气动元件原理培训ppt课件.ppt

气动技术的含义 气动技术是以压缩机为动力源 以压缩空气为工作介质 进行能量传递或信号传递的工程技术 压缩空气经过一系列控制元件后 将能量传递至执行元件 输出力 直线气缸 或者力矩 摆缸或气马达 1 与液压 电气相比 气动技术是实现低成本自动化的最佳手段气动元件结构简单 紧凑 易于制造 价格便宜介质取之不尽 对环境污染较少可靠性高 使用寿命长由于空气的可压缩性 因此可以实现能量贮存 可以远距离传输 气动技术的特点 2 气动技术的特点 与机械 液压 电气相比 气动技术具有广泛的工作适应性易于实现快速的直线往返运动 摆动和高速移动输出力 运动速度调节方便 改变运动方向简单在恶劣环境下工作安全可靠 容易实现防潮 防爆安装与控制有较高的自由度具有过载保护能力 3 气动技术的特点 与机械 液压 电气相比 气动技术也具有一定的缺点由于空气的压缩性 气缸的动作速度容易受到负载变化的影响 很难达到匀速状态低速运动时 摩擦力占推力的比例较大 易出现爬行 因此低速稳定性不好气缸的输出力相对较小 4 气动技术的应用 汽车组装线 家电装配线 电子 半导体生产线自动 半自动机床烟草工业 粮食 食品饮料工业 化学工业 制药工业橡胶 塑料 皮革冶金 印刷 建筑 农业玻璃制品 气动技术广泛应用于工业生产的各个领域 可以实现工件的拾取 吸吊 搬运 定位 夹紧 装配 清洗 清扫 冷却 检测等等 5 气动系统构成 6 SMC气动基础培训教程 三联件 SMC南京营业所 SMC气动培训教程 7 老三联件 8 压缩空气为何需要净化 我们日常使用的压缩空气内不难发现水分 油污等物质 这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力 加速损耗 使元件寿命降低 尘埃 油雾 水分 气动系统的主要污染物有 大气粉尘的大小为0 01 20um 工业粉尘大小一般为1 100um 因此请选用过滤精度较高的过滤器 SMC标配为5um 而国产或欧洲产品标配一般为40um 9 气动三联组合F R L 过滤器AF 过滤精度有 2 5 10 20 40 70 100um等规格 10 气动三联组合F R L 减压阀AR 2 4 6 8 10 40 80 120 lbf in2 bar P1 P2 反馈孔 膜片 主阀芯 调压弹簧 溢流孔 11 气动三联组合F R L 油雾器AL 12 排水器 安装组件 托架 压力表 压力锁定 油调节旋钮 油杯护罩 F R L 单元是 Filter Regulator Lubricator 13 安装手轮套可防止意外操作 优点 方型压力表标准化连接隔板采用不锈钢 强度提高油雾器设置了油量调节的刻度盘 新三联件 14 过滤器维护 适时更换滤芯 检查排水状况 调整合适的工作压力 15 油雾器经常检查 调整适量的油雾量 经常添加润滑油 16 残压对策 维修安装时 残压排放必要 以免发生危险 17 18 SMC气动基础培训教程 电磁阀 SMC南京营业所 SMC气动培训教程 19 这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构 1 电磁铁 2 控制活塞 3 滑柱式阀芯 4 阀体 5 复位弹簧 6 出气口 7 手动按钮 8 电磁铁接线座 3 4 5 6 7 2 1 8 电磁方向阀 20 A P A R P A R P A B P R B A EA P EB A B EA P EB A B EA P EB A B EA P EB 2位2通 2位3通常闭 NC 2位3通常通 NO 2位4通 2位5通 3位5通中间排气式 3位5通中间封闭式 3位5通中间加压式 位置数 正方形 气口数 P A B R1 R2 进 排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面 阀的主要功能及图形符号 21 阀芯结构 22 阀芯结构 1 2 12 1 2 12 截止式 L 很小的移动量就能使阀芯完全开启 因此流通能力很强 23 1 2 3 1 2 3 截止式 阀芯结构 24 25 26 密封形式 27 SY的结构 SY阀的结构 28 配管方式 29 出线方式 30 出线方式 31 手动操作方式 32 33 34 连接螺纹的特点 公制螺纹 多用于机械连接 中国 日本 M 圆柱管螺纹 用于非密封性管连接 中国 G 日本 PF 圆锥管螺纹 用于密封性管连接 中国 R Rc 日本 PT 美国 NPT NPTF 万用螺纹阳螺纹 Uni 可与Rc PT G PF NPT NPTF多种阴螺纹通过密封垫连接 35 使用与维护 配管前 应吹净管内的碎屑使用密封袋时 螺纹头部应该留出1 5 2个螺牙不绕密封袋 使用空气应该清洁 至少选用5 m的空气过滤器 如果客户空压站气源处理比较差 则应该选用0 3 m空气过滤器对冷凝水要及时处理 管理不便应该使用自动排水器 并要设置适当的干燥器 保证空气干燥 阀与缸之间的连接管应尽量短 避免打折 电磁阀不通电时 才可以使用手动按钮对阀进行换向 若手动操作电磁阀后 不可再通电 否则会烧毁直动式电磁铁 双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装 有振动的场合 滑阀应与振动方向垂直安装 振动加速度大于50m s2的场合 不能使用电磁阀 内部先导式电磁阀的入口不能节流 