高速柔性旋转圆盘的临界速度.pdfVIP

机械工程师 M E C H A N lC A LE N G lN E E R 陈拥军1 0 1 上海熊猫机械 集团 有限公司 上海2 0 1 7 0 6 2 上海上涵自动化科技有限公司 上海2 0 1 7 0 6 摘要 基于经典盘理论 给出了考虑离心力及弯曲刚度影响条件下旋转圆盘的运动方程 获得了旋转圜盘的固有频率和 临界速度 分析了不同参数对旋转圆盘特征频率及临界速度的影响 结果显示 数值结果与试验结果吻合 柔性圆盘的特征 频率 前向行波频率及临界速度随着圆盘转速 固定半径和圆盘的厚度增大而增大 随着材料密度的增大减小 随圆盘转速 增大 圆盘的后向行波频率减小 对于零节圆的振动模态 节径数越大 其对应的前向行波频率随柔性圆盘转速增大的速度 越显著 后向行波频率随柔性圆盘转速减小的速度越显著 关键词 旋转柔性圆盘 有限元方法i振动 固有频率 临界速度 中图分类号 03 2 6文献标志码 A文章编号 1 0 0 2 2 3 3 3 2 0 1 7 0 1 0 1 6 8 0 6 C r it ica l S p e e d so faF le x ib leH ig h s p e e dR o t a t in gC ir cu la rD is k C H E NY o n g j a n l2 1 S h a n g h a i P a n d aM a ch in eG r o u p S h a n g h a i2 0 1 7 0 6 C h in a 2 S h a n g h a i S o u r p e rA u t o m a t io nT e ch n o lo g yC o L t d S h a n g h a i2 0 1 7 0 6 C h in a A b s t r a ct M o t io ne q u a t io no faf le x ib leh ig h s p e e d r o t a t in gcir cu la rd is kb a s e do nt h ecla s s icp la t et h e o r yisp r e s e n t e d w it ht h ee f f e cto fce n t r if u g a lf o r cea n db e n d in gs t if f n e s s T h en a t u r a l f r e q u e n cya n dcr it ica ls p e e do ft h ef le x ib les p in n in g cir cu la rd is ka r ea n a ly z e d T h eim p a cto fd if f e r e n tp a r a m e t e r so nt h en a t u r a l f r e q u e n cya n dcr it ica ls p e e da r es t u d ie d R e s u lt ss h o w nt h a tt h en a t u r a lf r e q u e n cyo b t a in e db yt h ef in it ee le m e n tm e t h o dm a t ch e sw e llw it he x p e r im e n t T h en a t u r a l f r e q u e n cy f o r w a r df r e q u e n cya n dcr it ica ls p e e do ft h ef le x ib les p in n in gcir cu la rd is kin cr e a s ew it ht h ein cr e a s eo ft h e r o t a t in gs p e e d f ix e dr a d iu sa n dt h ed is kt h ick n e s s A n dt h en a t u r a lf r e q u e n cy f o r w a r df r e q u e n cya n dcr it ica ls p e e do ft h e f le x ib les p in n in gcir cu la rd is kd e cr e a s ew it hin cr e a s eo ft h ed e n s it yo ft h ed is k W it ht h ein cr e a s eo ft h er o t a t in gs p e e d t