底盘电控系统.ppt

项目三 任务一 汽车底盘系统的认识任务二 电控无极变速系统检测任务三 电控悬架的检查 制作 刘斌小组成员 赵亮刘斌蒋耀博滕逸张有强郝同敏费有云 1 电控自动变速器2 电控防抱死制动系统3 电控驱动防滑系统4 电控悬架系统5 电控动力转向系统 汽车底盘电子控制主要包括 自动挡驾驶的优点 便利 舒适 安全 定义 自动变速器 英语 AutomaticTransmission 简称 AT 亦称自动变速箱 台湾称为自排变速箱 香港称为自动波 通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器 从而使驾驶员不必手动换档 也用于大型设备铁路机车 20世纪30 40年代起 开始发展AT20世纪70年代 美国 每年生产的600 800万辆轿车 AT的装备率90 80年代后期 日本AT的装备率超过65 1 液力自动变速器 AT 把液压控制功能改由微处理器来完成 实现了由AT向EAT的转变 E Electronic 2 手动式机械变速器 MT M Manual 借助于微机控制技术 正在演变为EMT3 无级变速器 CVT 由电子控制取代液压控制 实现由CVT向ECVT的转变 电子控制与液压控制相比具有明显的优势 1 微机控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制功能 使变速器的性能得到提高 2 微电子控制可以极大地简化液压控制结构 减少生产投资及种种困难 3 电子控制功能借助于软硬结合才能实现 由于软件易于修改 可使产品具有适应结构参数变化的特性 4 随着汽车电子化的发展 汽车传动系的电子控制可以与发动机 制动系 安全气囊等系统通过总线联网 资源共享 实现整体控制 进一步简化控制结构 5 为满足不同驾驶者的需要 较容易实现集手动 自动于一体控制的自动变速器 无级变速系统 无级变速系统 CVT continuouslyvariabletransmission 它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构 而是以两个可改变直径的传动轮 中间套上传动带来传动 基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上 带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化 起步时 主动带轮直径变为最大直径 而被动带轮变为最小 实现较高的传动比 随着车速的增加和各个传感器信号的变化 电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压 最终改变带轮直径的连续变化 从而在整个变速过程中达到无级变速 CVT最大的特点是无级控制输出的速比 在行驶中达到行云流水的感觉 从而没有了换档的感觉 乘员感觉不到换档冲击 动力衔接连贯 这样CVT在行驶时增加了舒适性 加速也会比自动变速器快 1故障现象无级变速器有异响 且加速打滑 2 通过对故障现象进行分析 该响声很有可能是油泵产生的 因为P档和N档只有输入轴带动油泵旋转 3故障诊断排除方法拆下变速器的后尾壳 变速器控制单元 阀体和油泵 检查发现油泵驱动环损坏 主动齿轮内部的衬套严重磨损 由于衬套磨损会产生大量的金属屑 拆下变速器进行彻底清洗 变速器急加速打滑 是油泵磨损泄压而导致 在清洗变速器并更换油泵后 故障排除 1 故障现象车辆D档反应慢且加速有冲击感 一辆奥迪A62 4轿车 配置01J型无级变速器 由于变速器进水 该车在其他修理厂进行了变速器大修 但大修后出现了变速器入D档反应慢 加速有冲击的现象 2故障原因根据该车的故障现象 可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面 1 电控系统 2 阀体 根据该款变速器的油路图可知 前进档供油路线为 油泵 离合器控制阀 安全阀 手动阀 前进档离合器 倒档离合器供油路线为 油泵 离合器控制阀 安全阀 手动阀 倒档离合器 将2条供油路线相比较 故障原因可能是手动阀或离合器存在泄漏 3 机械故障 很有可能是离合器烧损 没有ABS时 如果紧急刹车一般会使轮胎抱死 由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦 所以刹车的距离会变长 如果前轮锁死 车子失去侧向转向力 容易跑偏 如果后轮锁死 后轮将失去侧向抓地力 就易发生甩尾 ABS是通过控制刹车油压的收放 来达到对车轮抱死的控制 其工作过程实际上是抱死 松开 抱死 松开的循环工作过程 使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态 二 防抱死制动系统 1 加强对车辆的控制 装备有ABS的汽车 驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性 可以及时调整方向 对前面的障碍或险情做出及时 必要的躲避 而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑 甩尾等意外情况 使驾驶员失去对车辆的控制 增加危险性 2 减少浮滑现象 没有配备ABS的车辆在潮湿 光滑的道路上紧急制动 车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况 