APS公司技术宣讲.ppt

APSTechnology Inc 技术交流 May20 2010 交流目录 Introduction介绍 3 APS成立于1993超过25年专业化MWD LWD设计 开发 制造经验四大服务公司之外开发MWD LWD经验最为丰富的公司超过35 的工程技术人员来自原来TelecoOilfieldServices的设计团队 Teleco是世界上首台商用MWD的开发制造商独立的制造商 4 历史与现在 全球第二大独立的MWD LWD制造 供应商四大服务公司重要的供应商和合作伙伴 Schlumberger BakerHughesINTEQ Halliburton Weatherford GE CNPC COSL工业界公认的最佳泥浆脉冲器井下振动分析 预测 利用的领导者全球超过700支脉冲器 280套MWD系统在作业完全的产品工程 设计 支持 测试能力拥有25项专利 6项在申请专利 5项DOE大奖 5 历史与现在 6 重点产品和目标 核心生产线 MWD LWD测量工具钻井工具 旋转导向螺杆 RSM 振动工具 AVD VMS ShockIsolators产品目标 1 2013年成为独立的MWD LWD系统供应商 1 独立的旋转导向工具供应商 1 可靠性 高质量 客户支持 1 技术 创新 新的技术用来降低钻进成本提高可靠性更高的产品来服务市场WPR 电阻率工具EM 与泥浆脉冲集成的电磁波传送技术HDR 高速数据传输脉冲器RSM 旋转导向螺杆AVD 智能振动控制仪DDM 钻井监测短节 7 能力发展 8 全球产品布局图示 InfrastructureandAssets设备设施 9 资源与设施 工厂Connecticut总部拥有60 000平方尺的设计 测试和制造中心休斯敦拥有20 000平方尺的销售 维修服务中心阿联酋迪拜拥有5 000平方尺的销售 维修服务中心2000平方尺的中国成都维修服务基地设备业界前10的名制造能力多相流循环模拟体系 650HP 700lpm 1000psi 高温高压全尺寸压力测试罐 27000psi 200 5m 振动测试台 环境应力测试箱全尺寸工具疲劳强度及可靠性试验架HALT HASS 50 200 0 50g 综合的ERP管理系统 10 公司地点 Houston中心 JebelAli中心 11 Wallingford CT总部 成都中心 机械加工能力 拥有现代化一流的数控机床能够加工大至10 x20 的工具短节3 4 5轴各式数控机床4 5轴数铣 车综合性加工中心数控的深孔钻 侧孔钻激光对焊机数字化生产 12 机加工中心 13 加工中心 14 电子实验室 15 客户支持与服务 众多的维修中心 Houston Dubai Nizhnevartovsk Wallingford CT Chengdu China丰富的库存为客户快速提供各种消耗配件负责任的客户支持工程师队伍脉冲器10天返修承诺探管10天返修承诺 APS提供替代探管客户支持网站维护培训提供完善的支持仪器和工具 16 MWDSureShotMT随钻测量工具 MWDSureShotTM系统 18 7年现场服务历史 近300套系统为超过90多家用户服务泥浆脉冲与电磁波传输方式集成1 50bps 4 0bps传输速度3 5 9 BHA范围175 20000psi标配是WPR RSM PWD AVD等工具的平台适用各种泥浆体系 过平衡 欠平衡体系开放式系统设计特点是高温和深井 MWD最新发展 无刷电机动作控制高可靠性 没有电刷和整流器减少30 的工作电耗和70 静止电耗带2 400小时的诊断内存脉冲器的轴磁耦合改进FlowStat的改进改善了FlowStat在各种温度下的表现深度跟踪系统集成到SIU深度跟踪系统和解码集成到同一个箱子降低了成本和空间要求 19 MWD最新发展 新的井下CPU编码电路板32MB内存更低的电耗更高的作业温度改善了电能管理系统新的电路板工作耗电更低改善的电能管理系统将把没有工作的元件关闭振动监控模块测量并记录轴向 横向和Stick slip实时传输传输速度提高DSP 20 SureShot简装地面系统 21 SureShot简装地面系统 22 Printrexlogplotter Hookloadsesoranddrawworksencoder SureShot重装地面系统 23 司钻房显示器 24 现场测试箱 自动检测坚固耐用行 不行简单逻辑指示灯显示颜色区分 25 SSCC截屏 26 MWDSureShotTM系统 27 固定式与可打捞式 28 可打捞配置 固定 不可打捞式配置 可打捞式脉冲器 29 PulserShroud Muleshoe Stinger Rotor Stator Spearpoint 旋转脉冲器 业界最强劲的脉冲器 往复式振荡运动专利的防堵 openflow singleflowpath 设计专利设计 服务油田超过7年超过700脉冲器正在作业被许多不同的MWD系统采用Schlumberger BHI采用 美国30 Tensor系统采用可打捞和固定式配置现场维护内存诊断能力1 5bps 4 0bps数据传输速度 30 SureShot电池组 标准LiDD cells电池组每组电池可连续作业140 150小时组装和更换电池组十分简单提供合格的供应商名单测试 批准合格的供应商 31 涡轮发电机 175 操作温度150W发电能力当TA工作时不会消耗电池大范围泥浆排量可代替电池组200 可选 32 SureShotTM带涡轮发电机 