勇闯造物岛-超能战队.docx

第一部分、勇闯造物岛挑战一、挑战二、挑战三、挑战四、挑战五组装学习/课程讲授练习整个套件故事引入：当我们外出度假或者旅游，在海上遇到风浪，被吹到一个不知名的长得像手的小岛，我们在岛上度过了很不寻常的一个假期，挑战一：抢救方块小模兽第一天，我们学习如何搭建一个住所及防御工事1、夜晚即将来临，我们需要去寻找一些食物，当我们走进小树林的时候不小心将电筒摔坏了，这时没我们看到一只很虚弱的方块小魔兽，它求我们帮他点亮他的眼睛，如果我们满足它的愿望，他就会把它最重要的神奇模块分享给我们，那么，我们怎么帮它呢？2、知识：认识简单电路，认识逻辑主控、LED灯及灯座，LED灯正负极、输入与输出3、模块组装及外观搭建设计4、分享及演示挑战二：害羞的大鼻鹿1、 故事引入第二天一早，外面传来了乐队的声音，原来我们昨晚搭救的方块小魔兽是造物岛的小王子，它来邀请我们参加模兽派对，在派对上，我们遇到一个大鼻子驯鹿捂着鼻子在哭，上前询问他，为什么哭，它讲出了他的苦恼，它很自卑，怕跟朋友交流，但是又渴望跟交朋友和朋友一起玩耍，一紧张它就会闭上眼睛，大家就看不到眼睛里的光了，这样大家就更不喜欢他了，问我们能帮助他控制他的眼睛吗？他可以把他自己的模块与我们分享下面老师请各位同学自己思考一下，如何控制他的眼睛呢？（提示，就像控制我们的电灯一样-发散-电灯的种类）2、 认识模块及连接3、 模块组装及外观搭建4、 演示分享5、 思维拓展挑战三：贪吃鬼鳄鱼1、故事引入第三天，我们在探索造物岛的时候发现了一个巨大池塘，贪吃的鳄鱼小哥在发脾气，原因是他视力不好没办法看到自己到底有没有吃到磁铁，如果你愿意动动脑子帮助我，我会把我的模块分享给你的2、知识技能学习模块相关知识、与或非逻辑认知3、 组装模块及外观搭建设计4、 小组拓展发散，磁力开关能用在哪些地方挑战四，嗡嗡机器人1、故事引入：我们在探索这个小森林的时候突然眼前一闪，就像进了机器猫的缩小通道一样，所有的树木和花都变得非常的高大，这时非常大的两架“飞机”飞了过来，撞到了一起，仔细一看，是蝴蝶机械兽和蜜蜂机械兽，蝴蝶生气的说，嘿，小蜜蜂，你怎么不好好飞呢，拐来拐去，都把我的翅膀撞坏了。555555，蜜蜂羞愧的低下头，蝴，蝴蝶，对不起，我也不知道我是怎么了现在是我们出场的时候了，嗨，小蜜蜂，我可以让你一直直直的飞。小蜜蜂激动的冲过来然后撞到了旁边的树上，挠了挠脑袋说，哎呦，真的吗？如果你能修好我，我会把我的模块分享给你的2、 模块知识等相关讲解倾斜开关+主控+蜂鸣器3、模块搭建、外观搭建设计4、分享演示及小组游戏（起立-卧倒）5、拓展-生活中哪些地方用到了倾斜开关模块的原理？ 挑战五：机械兽飞行大赛1、 故事引入，岛上的第五天，应邀参加机械兽飞行大赛，地点是地底的怪石洞穴，旁边的小燕子和小蝙蝠发愁了，我们两个怎么合作呢?一个怕光，一个怕黑，2、 我们帮他想出了一个一个办法，在黑的地方由蝙蝠带着小燕子飞，在亮的时候小燕子带着小蝙蝠飞3、 模块认识及组装，亮度传感器知识+直流电机飞行4、 分享及发散挑战六、足球兔兔1、 认识减速电机、红外接近开关的原理及功能2、 区别正传翻转电机，组装可以转弯的机械手3、 发散思维利用其他模块创造出新的自动控制系统挑战七、造物吧利用各种回收材料做出新的创意1、温度宝盒：温湿度传感器-主控板-四位数码管名称：温湿度传感器 (输入模块)。用途：测量温度及相对湿度。数值使用：返回值为数值，温度在 0C 到 50C 之间，相对湿度在 20% 到 90% 之间。接口：模拟接口。此范例为读取温湿度传感器的温度后，判断温度如果大于 30 度时蜂鸣器发出声响，否则蜂鸣器不发出声响主控板名称：4位数码管 (输出模块)。用途：显示4个红色数字。数值使用：可设定显示的数字为 09999 之间。接口：数字接口此范例为 4 位数码管显示从 1 开始显示间隔 1 秒后加1 至 9999 ，如此一直循环( 執行迴圈設定4 位数码管顯示為變量 i ，變量 i 從 19999，每次累加 1 ）（1） 光度检测盒光度检测器-主控板-四位数码管2、听音辨位器超声波测距传感器-主控板-扬声器名称：超声测距传感器 (输入模块)。用途：测量超声测距传感器碰触到物品之间的距离。数值使用：返回值为数值，单位：公分。接口：数字接口。此范例为测量超声测距传感器碰触到物品之间的距离，判断如果超声测距传感器与物品之间的距离小于 5 公分时蜂鸣器发出声响，否则蜂鸣器不发出声响逻辑主控板名称：扬声器 (输出模块)。用途：可发出 Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si, Do 等音符。数值使用：可设定的值为 08 之间。