来控制XYZ轴运动，除了按Esc键或取消按钮可以退出定位模式时外，用户可以用鼠标切换到其它控件或界面来退出定位模式。 启动方法：点击某些坐标输入的文本框，定位模式将自动启动（如下图左）。或者，在软件界面的任何位置，按Shift键或点击“系统信息”界面可手动启动隐式模式(这样只提供移动XYZ轴的功能，如下图右)。 显式定位：“系统信息”变为“输入坐标”，用户可用键盘鼠标来控制XYZ运动，退出显式定位只能按Esc键或点击取消(关闭键)。用户可以选择输入的坐标类型。 启动方法：点击某些特殊按钮，如编程工具栏的输入坐标（快捷键为F）。下图为显式定位模式。定位模式(隐式或显式)开启后，软件的标题栏和边框会变为浅蓝色。定位模式的按键说明：R轴左转：R轴右转：Y轴上移：Y轴下移：X轴左移：X轴右移PageUp：Z轴上升PageDown：Z轴下降Home：Z轴上升至安全高度（默认为零点）F9：将速度设为微速F10：将速度设为低速F11：将速度设为中速F12：将速度设为高速。Enter：输入坐标Esc：取消输入并退出说明：(1)微调-低速-中速-高速 四个按钮则可调节被控制轴的运动速度，被选中的速度值按钮背景色变为绿色。而四种速度的具体值则可在参数-马达参数设置-教导速度里面设置。(2)控制方向按钮 可控制相应轴运动并决定运动方向。当按键按下时，轴开始运动，按键松开时轴停止运动。注：键盘控制时可同时控制XY轴运动。显式定位控制面板特殊功能简介：(1) ：退出定位模式，并使Z轴上升到安全高度(默认为零点)。(2)选择输入的坐标类型，用户在选择后，再点击输入。或者直接双击一种类型。注：按Esc键或点击“取消”按钮，Z轴不会上升到安全高度。用显式定位模式输入/修改编程坐标： 选中表格要编辑的行。 点击输入坐标，控制XY移动到用户需坐标，按Enter键，选择行的坐标XY将更新为XY轴的当前坐标。该方法适用于修改选中行的坐标。第六章 图像操作1.图像界面： 用户在进行编程的每一步操作时，系统将在界面左边自动生成一幅图像，来指示产品路线的形状等信息。如下图FEDCBA A：绿色的点表示表格已选中的坐标点。 B：红色的点表示表格未选中的坐标点。 C：白色线条表示两点单的轨迹路线，被选中时线条会加粗。 D：鼠标指针在图像中的坐标（图像坐标系为实际坐标系） E：鼠标指针区域在阵列数据图像中的序号。 F：图像工具，意义如下 图像自适应大小：图像以最合适的尺寸显示全图，该按钮处于选中状态时，图像会一直处于自适应模式。阵列自适应大小：图像以最合适的尺寸显示所有阵列图像，该按钮处于选中状态时，图像会一直处于自适应模式。 显示网格：画布显示10*10的虚线网格。 显示坐标点：使点标点显示出来(红色/绿色)。 显示坐标轴：显示坐标系的十字轴(黄色)，轴中心即为坐标(0,0)。 显示背景图像：即显示当前文件的搜索对象图片 设置画布参数：弹出一个对话框，用户可设置点颜色、线颜色等。2.图像操作：图像操作可以对图像比例进行缩放/拖动等。进行图像处理操作时只是改变画布的坐标系，并不会改变其实际尺寸大小，即不会改变命令列表的编程数据。拖动图像：在图像空白的地方按下鼠标右键，这时鼠标指针会变为，移动鼠标，图像将随着鼠标方向移动，松开鼠标，图像将停留当前位置。自适应大小时拖动无效。图像缩放：当图像处于活动状态时，向前滑动鼠标滚轮即放大图像，向后滑动鼠标滚轮即缩小图像。自适应大小时缩放无效。 选择区域：将选择的区域内的坐标点自动选中。表格中对应点所在行将被自动选中。被选中的点变绿色。 在图像空白处按下鼠标左键不放，移动鼠标使指针拉出一个矩形区域(粉红虚线) 松开鼠标左键即可：按住Ctrl键可以进行连续选择。 选择单个点：用户可查看图像的坐标点在表格中的所属行。