h eb a ck w a r df r e q u e n cyo ft h ef le x ib les p in n in gcir cu la rd is kd e cr e a s e F o rt h ee ig e n m o d e sw it hz e r on o d a lcir cle t h e h ig h e rn u m b e ro ft h en o d a l d ia m e t e ris t h ela r g e rt h eco r r e s p o n d in gf o r w a r df r e q u e n cyin cr e a s e s a n dt h eco r r e s p o n d in g b a ck w a r df r e q u e n cyd e cr e a s e sw it hin cr e a s in gt h es p in n in gs p e e d K e yw o r d s f le x ib les p in n in gcir cu la rd is k f in it ee le m e n tm e t h o d v ib r a t io n n a t u r a lf r e q u e n cy cr it ica ls p e e d 0 引言 柔性旋转圆盘在工程中应用广泛 如计算机硬盘存 储器 盘式制动装置 柔性旋转圆盘系统中最重要的动力 学现象是由于稳态载荷激起的共振即在临界速度位置的 共振 因此f 临界速度是旋转圆盘系统设计者最关心的问 题之一 轴对称静止圆盘 对于其非对称的一对振动模 态 对应着一对相同的固有频率 当圆盘旋转时 相同的 一对固有频率分解为前向行波和后向行波 圆盘临界速 度定义为当后向行波速度和圆盘旋转速度相等时旋转圆 盘的转速 通常把旋转圆盘简化为包括了转动产生的平 面应力作用的K ir ch h o 盘来计算盘的临界速度 L a m b t 首次发表了旋转柔性圆盘振动的研究成果 他 们研究并推导出了考虑旋转产生的弯曲应力和平面应力 联合作用下柔性圆盘的偏微分横向振动方程 随后 s o u t h w e il 2 研究了柔性和刚性旋转圆盘振动的固有频率 和振动模态 C h o n a n 目通过静止圆盘的固有振动模态 采 用G a le r k in 方法 求解了旋转圆盘的近似临界速度 并给 出了一个简单的算法确定内径固定外径自由的旋转圆盘 的临界速度 s in h a M 砸过R a y le ig h R it z 法研究了厚旋转圆 环盘的固有频率 并进行了数值计算 A d a m s t 目在研究旋 转柔性圆盘的临界速度时 发现基础的弹性会提高旋转 圆盘的临界速度 R e n s h a w 等1 6 1 从理论上证明了经典圆盘 不存在1 节径的临界速度 文献 7 对旋转柔性圆盘的振 动进行了系统的研究 D A n g e lo 等圈从理论和实验上研究 了夹持高速旋转圆盘的固有频率 M ig n o le t 等 9 1 通过摄动 方法 近似估算了旋转圆盘的固有频率及其对应的振动 模态 L e e 等 1 0 从试验上研究了各种光盘的动力学响应和 临界速度 刘延峰 研究了高速旋转机械转子动力学行 为 祝长生等 1 3 1 通过对圆盘施加定常载荷研究了旋转柔 性圆盘的气一固耦合振动 分析了气膜厚度对位移响应的 影响 李稳作p 4 研究了高速旋转圆盘片振动特性并对其 失稳抑制进行了系统分析 吴艳红旧对旋转叶片刚柔耦 合系统的动力学特性进行了研究 现有的研究要么采用近似方法求固有频率和临界速 度 要么采用试验方法来测定旋转圆盘的固有频率和临 界速度 到目前为止 鲜见有用有限元法离散旋转圆盘的 振动方程对其固有频率和临界速度进行研究的报道 本 文应用有限元法离散化旋转圆盘的横向振动方程 采用 数值计算方法研究了旋转圆盘的固有频率及其临界速 度 讨论了不同参数对旋转柔性圆盘固有频率及其临界 16 8l 2 0 1 7 年第1 期网址 w w W j x g csco m 电邮 h r b e n g in e e r 1 6 3 co m 机械工程师 M E C H A N lC A LE N G t N E E R 5 剪切应力和转动惯量的影响可以忽略 6 没有外力作用 在圆盘上 根据上述假设条件 考虑旋转产生的膜应力 由圆盘 旋转而产生的离心力导入的平面应力 和弯曲刚度影响 以恒定角速度删旋转的等厚圆盘在自由状态下运动方程 的极坐标形式为 旦f 塑 土塑 三塑 三鱼 土堕 三鱼 h a r 4r 4a 酽 7 a r 3 r 2a r 2 