0 为不发出声响，18 为 Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si, Do。接口：数字接口此作品难点在于理解8个音阶对应100/12是怎么来的。可以衍伸在音阶高的时候如何除颤，音阶高是因为数据的不稳定，可以多次求距离平均数用以除颤此范例为掦声器先发出 Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si, Do 等音符后，停止发出声响一秒，如此一直循环 ( 執行迴圈設定揚聲器音符為變量 i ，變量 i 從 18 ，每次累加 1 ）如果输出用LED灯的情况如下：名称：多彩LED灯 (输出模块)。用途：以三原色共同交集成灯光。数值使用：设定红、绿、蓝三色的数值，可设定的值为 0255 之间。接口：数字接口。此范例 LED 灯为白光 1 秒后改为由红色 100 、绿色 50 、蓝色 20 所集结成的灯光 1 秒，如此一直循环LED灯座+灯珠的情况：名称：LED。接口：数字接口。3、神奇无人车：重点学习内容：如果-则.和如果-否则.红外接近、减速电机、电机驱动名称：红外巡线传感器（输入模块）。用途：检测黑线是否存在。数值使用：检测到黑线时，返回值为高电平；未检测到黑线时，返回值为低电平。接口：数字接口。此范例为检测是否有黑线，判断如果有黑线时蜂鸣器发出声响，否则蜂鸣器不发出声响名称：迷你电机驱动板 (输出模块)。用途：设定迷你电机驱动板 2 个 Motor，其动作 0 为Stop，-1 为 Brake，其它正整数为 Forward，其它负整数为 Reverse。接口：数字接口。4、捣蛋机器人：滑动电阻-主控板-舵机名称：滑动电位开关（输入模块）。用途：检测控制杆位置的变化，可以获取位置变化的数值。数值使用：返回值为数值，最小值是 0；最大值是 1023。接口：模拟接口。此范例为读取滑动电位开关,判断如果滑动电位开关移动位置大于500时蜂鸣器发出声响,否则蜂鸣器不发出声响名称：舵机 (输出模块)。用途：也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能。数值使用：设定舵机偏转角度，可设定的值为 0180 之间，即为0度180度。接口：数字接口。此范例为舵机偏转至 180 度后停止 1 秒再偏转回 0 度停止 1 秒，如此一直循环5、 扇翅膀的稻草人认识GORVE模块，磁力开关模块掌握循环结构LOOP的使用方法：重复.次 ， 执行.磁力开关-主控板-舵机名称：磁力开关（输入模块）。用途：检测周围是否有磁场存在。数值使用：检测到磁场时，返回值为高电平；未检测到磁场时，返回值为低电平。接口：数字接口。此范例为检测是否有磁场，判断如果有磁场时蜂鸣器发出声响，否则蜂鸣器不发出声响。名称：舵机 (输出模块)。用途：也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能。数值使用：设定舵机偏转角度，可设定的值为 0180 之间，即为0度180度。接口：数字接口。此范例为舵机偏转至 180 度后停止 1 秒再偏转回 0 度停止 1 秒，如此一直循环难度在于编程部分理解，旋转需要设定开始角度和结束角度，将稻草人翅膀与舵机转盘固定。6、 沙漏小助手倾斜开关、逻辑主控、四位数码管名称：倾斜开关（输入模块）。用途：检测物体是否倾斜。数值使用：检测到倾斜时，返回值为高电平；未检测到倾斜时，返回值为低电平。接口：数字接口。此范例为检测是否有倾斜，判断如果有倾斜时蜂鸣器发出声响，否则蜂鸣器不发出声响。逻辑主控板名称：4位数码管 (输出模块)。用途：显示4个红色数字。数值使用：可设定显示的数字为 09999 之间。接口：数字接口此范例为 4 位数码管显示从 1 开始显示间隔 1 秒后加1 至 9999 ，如此一直循环( 執行迴圈設定4 位数码管顯示為變量 i ，變量 i 從 19999，每次累加 1 ）理解变量这个概念以及间隔时间、重复执行、倒计时需要总数减变量的编程逻辑是这个作品最难的地方，逻辑编程部分需要再加强7、造物超能战队七-温度警报灯温湿度传感器-主控板-全彩LED灯珠正常温度下，灯珠白色，如果高于35度变为红色，提醒高温风险。哥德堡机器嘉年华1、 制定任务目标一年一度最刺激的造物嘉年华-主题是哥德堡的机器设计思考：学过哪些模块？要做什么样的东西 做一个让造物城中爷爷奶奶可以在累的时候代步用的无人车目的让走路累了的人可以节省力气甚至可以休息，但是不能休息太久，还是要坚持锻炼2、 项目经理人选确认、小组分工确定3、 设计方案确定（选择相关模块及材料）红外接近、减速电机、电机驱动4、 项目计划实施（1）编程部分名称：红外巡线传感器（输入模块）。用途：检测黑线是否存在