33 6 3 4in FlowSubConfiguration 4 3 4in FlowSubConfiguration 3 1 2in小井眼脉冲器 34 3 1 2in FlowSubConfiguration 模块间的连接 可靠的旋转连接方式军用Deutsch22conductorconnectors 为MWD各个模块间提供可靠的连接方式最强的压力外筒连接避免失效的机理 没有拉伸 扭转和弯曲载荷没有接触失效没有断裂 磨损或湿连接没有冲蚀 35 APS脉冲器服务例子 36 SureShot定向和伽玛探管 APS设计并制造探管定向探管可带32MB内存175 作业温度自然伽玛探管RuggedNaIscintillator photomultipliertube PMT 业界公认优秀的供应商 37 PWD 随钻测压 测量井底环空压力测量井底钻具内压力集成到SureShotMWD测量ECD ESD测量Surge Swab实时 38 39 ElectromagneticTelemetry电磁波传输方式 APS 电磁波MWD系统 集成成熟系统 第三代电池波厂商与固定式泥浆脉冲方式集成一起与泥浆脉冲方式可以现场互换与泥浆脉冲方式共享井下供电 测量模块共享Sureshot地面系统APS改进系统 40 41 电磁波信号传输系统 发射天线 绝缘短节 EM电子模块 MWD悬挂短节 流量控模块 欠平衡钻进空气或泡沫钻进极高LMC 42 电磁波信号传输系统 43 EM绝缘短节 EM发射天线 EM电子模块 MWD悬挂短节 扶正器 电磁波信号传输系统 图示 44 45 电磁波信号传输系统 即插即用特性 与泥浆脉冲现场互换使用根据岩性自动调节信号强度 优化电耗新一代的地面接收系统 提高了弱信号的灵敏度特殊设计的绝缘短节 提高了绝缘特性TA 增强了发射信号强度 不受电池限制 46 电磁波信号传输系统 47 电磁波信号传输系统 WPR 电磁波电阻率工具 48 WPR 电磁波电阻率工具 49 APS生产的电阻率LWD名称是WPR 是WavePropagationResistivitySub的简称 该工具是双频 双间距 带真实实时补偿的随钻测井工具WPR可以应用于各种类型的井眼 可进行地质导向 井眼纠正 孔隙压力趋势分析 套管下深选择 代替测井 起钻测井作业等 WPR可以用于各种类型的泥浆 油基和水基 为作业者提供实时地层电阻率数据 高精度的测量数据也储存在工具的内存中 便于起钻后精确分析 APS提供完整的地质导向软件用来计算和分析 SureShot带电阻率WPR 50 WPR背景 在电阻率工具上有丰富的 被实践验证的经验和积累设计 制造GECenterfire电阻率工具与BHIMPR类似采用油田普遍使用的材料和被证明了的技术采用被实践证实的原理技术上由ex Teleco BHI电阻率工具高级工程师带队产品水平与目前主要服务商的同类产品相当 51 WPR基础规范 外径 3 5in 89mm 4 75in 121mm 6 75in 171mm 8 0in 203mm 通过RS 485Interface与APSSureShot MWD相连接两种操作频率 2MHzand400kHz内存 32MB由2x 3x36v电池组或1x涡轮发电机 0 x 2x电池供电可实现LWD和 MeasurementAfterDrilling MAD 作业模式测试 编程 下载数据等高安全性设计8 0in 6 75in and4 75in 尺寸的工具可集成随钻测压最高作业温度 175 最大承压 20kpsi 137 9MPa 52 WPR工作原理 53 幅度差 相位差 从发射极发出的电磁波 通过地层到达中间的接收天线 由于地层的导电性不同 因此电磁波到达接收天线处出现相位差和幅差 由于不同的地层出现相位差和幅差不同 故可以判别地层 电磁波的传导受井眼情况的影响较小 WPR工作原理示意图 WPR补偿原理 54 WPR工作原理示意图 对称天线结构设计可实现最佳井眼补偿 补偿可提高测量精度 消除接收天线和电路板测量漂移 接收天线置于仪器中间位置 可消除测量时间差造成的补偿误差 WPR优势 真实直接的井眼补偿 而不是复杂的运算补偿钻进时提供实时补偿的电阻率测量由设计消除了接收天线的漂移 55 WPR优势 工业界标准的频率和天线间距业界最佳的脉冲发生器 正脉冲 顶置高速数据传输 泥浆与EM电磁波集成传输提供随钻测压PWD集成井下涡轮发电机供电 没有电池的限制提供地质导向软件和培训现场操作简单容易 可靠性高天线现场容易维修更换不含湿连接 56 Catoosa OK现场测试 57 2009年2月11 12日 Samoltor油田现场测试 58 2010年4月27日 WPR提供随钻测压PWD选择 59 DrillingOptimizationRSM旋转导向螺杆 60 RSM优点 大幅提高ROP提高轨迹控制精度提高轨迹质量延长钻进井段提高井眼清洁状况降低钻井综合成本 61 旋转导向螺杆 RSM 旋转导向螺杆 推钻头式 全旋转定向 稳斜 垂直钻进导向部分被集成在泥浆螺杆的轴承壳体内 上面与标准螺杆动力相连 USPatent 7 389 830 issuedJune24 2008 62 独特设计 63 所有部件全部旋转独特设计与普通螺杆连用充分发挥泥浆螺杆与顶驱的动力所有泥浆螺杆均可采用不影响钻头水利参数的设计带 近钻头 参数密封轴承每周导向块伸出一次导向块伸出力量 距离固定 RSM与螺杆动力部分 CVJoint customer 64 关键点 