a 0 2 r 2O r 2 r 3O r 0 0 2 矧rO rq 甜一1 o a 扩 iciO w 1 式中 D E h 3 1 2 1 吲z 为圆盘弯曲蹲 度 e 为阻尼系数 p 为 密度 盯 和cr 0 分别为旋转圆盘离心产生的径向和周向正应 力 旋转圆盘离心力作用引起的稳态应力O r 吼由下式给 出翻 吁譬 1 训 扫 3 切嘲h 等 2 吁譬 1 川 挂 1 3 v 枷吲 eI 3 式中 22 一 1 却 r 3 切 r b F r o 1 哪 r a I 1 却 r b 求解四阶微分方程式 1 需4 个边界条件 内径固定 外径自由的柔性旋转圆盘 内径固定位置的横向位移及 横向位移的变化率为零 外径处的剪矩和弯矩为零 即可 得到求解所需的4 个边界条件为 钳 o B f 0 4 O W1 0 5 O r r r p a t 噱 一Dl一0 2 W 旦f 罢 土a 堑w l o 6 a r 2 r cI r a 俨 J 印I OI 杀rtv 协导 意一r m 静 0 2 旋转圆盘横向振动方程有限元禹散化 由于式 i 为一个四阶偏微分方程 难以得到其精确 解 一般采用数值方法来求解 本文采用了有限元法对式 t 进行离散化 为了对式 1 进行离散化 定义试函数 她 r O w 吒r 肚蕃髟 f 哆 r 口 8 应用G a le r k in s 原理 有 fDf 揽1 知2d 锄2 渤1 渤2 锄 l I 一 一一 一一 一 一一0 一一1 A th a r 4 拶7 护r 20 r 2 0 0 2r 2 驴 3 删 哮专詈 导 言净嘉 础 o 对上式中二阶以上的积分项应用格林定理得 f p 堕O t 2 詈詈卜出川 0 r 等等专等等卜一 f 卜粤O r 盯 等n o p 卜旱h r od F f8 a 蛾 i a 锄a 毂 2a 劬a 纯 a r 3 O r r 4a 沪0 0 7 a r 2 a r 一 一一 7 2 磊a 3 w 丝O r 7 1io wiO o i i2O Z w0 9 i 姗 8 者 爵研 呈fl旦翌 土 堑 三立堑 h a r 3r 4 渺产0 r 0 0 2 三堕 土粤 三a 0 1d F 0 了 0 1 I o n r t 一 1 oklU 7 8 r 2 r 2 们 r 30 0 式中 1 1 r 和 分别为径向和周向的方向余弦 再对高阶项两次应用格林定理得 f p 詈 音詈卜4 4 川 0 r 票鲁一墨 塑a o 丝a o 以一 旦f 上塑垫d A 一旦f h A o a r O r h 塑塑 上塑塑 三塑鱼k O A 垒f l 一I I I I O r d r 3r 4 0 0 0 0 3r 2 0 0O r a 0 0 ho f 三堕堕 三壹堕 d A 一年 ra r O r 2r 3 鲫O r 0 0 陪 詈詈 0 1 卜 托 考n r 吉 堕 1 三鱼 1 上睾 三堕 I q ic ll一譬f n r 十 n 聘n 十 虺0 1一 一y O r 2r 2O r 0 0 2 1 2 啪T 3a 伊 n l f1a 萄却 a 萄a 锯2a W a 茹 2a a 蛾 l了i面 2 ii时了ii 了ii 参 卜呻 鲁尹害害一r Z 童的塑 2 d 卜曲 1 1 网址 W W W j x g cS co r n 电邮 h r b e n g in e e r 1 6 3 co r n2 0 17 年第1 期l16 9 机械工程师 M E C H A N lC A LE N G lN E E R 薯詈 删 割 枷姐 J 哮誓量7 姐o e 姐o e t 4 一髟詈 等等以 纠 悟堕堕 堕堕h wD h 0 0 O r 0 0 O r O r 2 h J o r 3 r 4 A 等书囊慧h 乒O r 号划0 0e li 净护r 4 硼胡s a 0 粕厂 r 7 r 2 9 n 孚ff 塑 土塑 三塑 三鱼 h O r 3 40 0 3 7 a r 2r 2D r D 0 2 吉知专争0 0p 旱h 一n r l十 n 0 1 9 f 一十 一 r 2 d 7 r 3 2 f 要警 了1 面0 wi0 2 自0 i 了2 面0 wi0 2 9 i d 卜詈f 厂 fa 锄a 妒i 10 2 wa 驴f2O wa 9 Ii O r n r 2 一一 n 0 2 l 一r O rOro n 也 a r 2 1 40 0 2 o o 三塑堕时j 面i p 1 2 n r 十 R l uk 二 r 2 r 3 2 0 甜w O a r in 0 1 o 1002 O r 整理上式后可得 M d 2 W W c塑垅w F o 1 3 f 2 t it 式中 f m 口 