使用机控阀时 要防止过载 36 故障检查 阀不换向电压异常 短路 灰尘嵌入 阀动作不良 特别是间隙密封 先导压力过低 导致先导阀不动作 忘记打开手动操作按钮 先导阀排气口被灰尘阻塞 弹性密封的阀芯膨胀 复位弹簧折损 电磁线圈故障 各通口间通道互通先导压力不足 导致阀换向不完全 阀芯故障 垫片不良 气动回路连接出错 导致进出口互通 37 故障检查 外部泄漏阀与底板紧固不良 先导阀排气口有泄漏 低电压异常 灰尘嵌入 其它线圈烧毁 过高的电压 环境温度过高 阀芯动作不良 AC线圈出现噼啪声 电压过低 AC直动式线圈在阀芯动作不良时 如果仍然保持通电状态 阀芯会被烧毁 38 定期维护要点 由手动操作按钮进行检查弹性密封式通口泄漏情况调查外部泄漏 螺钉紧固情况检查端子接线部 导线点检 39 SMC气动基础培训教程 气缸 SMC南京营业所 SMC气动培训教程 40 气缸的基本结构 1缓冲密封圈2磁环3缓冲套4缸筒5导向套6防尘圈7前端盖8前气口9磁性开关10活塞杆11耐磨环12活塞密封圈13后端盖14缓冲调节螺栓 41 气缸动作方式 单作用气缸 双作用气缸 42 气缸动作方式 双作用气缸 带磁环 43 磁性开关 用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程气缸活塞内带有磁环 能够产生磁场磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致气缸的缸筒一定不能是铁制材料磁性开关可以检测出气缸活塞在行程终端的位置 并能输出信号 44 气缸的密封 1 2 3 4 5 6 45 密封的类型 压缩密封 气压密封 46 缸筒密封 缓冲密封圈 47 活塞杆密封 48 耐磨环 49 橡胶垫缓冲 气缓冲 气缸的缓冲方式 50 气缓冲 缓冲针阀 51 单向密封圈 52 油压减震器 RB RBQ 53 安装方式和附件 B F L C D U G E 双肘接头 耳环座 单肘接头 螺母 浮动接头 54 后法兰 前法兰 脚座型 基本型 后耳轴 中间耳轴 后耳环 单肘接头 后耳环座 55 标准型气缸 56 57 CJ1 适合于极小工件的组装和制造缸径2 5 4mm 58 CJP 双动型单动型 缸筒与端盖铆合连接 使用寿命长缸径6 15mm 59 CJ2系列 缸筒与端盖铆合连接 使用寿命长缸径6 16mm 60 CM2 不锈钢缸筒 耐外部冲击 防尘性提高缸径20 40mm 61 CG1 同规格的产品中 CG1最轻缸筒为冲压成型 62 CQ2 CQS 缸筒与无杆侧端盖压合在一起 安装空间小缸径12 200mm 63 CA1 64 MB 65 MB1 66 CS1 67 带导杆气缸MG系列 两根平行的导杆与气缸组成一体 导向精度高 能够承受较大的横向力矩和负载 MGP MGC 68 MGF 69 滑台式气缸CX系列 两个双活塞杆气缸串连而成 用于位置精度要求较高的场合 CXS 70 自由安装气缸CU系列 各个面都能进行安装 节省安装空间 且安装精度高 71 无杆气缸 节省空间有杆气缸的安装空间约2 2L 行程 无杆气缸约1 2L定位精度高活塞两侧受压面积相等 推力相同 有利于提高定位精度长行程制作可能 72 MY1B结构 73 机械式无杆气缸 滑动轴承型 凸轮随动导向型 高精度线形导向轴承 最大承受载荷 基本型 精度 74 凸轮随动导向型MY2C 75 结构 磁耦式无杆气缸重量轻 结构简单无外泄漏 适用于中位停止当限位机构使负载停止时 谨防活塞与移动组件脱开若要取下外部移动组件 先用力将组件与活塞错位 即可使磁性保持力消失 76 77 端部锁紧缸 CBM2 CBA1 MBB CBG1 CBQ2 78 CN 系列 79 叶片式摆缸CRB1 50 100 63追加 CRB 80 止动气缸的应用 81 转台型齿轮齿条式摆缸MSQ 10 200 82 安装与维护 要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响 提高安装精度 使影响达到最小 1 2 83 3 4 5 84 安装与维护 要使用清洁的压缩空气 安装前 配管内要充分吹洗 不要将灰尘 切屑末等杂质带入缸内 不要将标准气缸用于有腐蚀性雾气的环境中 应该使用耐腐蚀的气缸气缸若长期放置不用 应该一个月动作一次 并涂油保护以防锈 气缸用于工作频率高 振动大的场合 各连接螺栓和连接部分要采取防松措施 85 定期维护要点 气缸安装螺钉 螺母是否有松动 气缸安装架松动否 是否异常 下弯 动作状态是否平稳 气缸速度和循环时间是否变化 行程末端是否发生冲击现象 是否有外部泄漏 特别是活塞杆密封处 杆端连接件 拉杆 螺钉是否松动 活塞杆上有无划痕 偏摩 确认磁性开关动作 是否发生偏移 86 SMC气动培训教程 SMC南京营业所 SMC最新技术产品 87 SMC气动培训教程 SMC南京营业所 总线控制 88 Profibus DP 现场总线控制 SVForEX5OO结构 Devicenet CClink ASI 开放性总线协议 系统维护更加简便 89 现场总线控制 EX500总线系统 PLC 网关单元菊花链连接 可手动或通过总线设定网关地址 令牌环 网关单元 网关单元 Profibus 99Devicenet 64 Http 90 现场总线控制 直接输出继电器可安装在汇流板上 SV1000 2000SV3000