交流发电机 利用螺杆转子转动发电叶轮泵 由螺杆转子驱动 为导向块提供液压动力导向块 推钻头 式控制导向探管 测量井斜和提供动态工具面控制电路 根据工具面 控制导向块伸出时间 65 主要部分 下密封轴承 驱动头 液力泵和传动轴 6个控制仓 交流发电机 整流器交流发电机控制电路3 控制电路4 导向探管EM短距传输GM预留 上密封轴承 滑套式扶正器 3个导向块 66 可调试导向块 67 旋转导向系统 68 目前规格 69 操作模式 垂直钻进模式VDM直井段钻进保持井斜尽可能地小 井眼近似垂直导向模式RSM工具面由MWD提供 工程师调到设计方位Downlink具体的造斜率稳斜钻进模式TAH稳斜段钻进自动保持当前井斜钻进Downlinks调整方位漂移 70 如何工作的 钻进 磁力计用来测定转速和磁工具面加速度计用来测定井斜和高边工具面控制电路决定每个导向块在指定的方向上推出来导向力的大小由导向块伸出时间长短决定 最大到1 3圈 每个导向块每圈伸出一次 71 测斜时 RSM探管测量磁工具面和井斜控制电路根据工具面伸出导向块和决定时间导向力根据井斜值的大小自动调节在接近垂直时将减小导向力自动操作 垂直钻进VDM 72 RSM的工具面调整到设计的方位 一次性的操作 造斜率 降斜率是通过downlink告诉工具的控制电路测量钻具旋转速度 并反向推出导向块定向井工程师根据实测对方位进行调整 Downlink造斜率 降斜率 旋转导向RSM 73 达到设定的井斜角时 RSM用最小的导向力来维持井斜角在测斜时 RSM测量MTF GTF INC 决定降斜或增斜趋势决定维持井斜角度所需要的导向力决定导向矢量来维持井斜值现场工程师通过Downlink来控制方位的漂移 向左 右推出漂移被纠正后 重新设置 稳斜钻进TAH 74 通过开关泥浆泵来向下通讯 无需特殊设备简单 可靠 模式少 Dips blips 排量变化大于378lpm 触发一个操作模式变化的信号排量升降变化 50gpm 100gpm 触发一个模式内作业变化信号 如漂移控制 改变TF 改变造斜率向下通讯的时间范围是90 240秒所有向下通讯可以在钻具旋转情况下完成 Downlink 向下通讯 75 76 向下通讯 VDM模式 77 向下通讯 RSM模式 78 向下通讯 TAH模式 79 最近的一次油田应用 VibrationProductsPrediction MeasurementandControl 80 DrillStringVibration ThreetypesAxialVertical bounce LateralHorizontalTorsionalTwisting VibrationProducts VibrationControlActiveVibrationDamper AVD VibrationIsolationSub VIS MWDIsolators VibrationPredictionWellDesignerDrillstringModelingSuiteBHABendBHAVibBHAPredict VibrationMeasurementVibrationMemorySub VMS VibrationMemoryModule VMM WellDesigner TheWellDesignersuitemodelsthedownholedrillingenvironmentWellDesigneraidsinoptimizingdrillingparameters improvingthedrillingefficiency BenefitsincludeincreasedROP extendeddrillstringlifeandimprovedeconomics 83 WellDesigner WellDrillTorque DragStick SlipHydraulicsVMS 84 WellDesignerincludes WellDrill 85 WellDrill WellDrillapplicationsinclude OptimizingdrillingperformanceDesigningdrillingtoolsAvoidingcriticalspeeds 86 WellDrill WellDrillincludes BHABend BHAbendinganalysisofdeflections sideloads bendingmomentsandnominalstressBHAVib BHAcriticalspeedanalysisBHAPredict BHAdrill aheadtendency 87 WellDrill WellDrillinputincludeswellparametersandBHAcomponents 88 WellDrill BHABend 89 Deflections SideForces BendingMoment Stress WellDrill BHAPredict Predictsbuildrate 90 WellDrill BHAPredict Calculatingsagcorrection 91 Bit MWDSensor WellDrill BHAPredict Mudmotorrotaryandslidingbuildrates 92 WellDrill BHAPredict EffectofWOBonbuildrates 93 