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1 第6章数控车床的编程 6 1认识数控车床的编程与加工6 2数控车床编程基础6 3常用编程指令6 4固定循环功能6 5SINUMERIK802S系统数控车床编程方法6 6SINUMERIK802S的子程序6 7SINUMERIK802S的程序跳转功能6 8SINUMERIK802S的对刀6 9典型零件数控车削加工 2 6 1认识数控车床的编程与加工 1 学会数控车床编程的方法和步骤2 学会应用数控仿真软件校验加工程序3 熟悉在数控车床上加工零件的方法和步骤 3 6 2数控车床编程基础 6 2 1数控车床的坐标系 1 数控车床的原点2 数控车床参考点3 工件坐标系 4 6 2数控车床编程基础 2 绝对坐标与增量坐标3 具有固定循环功能 1 直径编程方式 6 2 2数控车床的编程特点 5 6 2数控车床编程基础 6 2 2数控车床的功能 6 6 2数控车床编程基础 5 刀具功能T编程刀具功能T指令可以选择切削时用的刀具号和偏置号 编程格式 T D 刀具号取值范围为1 32000 如果没有编写D指令 则D1自动生效 如果编程D0 则刀具补偿值无效 编程举例 N10T01D01刀具号为01 刀具偏置号为01N70T04D02刀具号为04 刀具偏置号为02 7 6 3常用编程指令 模态指令 该指令在加工程序中指定后 便持续有效 直到被同组的其他指令取代为止 非模态指令 该指令仅在指定的程序段中有效 1 绝对坐标尺寸 指在指定的坐标系中 机床运动位置的坐标值是相对于工件坐标原点给出的 2 增量坐标尺寸 指机床运动位置的坐标值是相对于前一位置给出的 一 绝对尺寸与增量尺寸指令G90 G91 8 6 3常用编程指令 一 绝对尺寸与增量尺寸指令G90 G91绝对尺寸与增量尺寸在同一程序段内只能用一种 不能混用 绝对尺寸编程格式 G90模态方式相对尺寸编程格式 G91模态方式对于绝对坐标 所有位置坐标都参照当前工件坐标原点来表示刀具运动 9 6 3常用编程指令 P1至P3点在绝对坐标中的位置参数如下 P1对应于G90X20Y35P2对应于G90X50Y60P3对应于G90X70Y20 图3 9绝对坐标方式 10 6 3常用编程指令 P1至P3点在增量坐标中的位置参数如下 P1对应于G91X20Y35P2对应于G91X30Y20P3对应于G91X20Y 35 增量坐标方式 11 6 3常用编程指令 二 工作平面选择指令G17 G18 G19 用来选择圆弧插补平面和刀具补偿平面 G17 G18 G19分别指令机床进行XY ZX YZ平面上的加工 在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工 在数控铣床上 数控系统一般默认为在XY平面内加工 程序格式 G17 G18 G19 12 三 快速点定位指令G00 快速点定位指令命令刀具以点位控制方式从刀具当前位置快速移动到指定的目标位置 G00的具体速度一般是用参数来设定的 G00指令的运动轨迹一般不是一条直线 而是两条或三条直线段的组合 如果忽略这一点 就容易发生碰撞 6 3常用编程指令 程序格式 G00X Y Z 其中 X Y Z为目标位置的坐标值 13 四 直线插补指令G01 直线插补指令用于在各坐标平面内执行直线运动 也可使机床三轴联动 沿指定空间直线运动 程序格式 G01X Y Z F 其中 X Y Z为指定直线的终点坐标值 F为直线运动的进给速度 6 3常用编程指令 14 五 进给速度单位设定指令G94 G95 进给速度的单位常用G94 G95来设定 G94F 进给速度的单位 mm minG95F 进给速度的单位 mm r对于车削之外的控制 一般只用每分钟进给 6 3常用编程指令 15 6 3 1常用基本指令 4 暂停指令G04功能 该指令可使刀具作短时间停顿 应用于车削沟槽或钻孔时 为提高槽底或孔底的表面加工质量及有利于铁屑充分排出 在加工到孔底或槽底时 暂停适当时间 格式 G04P 5 圆弧插补指令G02 G03功能 G02 G03指令使刀具在指定平面内 按给定的F进给速度作圆弧插补运动 格式 16 6 3 2单一固定循环指令 1 G90圆柱面 圆锥面切削循环格式 G90X U Z W F 