C c j 强 后d F 阢 m d p 卵 a 4 cr I h f i i以 妒 卜等等专等等卜 iD f 三堕塑 三堕堕1 d A 一旦J 土塑塑d L 4 一旦f r 打O r r 30 0O r 0 0 h r 2O r O rh2 O o jO a j Z 吉等等 了2 0 o j0 3 i d A O r O r 3 0 0O r 2 0 0 r 4a 口a 伊r 2 H 卜知一号知p n D 0 3 w 1a 2 a i 厂l石 1 了石 1 了ih 三 蔓rl 土竺r1 三塑 1皖dr 里cn nnC 1 1 l 1 十 0 11 9 r 2O r 0 0 2 r 2 O r r 30 0 2 h f 厂 害警 了1 面O wi0 2 自O i 了2 面0 wi0 2 自O i d 一詈f 厂 f a 锄a 仍1a a 纯 2 O w Iiiq 2 一r 4 0 0 面 3 了i a r 2 d r2clF7d 7 等 吾等等咐了2 面0 wiO in 0 2 卜1 1 1 0 n 一 n 十 亡I r r 2a 俨d rr 3 d d r 同理 边界条件 6 和 7 也按照同样的方法离散化 通过 G a le r k in 有限元方法离散化后 从而旋转柔性圆盘横向振 动的四阶偏微分运动方程就转化为一个二阶常微分方程 组 这样就可以方便地采用数值方法分析旋转柔性圆盘 的固有特性 在离散化旋转柔性圆盘横向运动方程时 试函数基 函数的选取采用形式如下 妒f r p 乞Y r co s n O 1 4 n u 式中 y r 是半径r 的函数 一般可以用一个多项式来近 似 Y j r r b ci 1 嘏 r r b 2 r r b 1 5 式中 f 1 2 凡 ci和彦为与转速有关的系数 3 旋转圆盘的临界速度 圆盘为轴对称形式 所以圆盘的振动模态由成对的 行波构成 行波沿圆盘向不同的方向传递 圆盘旋转状态 下 传递方向与柔性圆盘旋转方向一致的行波被称为前 向行波 而与柔性圆盘旋转方向反向的行波被称为后向 行波 对于旋转圆盘 行波相对于静止坐标系的速度更为 重要 此时行波的绝对速度应叠加上圆盘的角速度 因此 前向行波和后向行波的速度就不再相等 他们满足以下 关系 I d m 加 t o b t o d m O 1 6 式中 羽 分别为旋转圆盘前向行波和后向行波的角速 度 t O 为旋转圆盘的固有角频率 n 为圆盘转动角速度 m 为节径数 从而可以得到前向行波和后向行波的频率分别为 居 d 棚 L t O d 一 加 1 7 由此可见 相对静止坐标系而言 前向行波的频率随 圆盘转速的增加而增加 而后向行波的频率随圆盘转速 的增加而减小 因此必然存在着这样一个旋转角速度 在 该角速度时后向行波的绝对角速度为零 相对于静止坐 标系是静止的 后向行波不再传播 成为驻波 圆盘上所 有的点都按这个振动模态进行轴向振动 这个振动很容 易被一个空间静止的常力所激发 使旋转圆盘的振动迅 速增大 出现共振 通常把这个角转速称之为驻波临界转 速 驻波临界转速由下式确定 t O d m 1 8 为了确定临界转速 首先必须知道作为圆盘角速度 函数的振动固有频率虬 然后在 力曲线上由后向行波 频 A 列d m a 画出曲线 后向行波频率曲线与横坐标的 交点即为临界转速 4 数值结果与分析 圆盘是一个二维系统 其振动模态表现为整数倍的 节径和节圆 一般用 m 凡 表示圆盘的振动模态 m 表示节 圆数 凡表示节径数 m 和n 都为大于等于零的整数 4 J 计算结果对比 为了考察本文计算方法的可靠性 采用本文方法对 17 0l 2 0 17 年第1 期 网址 w w w j x g cs co m 电邮 h r b e n g in e e r 16 3 co m 机械工程师 M E C H A N I C A LE N G I N E E R 文献 8 中的圆盘进行了计算 并与其理论和试验结果进 行了比较 结果如表1 所示 圆盘的相关参数分别为 r 3 1 7 5m m 1 7 8m m h 0 7 7 5m m 夹持半径r 5 3 3 5 r f lm E 2 x 1 0P a v 0 3 p 7 8 4 0k g r l 1 3 2 0r m in c 0 表1 固有频率数值计算结果与实验结果比较H z 结果表明 本文计算得到的零节圆振动模态 0 n 对 应的固有频率与文献中的计算结果基本上是吻合的 大 部分结果比文献中的计算结果更加接近实验结果 本文 计算得到的一节圆振动模态 i n 对应的固有频率都偏 小 与实验结果的误差稍大 但固有频率误差最大也不超 过3 8 因此本文建立的旋转圆盘的振动分析方法是有 效的 