将鼠标移到图像某个点附近，这时鼠标指针由变为。按下鼠标左键。表格将自动选中相应行，该点也将变绿色，对应线条加粗。注：查找坐标点是先查找表格行号较小者，若存在多个重叠点，用户希望从行号较大者开始查找，则可先按住Ctrl键再点击鼠标左键。3.坐标跟踪：坐标跟踪可以通过图像操作使针头移动到该坐标点。和查找坐标点相似。将鼠标移到图像中某个点附近，直至鼠标指针由变为。按下鼠标中键。执行该操作时点胶针头会自动移动到该点，因而操作时需注意安全。 注：执行该操作时机械手时，将执行定位所设置的操作。第七章 坐标操作坐标操作可将指定的坐标按一定规则进行移动或变换，对象操作有定位、对点、阵列、平移、旋转、缩放、倒角、高级等。注：对点、阵列、倒角对表格所有数据有效。平移、镜像、旋转、缩放只对表格当前已选择的行有效，因而操作前要先选择数据。1.定位 使XY轴移到编程表格所选中行的X/Y/Z坐标，以便观察编程坐标是否准确。 启用自动编辑模式：点击按钮使机器移动到位后，系统自动进入定位模式，以便用户修改当前点的坐标。2.对点将命令列表所有坐标行按X Y方向移动，只对坐标X和坐标Y单元格数据有效。当针头XY方向位置或工件的整体位置发生变化时，用户可使用对点来校正新的产品坐标，而不必重新编程。当用户在更换针头后，针头的位置可能会发生偏移。或者用户在改变产品的摆放位置后，用户均可用对点的方法进行坐标校正。步骤如下：在表格或图像选择一个适合的坐标点(即选中单行)，明显可以对准针头的。点击按钮则点击待机械手完全到达该点时，观察CCD十字线中心是否对正了该点，若位置无偏差，则再次点击来退出对点操作(以下步骤也无需操作)。若位置有偏差，则按下一步骤操作。点击新的位置X/Y文本框，将自动进入定位模式。则按箭头键移动XY轴使针头对准该点，完成后按Enter键，XY坐标将自动同时被记录下来。点击，表格所有XY坐标将自动被修正为新的坐标。3.列阵对于同一工件内的多个规则排列的路线或同一工作平面内的多个规则排列的工件，可用阵列方式快速添加数据。 阵列只能对所有数据行一起阵列(无论用户选择了多少行)，阵列后得到的每一个对象叫做阵点。 阵列数据与文件绑定，每个文件的阵列数据都是独立的，新建文件后阵列数据会清空。 对角始点：首个阵点参考点，通常取左上角或右上角第一个工件。该点可以是第一个工件上任意一个点。对角终点点：最后一个阵点参考点，该点与原基准点是相对的相同位置，且与原基准点成对角关系列数：X方向数量，范围在1-255之间。行数：Y方向数量，范围在1-255之间。 阵列方向 横向：顺序先往X方向排列，再向Y方向排列。纵向：顺序先往Y方向排列，再向X方向排列。自动(默认)：系统自动计算排列方向，取路径最短者的阵列方向阵列模式 外部(默认)：所有阵列后的数据都生成在路径表格内，用户可单独修改每个阵点的数据。 内部：在软件内部阵列，表格内的数据及行数不会发生任何变化。用户修改表格数据后，所有内部阵列的数据也会跟着变化。建议设置完毕后点击保存按钮。 下图指示以上参数的意义： 阵列方向=先X后Y 阵列方向=先Y后X 注：图中蓝色的线条表示阵列方向的连接线，是阵点顺序指示线。 4.偏移 将选定的表格坐标行按X或Y方向移动。此方法可将产品上部分坐标XY数据偏移一定量。平移供三种方式：对点平稳、定量平移、手动平移。 (1)选定要平移的数据行。 (2)切换到平移页面，选择一种平移方式 对点平移 对点平移参考平移前后两点，可将坐标准确平移到位。原基准点：输入原工件上的一点(参考旧数据)。提示：若要输入表格某行的XY坐标，先选中该单行，点击该文本框进入定位模式后，按F3键，表格XY坐标数据即被复制到对应XY文本框中。最后再重新选择你所要平移的数据行。新基准点：新工件的对应点的实际位置。完成输入以上两个基准点坐标后，点击。