WellDrill BHAVib Predictingcriticaldrillingspeeds 94 WellDrill BHAVib 95 Lateraldeflections Axial Torsional Bitcriticalspeeds Motorcriticalspeeds Rotarycriticalspeeds WellDrill WellDrillincludesmanypreprogrammedelements 96 WellDrill ToolBuildersavescommonlyusedtoolsandBHAs 97 Torque Drag 98 Torque Drag 99 Torque Drag 100 Torque Drag 101 Frictionandtortousity Torque Drag 102 Torque Drag 103 Stick Slip 104 Stick Slip Stick SlipusestheresultsfromtheTorque DragprogramBitdragiscalculatedbasedBittypeBitconditionFormationhardness 105 Stick Slip Forthiscasetherotaryspeedattherigis170rpm Thebitspeedisnearlyconstant 106 Stick Slip Thiscase thespeedisdecreasedto60rpm 107 Thebitspeedvariesbetween0and335rpm VMS VibrationMemorySub TheVMStoolmeasuresandrecordsdownholevibrations Whirling lateralvibrations Bitbounce axialvibrations Stick slip rotaryvibrations 108 VMS VibrationMemorySub Recordedandstoreddata Lateralvibration RMS MaxAxialvibration RMS MaxStick Slip MinandMaxRPM7 40secburst rawdatasets 109 VMS VibrationMemorySub MeasuresandrecordsAxial LateralvibrationsandRPMMemorymodulerecordsmaximumvibrationandaverageRPMvaluesevery4secondsRecordsseven40seccontinuous snapshot time basedspectrumwhenlevelfirstpassespre setlimitsViewersoftwaregraphsrecordeddataformeaningfulconclusions 110 VMS VibrationMemorySub Memory 8MB 250hoursofdata 4sec Datadump viaportincollarorendcapofsondeThetoolprovidesdataintheformofASCIItextfileswhichcananalysedbyAPS sVibrationDataViewersoftwareoryourownanalysissoftware 111 VMS VibrationMemorySub 112 VMS VibrationMemorySub Stick SlipExample 113 VMS VibrationMemorySub 114 Runninginhole Onbottom drilling Severedrillingvibrations VMS VibrationMemorySub 115 Burstdataset 2 Stuck Rotating Slip Vibrationincreaseswithrpm VMS VibrationMemorySub VMSdatacombinedwithrigdataprovidesinsighttothedownholedrillingconditions Inthisexample drillingbetween20 24klbsreducesvibrations 116 Hydraulics 117 Hydraulics 118 VibrationMeasurementApplications Post wellanalysisoffailuresWarrantyviolationsFutureBHAplanningWithreal timetransmission OptimizationofdrillingparametersAvoidanceoffailures VibrationMemorySub VibrationMemorySub VMS isacollar basedtoolusedforstandalonevibrationrecording VibrationMemorySubFeatures MeasuresandrecordsaxialandlateralvibrationsandRPMMemorymodulerecordsmaximumvibrationandaverageRPMvaluesevery4secondsRecordsa1minutecontinuous