4 2 数值算例 算例中旋转圆盘的几何及物理特性参数分别为 r a 6 0m m r b 2 0 0m m h 2m m 夹持半径r 7 0m m E 2 0 6 9 x 1 0 1 1P a v O 3 p 7 8 5 0k g m 3 2 3 6 0 0r m in c 0 通常节圆m 大于零的圆盘振动的固有频率都很高 在 实际应用中的意义不大 1 因此一般只分析节圆m 等于零 的各阶振动模态的特性 圆盘的每一个振动模态所对应 的频率称为固有频率 固有频率的大小取决于圆盘的几 何形状 夹持半径 材料属性以及膜应力 下面分别讨论 旋转速度 夹持半径 圆盘厚度和圆盘材料密度对旋转圆 盘固有频率的影响 旋转速度的影响实际上是增大膜应力 其对圆盘零 节圆各阶固有频率的影响如图2 所示 结果表明 随着旋 转速度的增大 圆盘的各阶固有频率增大 随着节径数的 增大 圆盘的各阶固有频率随着圆盘旋转速度增大的速 度更为明显 这是因为旋转柔性圆盘的旋转载荷会改变 圆盘的刚度矩阵 产生刚化效应 使柔性盘的刚度增加 从而使旋转圆盘的固有频率增大 盘的夹持半径 盘的厚度和圆盘材料密度对旋转圆 盘零节圆各阶固有频率的影响分别如图3 图5 所示 结果 表明 旋转圆盘的各阶固有频率随着夹持半径的增大而 增大 当夹持半径较小时 随着夹持半径的增大 旋转圆 盘各阶固有频率增大的幅度较小 当夹持半径较大时 随 着夹持半径的增大 旋转圆盘各阶固有频率增大的幅度 较大 随着夹持半径的增大 夹持半径对旋转圆盘各阶 固有频率的影响越来越明显 随着圆盘厚度的增大 旋 转圆盘的各阶固有频率增大 如厚度对圆盘 0 1 阶振动 模态对应的固有频率的影响最小 对圆盘 0 2 阶振动模 态对应的固有频率的影响次之 对圆盘 0 4 阶振动模态 对应的固有频率的影响最大 随着圆盘材料密度的增 大 旋转圆盘的各阶固有频率减小 如材料密度对圆盘 0 1 阶振动模态对应的固有频率的影响最小 对圆盘 0 2 阶振动模态对应的固有频率的影响次之 对圆盘 0 4 阶振动模态对应的固有频率的影响最大 在密度较 小时 材料密度对旋转圆盘各阶固有频率的影响很大 随 着材料密度的增加 材料密度对旋转圆盘各阶固有频率 的影响逐渐减小 为了更清楚地分析固有频率 前向行波和后向行波 网址 W W W j x g csco m 电邮 h r b e n g in e e r 1 6 3 co m2 0 1 7 年第1 期l17 1 机械工程师 M E C H A N I C A LE N G lN E E R M m 图4 厚度对圆盘固有频率的影响 酬k g m 4 图5 材料密度对固有频率的影响 0 2 0 3 0 0 2 b 一 O 3 b 1 0 2 f 一 0 3 f n r S 1 图6 旋转速度对圆盘的固有 前向和后向行波频率的影响 的频率随圆盘转速的变化规律 图6 给出了旋转速度对圆 盘 0 2 和 0 3 阶振动模态对应的固有 前向和后向行波 频率的影响 结果表明 圆盘的固有频率和前向行波频 率随圆盘旋转速度的增大而增大 后向行波频率随圆盘 旋转速度的增大而减小 旋转速度对 0 3 阶振动模态对 应的前向行波频率的影响比 0 2 阶振动模态对应的前向 行波频率的影响更为明显 相似地 旋转速度对 0 3 阶 振动模态对应的后向行波频率的影响比 0 2 阶振动模态 对应的后向行波频率的影响大 通过进一步分析可知 对于零节圆的各阶振动模态 节径数越大 对应前向行波 频率随圆盘转速增加的速度越显著 对应后向行波频率 随圆盘转速减小的速度越显著 图7 给出了旋转圆盘 0 3 0 4 和 0 5 阶零节圆振 动模态所对应的临界速度 结果表明 0 3 阶振动模态所 对应的临界速度最小 0 5 阶振动模态所对应的临界速 度最大 由于临界速度的改变正比于固有频率的改变 所以 上述参数对固有频率影响的结果也可以直接应用于其对 临界速度的影响上 5 结论 1 利用有限元法对圆盘的横向振动运动方程进行 离散化 进行数值求解 获得了旋转圆盘的固有频率和临 界速度 结果显示数值计算结果和试验结果吻合 柔性圆 盘高速旋转将改变圆盘的固有频率和临界速度 2 随着柔性圆盘旋转速度 夹持固定半径和厚度的 增大 旋转圆盘的固有频率和l临界速度增大 随着材料密 度的增大 旋转圆盘的固有频率和临界速度减小 3 随着圆盘旋转速度的增大 圆盘固有频率和前向 行波频率增大 后向行波频率随圆盘旋转速度的增大而 减小 对于零节圆的各阶振动模态 节径数越大 对应的 前向行波频率随柔性圆盘转速增加的速度越显著 对应 的后向行波频率随柔性圆盘转速减小的速度越明显 参考文献 1 L A M BH S O U T H W E