而ABS由于减少了车轮抱死的机会 因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会 二 防抱死制动系统 3 有效缩短制动距离 在紧急制动状态下 ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况 拖动的比例占20 左右 这时轮胎与地面的摩擦力最大 即所谓的最佳制动点或区域 普通的制动系统无法做到这一点 4 减轻了轮胎的磨损 使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤 即在轮胎表面形成平斑的可能性 大家留心就会发现 在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆 而装备了ABS的车辆 只会留下轻微的刹车痕迹 并且是一小段一小段的明显减少了轮胎和地面的磨损程度 二 防抱死制动系统 四 电控悬架系统 主动悬架 根据行驶条件 随时对悬架系统的刚度 减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节 使汽车的有关性能始终处于最佳状态 调节方式可以是机械式的 也可以是电子控制式的 这种调节需要消耗能量 故系统中需要能源 即系统是有源的 半主动悬架 仅对减振器的阻尼力进行调节 有些还对横向稳定器的刚度进行调节 调节方式也有机械式和电子控制式两种 这种调节不需消耗能量 故系统中不需要能源 既系统是无能源的 四 悬架系统 1 传统悬架的组成 弹簧 减振器 导向机构属于被动式悬架 车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件 减振器和导向机构 无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况 操纵性与舒适性不和谐 2 电子控制悬架系统的基本目的是 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力 突破传统被动悬架的局限性 使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应 从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足 发展 四 悬架系统 1 车身保持水平 从而使前大灯光束方向保持不变 当汽车在坏路面上行驶时 可以使车高升高 防止车桥与路面相碰 当汽车高速行驶时 又可以使车高降低 以便减少空气阻力 提高操纵稳定性 2 减振器阻尼力控制 通过对减振器阻尼系数的调整 防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲 防止紧急制动时的车头下沉 防止汽车急转弯时车身横向摇动 防止汽车换挡时车身纵向摇动等 提高行驶平顺性和操纵稳定性 3 弹簧刚度控制 与减振器一样在各种工况下 通过对弹簧性系数的调整 来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性 一 基本功能 常见的故障1悬架刚度和阻尼系数控制失灵 1 LRC指示灯显示状态不变原因 悬架刚度和阻尼系数控制开关 LRC 电路故障 悬架电子控制单元 ECU 有故障 2 悬架刚度和阻尼系数控制失效原因 悬架控制执行器电路有故障 悬架控制执行器电源电路故障 Tc与Ts端子电路有故障 悬架刚度和阻尼系数控制开关 LRC 电路故障 空气弹簧减振器故障 悬架电子控制单元 ECU 有故障 3 只有防侧倾控制失效现象 电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象 其它方面正常 原因 转向传感器电路故障 悬架电子控制单元 ECU 有故障 单元 ECU 有故障 2 高度控制失灵 1 高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象 高度控制开关无论转换在何种模式 高度指示灯显示模式不变 原因 高度控制开关电路故障 调节器电路故障 高度控制电源电路故障 高度控制传感器故障 悬架电子控制单元 ECU 有故障 2 电动汽车高度控制功能失效现象 电动汽车在行驶 驻车 乘员和行李质量变化时 车高没有变化 原因 调节器电路故障 高度控制电源电路故障 高度控制开关电路故障 高度控制开关ON OFF有故障 高度控制传感器故障 悬架电子控制单元 ECU 有故障 3 只有高速时电动汽车高度控制失效现象 电动汽车在高速行驶时 高度不降低而维持原样 原因 车速传感器电路故障 悬架电子控制单元 ECU 有故障 五 电子控制动力转向系统EPS ElectronicControlPowerSteering 形式 动力转向控制四轮转向控制采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便 提高响应特性 但传统动力转向系统转向操纵力不便控制 为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都是最佳值 电子控制动力转向系统应运而生 传统前轮转向系统 低速时的机动性和高速时的操纵稳定性较差 为了改善整车的转向特性和响应特性 低速时改善车辆的机动性 高速时改善车辆的稳定性 四轮转向控制开始出现 五 电子控制动力转向系统EPS