snapshot time basedspectrumwhenlevelfirstpassespre setlimitsViewersoftwaregraphsrecordeddataformeaningfulconclusions Memory 8Mb 250hoursofdata 4sec Datadump viaportincollarorendcapofsonde VibrationMemoryModule VMM InterfaceswithSureShotMWDNormaltransmissionMaximumlevelsineachmodeIncludeinstandarddiagnosticFIDsAlerttransmissionsWhenmaximumexceedspre setlimitsInterruptsaftercurrentdatawordSendsalarmFIDandlevels VibrationMemoryModule VMM 123 InterfaceswithSureShotMWDNormaltransmissionMaximumlevelsineachmodeIncludeinstandarddiagnosticFIDsAlerttransmissionsWhenmaximumexceedspre setlimitsInterruptsaftercurrentdatawordSendsalarmFIDandlevels VMS VMMData 124 VMS VMMData VMSdatacombinedwithrigdataprovidesinsighttothedownholedrillingconditions Inthisexample drillingbetween20 24klbsreducesvibrations 125 Stick SlipDetection 126 Runninginhole Onbottom drilling Severedrillingvibrations Stick SlipDetection 127 Burstdataset 2 Stuck Rotating Slip Vibrationincreaseswithrpm 128 DDM 钻井监测短节 DDM DrillingDynamicsMonitor 129 DDM 钻井监测短节 130 DDM 钻井监测短节 131 DDM 钻井监测短节 132 DDM 钻井监测短节 133 DDM 钻井监测短节 DDM 钻井监测短节 DDM 钻井监测短节 136 AVD 智能减振装置 井下振动的控制与应用 降低BHA承受的冲击与振动增加井下工具如MWD的使用寿命增加机械钻速 ROP 减少起下钻作业节约成本和时间 智能减振装置 AVD 工具监控钻柱 钻头的运动 实时调节 控制振动减少振动和跳钻保持钻头接触井底 传递钻压钻进增加机械钻速10 30 阻隔振动的传递 保护MWD LWD等井下工具 138 智能减振装置 AVD AVD的特征包括 特殊设计的弹簧支撑 传递钻压轴向和横向承压轴承主动监测控制 实时程序控制振动 ActiveVibrationDamper AVD ActiveVibrationDamper AVD 利用磁场瞬间改变MR流动特性 LovingCounty TX现场试验 三口井的作业6趟PDC钻头 AVD作业 对比10趟PDC作业不带AVD1趟牙轮 AVD作业 4趟不带AVD 显著增加了ROP和钻头寿命 AVDJobLovingCo TX March 2009 AVDROPImprovementvs RockStrength 改善了PDC钻头的使用寿命 Bit 6920ft 87hrsw oAVD88ROSXOHCPR Bit 81091ft 91hrsw AVD24CTSXOWTPR LovingCounty TX ImprovedBitLife RockBits Bit 5589ft 38 5hrsw AVD22WTAEEEInWTTQ Bit 6424ft 26 5hrsw oAVD55WTAEEE1WTTQ TravisPeak CentralTexasF90 AVD现场试验总结 显著提高钻井效率减少钻头振动减少切削齿的损坏提高了机械钻速显著增加单只钻头进尺减低了下部钻具组合的损害显著降低了钻井成本 VibrationIsolationSub VIS ProtectdrillstringcomponentsfromdamagingshocksTwolooselythreadedcylindricalmembersRubberismoldedintothethreadedcavityProvidesvibrationabsorptionanddampeninginallthreeplanesCanbecustomizedbychangingrubbertypeorhelixdesign MWDVibrationIsolators ProtectsensitiveMWDcomponentsfromdamagingshocksTwolooselythreadedcylindricalmembersRubberismoldedintothethreadedcavityProvidevibrationabsorptionanddampeninginallthreeplanesCanbecustomizedbychangingrubbertypeorhelixdesign