L LRV T h ev ib r a t io n so fa s p in n in gd is k C P r o ce e d in g so ft h eR o y a lS o cie t yo fL o n d o n 1 9 2 1 9 9 2 7 2 2 8 0 L 23S O U T H W E L LRV O nt h ef r e et r a n s v e r s ev ib r a t io n so fa u n if o r mcir cu la rd is kcla m p e da tit sce n t e ra n do nt h ee f f e ct s o fr o t a t io n c P r o ce e d in g so ft h eR o y a l S o cie t yo fL o n d o n 1 9 2 2 1 0 1 1 3 3 1 5 3 3 C H O N A NS O nt h ecr it ica ls p e e do far o t a t in gcir cu la rp la t e J J o u r n a lo fA p p lie dM e ch a n ics 1 9 8 7 5 4 9 6 7 9 6 8 4 S I N H ASK D e t e r m in a t io no fn a t u r a l f r e q u e n cie so fat h ick s p in n in ga n n u la rd is ku s in gan u m e r ica lR a y le ig h R it z st r ia l f u n ct io n s J J o u r n a lo ft h eA co u s t ica lS o cie t yo fA m e r ica 1 9 8 7 8 1 3 5 7 3 6 9 15JA D A M SGG C r it ica l s p e e d sf o raf le x ib les p in n in gd is k J I n t e r n a t io n a lJ o u r n a lo fM e ch a n ica l S cie n ce 1 9 8 7 2 7 5 2 5 5 3 1 6 R E N S H A WAA M O T ECDJr A b s e n ceo fonen o d a ld ia m e t e r cr it ica l s p e e dm o d e sina na x is y m m e t r ic r o t a t in gd is k J J o u r n a lo fA p p lie dM e ch a n ics 1 9 9 2 5 9 6 8 7 6 8 8 1i2I 2 0 17 年第1 期 网址 w w w j x g cs co m 电邮 h r b e n g in e e r 1 6 3 co m 机械工程师 M E C H A N lC A LE N G I N E E R 聂宏兵 陈辉 程宝亮 宝鸡机床集团有限公司 陕西宝鸡7 2 1 0 1 3 摘要 针对数控机床盘类零件的自动卸料 介绍了一种简单可靠的自动化机械手机构 关键词 数控机床 盘类零件 机械手 中图分类号 T G6 5 9 文献标志码 B文章编号 1 0 0 2 2 3 3 3 2 0 1 7 0 1 0 1 7 3 0 1 0 引言f 本设计是根据用户生产线的要求 在标准数控车床 上增加的一种盘类零件的自动下 能够实现零件加工完 成后自动卸料 减少在人工生产线上人工卸料的时间 提 高生产效率 1 工作原理介绍 整体设计如图1 所示 本案例为数控机床采用液压涨 套夹具 也可配置其它自动夹具 动作原理说明 当机床加工完零件后 伺服缸1 伸出到设定位置 伺服缸的伸出位置可根据不同厚度的 零件进行设置 气缸4 动作 卸料臂3 在气缸4 的带动下旋 转到主轴中心位置 伺服缸l收缩指到设定位置 此时卸 料臂3 上的气动手爪闭合 夹紧工件 机床液压夹具松开 伺服缸1 伸出 离开机床夹具 气缸4 动作带动卸料臂3 旋 转到到位 伺服缸1 收缩 到达初始位置 此时气动手爪6 松开 气动手爪上装有弹簧推板 将工件推落到输送料道 5 上 输送料道5 将工件输送出机床外 2 结语 改自动卸料机构采用伺服缸 卸料臂位置可通过自 动编程控制 调整便利 能够适应于多种零件的混线加 工 并且已经用于用户的生产线上 效果较好 编辑浩然 作者简介 聂宏兵 1 9 8 5 一 男 助理工程师 学士 主要