定量平移 对选定的坐标进行具体尺寸平移直接输入X和Y方向的偏移量，点击。手动平移 快速进行定量平移、适用于平移量微调。输入单次平移量，默认为0.1mm。点击偏移方向箭头，如所选数据需要往左偏移0.2，往下偏移0.1。则用户需要点击左箭头2次，点击下箭头1次。点击后数据会立即生效。第八章 编程方法(双Mark点)用户在前几章了解了软件的一些基本操作，从本章开始讲解一个产品的完整编程方法。步骤如下：1.目测工件确定好产品的好坏，保证产品不能有明显缺陷，以确保CCD能正常抓拍。2.摆好工件在工作台上平整摆放好产品，定位好。3.机器复位这一步不是必须的，可以跳过。但机器未复位时，一定要操作这一步。4.新建文件2.点击新建按钮1.切换到文件页面4.点击下一步按钮3.输入文件名称在弹出的对话框中输入文件名(产品名称/型号)完成后点击按钮5.选择Mark点类型 用户选择一种适合当前产品工作的Mark点类型。(本文以双Mark点为例)2.点击1.选择Mark点类型 6.设置Mark1点坐标在弹出的控制面板中，移动XY使图像十字线中心对准产品的Mark中心(目测)(可选)需要设置与之前文件不同的亮度1.移动CCD到Mark1点2.点击下一步7.设置Mark1点搜索对象2.点击下一步1.调节蓝框大小使其包住要搜索的对象用户可通过鼠标滚轮直接调节大小触摸屏用户若不方便直接调节蓝框大小，可点击或按钮来调节大小。8.编辑Mark1点搜索对象(可选)放大或缩小显示图像(可选)调节橡皮擦大小2.点击确定按钮1.擦除多余的线条，只保留与Mark相关的边缘线条注意：1.若没有多余的线条，只有Mark点的边缘线条，则不用擦除，直接点击确定即可。 2.若不小心擦除了Mark点的线条，可右键按下被擦除区域，即可恢复。9.设置Mark1点搜索范围 搜索范围：在图像中搜索Mark点的限制区域，在今后的拍照中，若Mark点偏移出绿框之外，系统将找不到Mark点。搜索范围若太小，产品稍微放偏一点就会找不到。搜索范围若太大，系统可能会找到附近与其相似的Mark点，并消耗更多的搜索时间。所以搜索范围大小要合适，使其可能的偏移范围内即可，并且搜索范围内不能有与其形状相似的图案。2.点击下一步1.调节搜索范围绿框的大小10.设置Mark2点坐标 以下几个步骤设置与上面几个类似2.点击下一步1.移动CCD到Mark2点11.设置Mark2点搜索对象2.点击下一步1.调节蓝框大小使其包住要搜索的对象12.编辑Mark2点搜索对象(可选)放大或缩小显示图像(可选)调节橡皮擦大小2.点击确定按钮1.擦除多余的线条，只保留与Mark相关的边缘线条13.设置Mark2点搜索范围2.点击下一步1.调节搜索范围绿框的大小14.完成Mark的编程1.点击完成15.点胶路径编程借助CCD的图像,完成点胶路径编程5.(可选)竖排添加工具栏4.点击添加行，以记录当前坐标点。3.移动XY轴使图像十字线对准要点胶位置的起点2.点击系统信息弹出控制面板(某些情况系统会自动弹出)1.切换到编程界面(编完Mark点系统会自动切换)说明：点击按钮，首行默认命令为“起点”，次行默认命令为“直线”，若要添加自己想要的命令行，请点击表格左边竖排的添加工具栏上的按钮(比如圆弧等) 用户重复3和4的步骤直到所有的点胶路径添加完毕添加矩形填充:矩形填充有两种添加方式：(1) 不指定矩形大小：需指定矩形的一个顶点(起点)和对角顶点(矩形填充)(2) 指定矩形大小：需指定矩形左上角的一个顶点(起点)和矩形的大小(长度和宽度)，如果是倾斜矩形，还需要指定角度。注意：如果矩形是倾斜的，则只能采用第(2)种方法。添加方法如下：(1) 移动XY，通过CCD定位到矩形的顶点，点击左工具栏的按钮。