PulserDesign APSRotaryPulser APSpulseristhefoundationofMWDsystemsOperationalforover7years 600pulserunitsUsedbymanyMWDcompaniesinmultiplearchitecturesFixedmount retrievable 151 MudPulserTypes NegativePulseSondex GeolinkHalliburton SperrySun BGDtool BHI AccutrakPositivePulsePilot assistedvalveTensorBlueStarNewsco CamberBHI Navitrak UPUPathfinder MOPHalliburton SperrySun HDS1Closed looppoppetvalve BHI Telecodesign Siren Schlumberger Rotaryoscillatingvalve APS 152 MudPulserTypes NegativePulse LargelyobsoleteexceptforGeoLinkGeolinkHalliburton BGD Obsoletebutstillbeingruninselectiveareas SperrySun Negativepulsetoolshavebeenobsoletedinfavorof MarkSeries ofpulsersBakerHughes Accutrak ObsoletebyTeleco NaviTrak andUPUPilot assistedvalvesTensorBakerHughes Navitrak UPUBlueStar nowG E WasaG E copycatdesignPathfinder MOPHalliburton SperrySun HDS1Closed looppoppetvalvesBakerHughes TelecodesignSperrySunMarkdesignShearvalvesSchlumberger Siren continuousrotation APS OscillatingRotaryPulserBakerHughes OscillatingRotaryPulser BHIlicensedAPS design 153 MudPulserTypes 154 NegativePulseValves PrinciplePressurepulseisgeneratedbyportingdrillingfluidfrominsideoftooltotheannulusviaaslidingvalveAdvantagesValvedesignisfairlysimpleDisadvantagesOldTechnology AllmajorservicecompanieshaveabandonedthisdesigninfavorofpositivepulseDecodingisnotasreliableaspositivepulsePulseheightisafunctionof Pthroughthetool requiresarestrictorwhichisgenerallydisfavoredbyoperatorsPronetowashout valveleakscancausecatastrophictoolwashoutManyoperatorswillnotrunnegativepulsetoolsNotretrievableNotverytoleranttodebris LCMSlow 155 Pilot assistedValves AdvantagesLowpowerrequirementLowpurchasecostAdaptabletoretrievableDisadvantagesPoorLCMtoleranceValvewearsquicklybecausesealsaremudlubricatedUnpredictablevalveperformancebecausepulsegenerationisdependentonmudpropertiesandhydraulicsLowdataratePoorreliability 400hrs MTBF 156 PilotOperatedValve Orifice 2 createspressuredifferential P1 P2 Withpilotvalve 30 open pressureincavity 42 P2 P2Withpilotclosed P2 P1Areadifferenceacrossfrontofcavitycausespiston 34 tomoveforward partiallyclosingorifice andgeneratingpulseRalphF Spinnler U S Pat 3 958 217 PilotOperatedMud PulseValve May18 1976 157 Closed loopPoppetValves