汽车机械基础 铰链四连杆机构的基本类型难点.doc

课题序号1教学班级教学课时2教学形式新授课 题名 称铰链四连杆机构的基本类型及其演化使用教具投影仪、电脑教学目标1、 了解平面连杆机构的特点。2、熟悉铰链四杆机构的基本类型及其演化形式。教学重点铰链四连杆机构的基本类型及应用教学难点四杆机构的演化形式更新、补充、删 节 内容无课前准备准备相应的课件及相关视频文件课外作业P140 5-1、5-2板书设计一、四杆机构的基本形式（1）曲柄摇杆机构：两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄机构（2）双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构（3）双摇杆机构：若四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构二、平面四杆机构曲柄存在的条件教学感想课 堂 教 学 安 排教学环节主 要 教 学 内 容教学手段与 方 式导入新课平面连杆机构1四杆机构具有四个构件（含机架）的低副机构称为四杆机构；其中2、4杆与机架直接相连称连架杆，3杆称连杆。2.连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，会引起运动误差，而且它的设计比较复杂，不易精确地实现较复杂的运动规律。二、铰链四杆机构的基本类型、应用和特点（1）概念：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构简称为铰链四杆机构，在连架杆中能绕固定轴线整周回转的构件称为曲柄，只能在某一角度范围内摆动的构件称为摇杆。（2）基本类型及应用：铰链四杆机构中，根据连架杆运动形式的不同，可分为以下三种基本类型。1. 曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 通常曲柄等速转动，摇杆作变速往复摆动。课件讲解分组讨论提问总结课 堂 教 学 安 排教学环节主 要 教 学 内 容教学手段与 方 式1. 双曲柄机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构。2. 双摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。（3）铰链四杆机构的特点 铰链四杆机构是低副机构，构件间的相对运动部分为面接触，故单位面积上的压力较小。并且低副的构造便于润滑，摩擦磨损较小，寿命长，适于传递较大的动力。如动力机械、锻压机械等都可采用。 两构件的接触面为简单几何形状，便于制造，能获得较高精度。 构件间的相互接触是依靠运动副元素的几何形状来保证的，无需另外采取措施。 运动副中存在间隙，难以实现从动件精确的运动规律。分组总结课 堂 教 学 安 排教学环节主 要 教 学 内 容教学手段与 方 式根据三角形任意两边之和必大于（极限情况等于）第三边，在BC D中应有b+ca+d在BCD中应有铰链四杆机构有一个曲柄的条件是： 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； 最短杆为连架杆。判别铰链四杆机构的基本类型。 如图3-10所示，若机构满足杆长之和条件，则有以下结论：以最短杆AB的邻边为机架时，为曲柄摇杆机构如图3-10(a)所示；提问小组代表回答课 堂 教 学 安 排教学环节主 要 教 学 内 容教学手段与 方 式以最短杆AB为机架时，为双曲柄机构如图