(2) 如果是不指定矩形大小，则需要再次移动XY，通过CCD定位到矩形的对角顶点。(3) 点击左工具栏的按钮。(4) 在弹出来的对话框中设置相关参数。(5) 说明，针头内径是指填充时每条线段的间距，矩形尺寸补偿值是指胶体的宽度，用于修正矩形实际大小的一个参数。设置好参数后，点击添加即可。16.设置点胶高度1.选择表格的首行2.点击表头3.点移动XYZ轴使针头下降到点胶高度4.点击说明：1.如果是喷射阀，喷嘴的高度要离产品2至3mm即可。 2.如果有其它坐标需要设置不同的高度，请选中要设置坐标的那一行，然后点击列表头。17.完善表格数据1.写入轨迹运动速度如果其它轨迹线段有不同速度要求的，要在其所在行写入速度值。18.阵列 （若无阵列，则跳过此步）如果有多个阵列产品或者同一个产品内有多个阵列路径，可使用阵列功能快速增加产品数据，详尽方法参考第七章坐标操作中的阵列（Page 33），以下只简介缩略方法：1.切换至阵列页面2.点击对角始点X文本框 4.点击输入按钮3.移动XY轴，使CCD十字线对准当前产品的一个基准点5.点击对角始点X文本框7.点击输入按钮6.移动XY轴，使CCD十字线对准对角产品的一个基准点(与上一个产品是同一个位置)9.点击开始阵列8.设置列数和行数(可选)选择要阵列的列10.点击确定说明：系统默认只阵列X坐标和Y坐标。若用户希望其它列的数据也跟着阵列，请选择要阵列的数据列。 阵列完毕！20.保存数据20.点击保存按钮21.设置点胶参数1.点击此按钮将弹出如下界面点胶参数在点胶设置界面上，分页卡1，2，10表示点胶参数号，每组参数都具有相同的参数名，但参数值是分开独立的，用户可以使用任意一组参数来控制出胶模式。如果表格参数T写入了1号参数或空缺，则需要在分页卡1号里设置。所有的点胶参数与文件绑定，对于每个文件都是独立的。(1)设置Z轴抬起相对高度相对高度是针头关胶后，Z轴抬起与关胶时的相对高度。如Z轴点胶高度是-50，相对高度为10，则Z轴抬起绝对高度为-40。 新建文件默认值为100(喷射阀为0)，当抬起绝对高度0时，最终高度为0。(2)设置出胶参数 在上图的界面中，可能需要设置其它参数，参数值决定了点胶细节效果。 单点出胶设置：此项设置只对单点命令出胶有有效。不作详细讲解 轨迹出胶设置：此项设置只对轨迹(直线、圆弧等)出胶有有效。出胶延时：该值为正数时，针头到达轨迹始点后，胶阀打开一段时间后针头再开始运动。 对于始点出胶较少的情况，可将此值设置为正。 该值为负数时，针头到达轨迹始点后，针头开始运动一段时间后再打开胶阀。 对于始点出胶较多的情况，可将此值设置为负。 该值为0时，针头运动和胶阀打开是同步的。 提前关胶距离：当针头运动到轨迹最后一段，且针头离轨迹终点的绝对距离该值时，胶阀立即关闭。该设置可解决轨迹终点出胶较多的问题。 关胶延时：针头完全到达轨迹终点且胶阀关闭后，Z轴上升前针头停顿的时间。 关胶提升延时：胶阀关闭且Z轴上升到安全高度后针头停顿的时间。(3)胶量倍率整体改变点胶的出胶量，如改为0.5，则点胶时胶量会比原来少一半。该参数对单点或轨迹运动均有效。第九章 参数设置1.工作参数 公用的一般参数，从该页开始，之后的参数都不与文件绑定，所有参数为公用。速度参数：默认空移速度：起点、单点或其它空移的针头运动速度，当编程表格的首行快速移动或单点的速度V单元格空缺时，起点或单点将使用此值。默认点胶速度：直线、圆弧等轨迹出胶时针头的运动速度，当编程表格的轨迹命令速度V单元格空缺时，轨迹运动将使用此值。坐标跟踪速度：使用图像处理功能(如直接平移到XY)的坐标跟踪使XY轴移动到点坐标点时，XY轴运动的合速度。Z轴参数Z轴点胶下降速度：Z轴下降到点胶工作平面的运动速度。Z轴收胶上升速度：关胶后Z轴离开工作平面的运动速度。