AdvantagesVerydebristolerantValveactuationisindependentoffluidproperties directdrive LargepositivepulsecapabilityRobustdesign highlyreliable 1000hrs MTBFDynamicsealsareoillubricated nomudhydraulicsModeratedatarateDisadvantagesHighpowerconsumption impracticaltousewithbatterytoolsExpensiveRequiresskilledtechnicians cleanroomenvironmentformaintenanceNotretrievable 158 MudSiren AdvantagesHighdataratecapabilityVerydebristolerantValveoperationsisindependentoffluidproperties directdrive RobustreliabledesignDisadvantagesComplicatedLimitedpulseheightNotretrievableSchlumbergerpatent 159 APSOscillatingRotaryPulser ShearValve AdvantagesContinuousimprovementprogram 1 000hoursMTBFFVerydebristolerant PatentedopenflowdesignresistsjammingValveactuationisindependentoffluidproperties directdrive PulsermemoryrecordscriticaloperatingparametersMagneticcouplingeliminateshighspeedsealLowtomediumpowerrequirements motionacrossmudflow notagainstDynamicsealsareoillubricatedSimpledesign highlyreliableModeratedatarateRetrievableDisadvantagesNotaspowerefficientaspilotoperatedvalve 160 Conventionalvs InvertedValveDesign 161 InvertedValve ConventionalValve APSAdvantages APS spatentedrotarypulseristhemostrobustandLCMtolerantpulseronthemarketTheAPSpulseristhepulserofchoiceformanyMWD LWDplatformswhereharshdrillingconditionsareencounteredAvailableinfixedourretrievableconfigurationsCanbeoperatedinbatteryonly turbinealternatoronlyorturbinealternatorwithbatterybackupInterconnectsareMIL SPEC22 pinlockingconnectors notpronetointermittentconnectionundershock vibrationAllsensorsuseAPSpatentedvibrationisolationshockmounts 162 APSMWDAdvantagesvs Tensor Rotarypulservs pilotpulser superiordesign superiorreliabilityGreaterpulseheightSuperiorLCMtoleranceLesssusceptibletowashingoutPulserhasmemoryfordiagnosticsAvailableinfixedorretrievableTopmounted movessensorclosertobitandmakesintegrationwithLWDsensorsmucheasierandmorereliable 163 PropagationResistivity ResistivityisRelatedtoElectricalResistance 165 WPRTheory Transmitterssendelectromagneticwaveintotheformation signalpropagatesradiallyintotheformationSignalfrequencyremainsconstantbutvelocityandattenuationchange changesaremeasuredacrossreceiversPhaseshift velocitychange andattenuationareafunctionofformationconductivity 166 PropagationResistivityUsesRadioWavestoReachOutPastthe InvadedZone 167 WPRTheory 168