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文档简介

工业机器人说课 机电工程学院刘静 说课环节 一 为什么教 课程性质 二 教什么 教材选取 国家级 十二五 规划教材 主编 韩建海 华中科技大学出版社 教材突出重点 注重实用性 2 1内容选取 根据机电专业本科生培养目标 选用教材 工业机器人 韩建海主编华中科技大学出版社 2015年主要参考书 1 机器人技术基础 熊有伦主编华中理工大学出版社 19962 工业机械手设计 李允文主编机械工业出版社 19963 机器人与控制技术 孙迪生 王炎主编机械工业出版社 1997 2 2参考书 绪论 工业机器人的定义 应用与发展 工业机器人的组成 分类 工业机器人的主要技术参数 工业机器人运动系统设计方法 工业机器人运动学 齐次坐标及齐次变换 工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 工业机器人运动学方程 工业机器人静力计算及动力学分析 工业机器人速度雅可比与速度分析 工业机器人力雅可比与静力计算 工业机器人动力学分析 二 教什么 教学内容 1 教学内容 工业机器人机械系统设计 工业机器人总体 传动部件 臂部 手腕 手部 机身及行走机构设计 工业机器人轨迹规划 工业机器人轨迹规划的主要内容和方法 工业机器人控制 工业机器人控制的特点及分类 工业机器人位置控制 工业机器人力控制 2 课程重难点 重点 机器人运动学和动力学计算 难点 机器人运行轨迹编程 3 各教学环节学时分配 4 实验 实验目的与任务 通过实验教学 使学生对工业机器人整机的组成 各部分的结构特点 自动控制系统的组成与工作原理等有感性认识 了解工业机器人控制方法 5 考核方式期末考试采取闭卷考试形式 平时考核包括作业和平时上课情况 小测验 成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式 其中 期末考试成绩占70 平时考核成绩占30 三 怎么教 学情分析 优点 思维比较活跃 喜欢动手操作 对现实生活中实例感兴趣 缺点 理论知识掌握较差 学习主动性不高 合作交流能力弱 三 怎么教 教学方法 分组讨论法 讲授法 启发式教学法 情景教学法 精品课程网站 提供多元化的教学资源供学生使用 并以相关企业的网站为补充 以智能制造和机械类网站为拓展 教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线答疑 加强了师生间的互动与交流 缩短了距离 现有设
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