圆柱面切削循环G90X U Z W R F 圆锥面切削循环 17 6 3 2单一固定循环指令 2 端面切削循环格式 G94X U Z W F 端平面切削循环G94X U Z W R F 圆锥端面切削循环 18 6 3 3复合固定循环指令 1 内 外径粗车复合固定循环G71格式 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w F S T N ns N nf 19 6 3 3复合固定循环指令 2 端面粗车复合固定循环G72格式 G72W d R e G72P ns Q nf U u W w F S T N ns N nf 20 6 3 3复合固定循环指令 3 封闭粗车复合固定循环G73格式 G73U i W k R d G73P ns Q nf U u W w F S T N ns N nf 21 6 3 3复合固定循环指令 4 精车复合固定循环G70格式 G70P ns Q nf 当用G71 G72 G73指令粗车工件后 用G70指令精车循环 切除粗加工留的余量 精车循环中G71 G72 G73程序段中的F S T指令都无效 只有在ns nf之间指定的F S T才有效 当ns nf程序段中不指定F S T时 粗车循环中指定的F S T才有效 当G70循环加工结束时 刀具返回到起点并读下一个程序段 22 6 3 4螺纹车削加工指令 1 螺纹的加工方法在数控车床上加工螺纹的进刀方式通常有直进法和斜进法 加工螺距较大 牙型较深的螺纹时 常采用多次走刀 分层切削的方法进行加工 23 6 3 4螺纹车削加工指令 2 螺纹尺寸的计算h H 2 H 8 0 6495P 24 6 3 4螺纹车削加工指令 3 螺纹进刀与退刀距离 1 2 5mm 2 1 4 1 2 1 25 6 3 4螺纹车削加工指令 4 单一行程螺纹切削指令G33格式 G33Z W F圆柱面螺纹G33X U Z W F圆锥面螺纹G33X U F端面螺纹5 单一固定循环螺纹切削指令G92格式 G92X U Z W F直螺纹切削循环G92X U Z W RF锥螺纹切削循环 26 6 3 4螺纹车削加工指令 6 螺纹切削复合循环指令G76格式 G76P m r Q dmin R d G76X U Z W R i P k Q d F 27 6 3 5刀具补偿功能 1 刀具的几何位置和磨损补偿 28 6 3 5刀具补偿功能 2 刀尖的圆弧半径补偿 1 刀具圆弧半径补偿的方法 29 6 3 5刀具补偿功能 2 刀尖的圆弧半径补偿 2 刀具圆弧半径补偿参数 30 6 3 5刀具补偿功能 2 刀尖的圆弧半径补偿 3 刀具圆弧半径补偿指令 31 6 4数控车床其他系统简介 6 4 1SIMENS802S C系统编程基础1 程序名 1 程序名命名规则 开始的2个符号必须是字母 其后的符号可以是字母 数字或下划线 最多为8个字符 不得使用分隔符 2 程序扩展名主程序扩展名为 MPF 子程序扩展名为 SPF 3 举例主程序 SK01 MPF 子程序 TES02 SPF 32 6 4数控车床其他系统简介 6 4 1SIMENS802S C系统编程基础2 数控车床程序的基本指令 1 准备功能 G功能 SIMENS802S C系统常用准备功能代码见表6 4 2 辅助功能 M功能 SIMENS802S C系统常用辅助功能代码见表6 5 33 6 5项目训练 34 本章小结 本章介绍了数控车削编程的基础知识 基本指令的编程方法 单一固定循环指令的编程方法 复合固定循环指令的编程方法以及螺纹指令的编程方法 还详细介绍了数控车床编程与加工训练项目 并给了案例进行指导 要求读者熟练掌握数控车削的编程方法 能够独立完成项目训练 35 习题 1 数控车床有哪些加工特点 2 数控车床的坐标轴方向如何确定 其原点一般位于什么位置 3 数控车床的参考点位于什么位置 参考点有何用途 4 数控车床的工件坐标系如何建立 5 什么是半径编程 什么是直径编程 6 车削螺纹时为什么要有引入段和引出段 7 在车床上加工如图6 43所示的轴类零件 毛坯为 25mm的铝棒料 编写加工程序 8 在车床上加工如图6 44所示的轴类零件 毛坯为 25mm的铝棒料 编写加工程
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