Z轴绝对安全高度：Z轴抬起的最高点位置。若针头离工作面很高，可将此值改小。排胶设置：待机/防固化： 设置待机或防固化排胶的坐标及参数。2.压胶功能(胶阀系统)正常推胶速度：正常点胶时推胶轴电机的运行速度上升复位速度：换胶时推胶轴上升复位电机的运行速度满胶推杆位置：胶筒满胶时，推杆刚好接触到胶筒活塞时的R坐标缺胶推杆位置：胶筒无胶时，推杆刚接触到胶筒底部时的R坐标以上两个参数是系统为了算胶量而所需的启用胶量低于多少时报警：胶量少于设定值时，系统会自动报警通知用户在界面显示胶量信息：在机器信息界面显示胶量百分比增加胶筒低压报警功能：启用功能后，在低压报警时不允许生产(可以手动出胶)。增加胶筒高压报警功能：启用功能后，在高压报警时压胶电机停止转动(阀的开关不受影响)， 高压不报警时继续转动压胶电机。附胶筒压力检测仪:设置低压报警和高压报警值操作说明 只需设置高压报警(HIAL)和低压报警(LoAL)即可，并且HIAL的值必须LoAL。其它参数不需要设置。3. R轴功能（胶阀系统） 若要用到R轴功能，则点击胶阀系统，选择胶阀类型为旋转阀，然后根据旋转轴的旋转模式（电机安装方式）选择水平工作台或垂直工作台。R轴联动模式可以选择不联动和可联动。当选择从不联动时，在点胶过程中，R轴是固定不动的，只有在起点位置对应的R轴坐标改变了R轴才能转动（即使直线命令对应的R轴坐标设定改变了也只能默认起点R轴坐标运行），Z轴先上抬到安全高度，R轴再旋转到设定坐标位置，然后Z轴再下降到点胶高度执行点胶。当选择轨迹联动时，R轴则能配合XYZ动作联动点胶，在编程表格中，各行命令对应设定的有R轴坐标即可。 R轴待机坐标：设定R轴待机时的坐标值。 固定R轴坐标：打单点的时候，R轴的强制坐标。也就是说，当这个坐标不为0的时候，打单点是R轴固定为这个坐标，编程表格的R坐标就不起作用了。 零点校正补偿值：当设定了补偿值后，R轴实际位置为复位零点加补偿值。此值设定的目的是，如果复位时R轴停留的位置不是理想位置，则我们可以通过零点校正补偿值校正到理想位置，作为R轴零点。 400HR、450ADR机型选择垂直工作台和从不联动模式。4. IO参数设置输入和输出信号的端口号码等参数信号输入：系统自带5个信号输入(启动、夹紧、停止、急停、复位)。如果这些按钮的端口号码与端子板上的对应号码是一致的，按下按钮时就会触发相应事件。名称 信号名称，可修改（系统自带除外）。端口 信号线接在GT端子板上面的号码(EXI?)，可修改。有效 是否启用该信号功能，若不打勾则该输入点会失效。模式 常闭是传感器有信号输入，常开是传感器无信号输入(即将输入信号逻辑电平取反)。状态 限时感应状态，有信号时打勾，无信号时不打勾。若用户需要添加新的输入信号：则可制作工具栏按钮，选择。这些参数均可修改。最多可添加16个信号。删除新的输入信号：选择一行要删除的信号，鼠标右键单击表格，选择，注：系统自带的不可删除。信号输出：系统自带5个信号输出(胶阀、红灯、黄灯、绿灯、蜂鸣器)。如果这些按钮的端口号码与端子板上的对应号码是一致的，信号打开时就会触发相应动作。名称 信号名称，可修改（系统自带除外）。端口 信号线接在GT端子板上面的号码(EXO?)，可修改。有效 是否启用该信号功能，若不打勾则不会触发动作。可修改。模式 常闭为软件开启时关闭该信号，常开为软件开启时打开该信号。状态 限时开关状态，OFF为关，ON为开，用户通过单击这个按钮可立即改变它的开关状态。该按钮用作测试之用。添加/删除新的输出信号与信号输入的相关操作类似。3.马达参数设置马达的控制参数及复位、教导参数(1)每转脉冲数：电机旋转一圈所需脉冲数。单位：Pulse。该值需与驱动器设置值相一致。(6)最大行程： 设置一个参考值，当编程坐标超过行程时，系统给予报