大功率LED点胶程序.doc

大功率LED点胶程序编程程式设置机械手控制面板菜单介绍1.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口1），如下图：EXTMODE00CH000SETP外部模式画面PROGRAMMODECH:PROGRAMAUX:AUX DATASFT+AUX:PARAMETER2.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口2），如下图：程序模式画面TESTMODE00CH000SETP3.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口3），如下图：测试模式画面AUTOMODE00CH000SETP4.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口4），如下图：自动模式画面一. 程序模式主菜单窗口各选项定义： CH:PROGRAM （频道程序，此为常用选项，重点介绍） AUX:AUX DATA （机器运行速度） SFT+AUX:PARAME （机器参数设置） PROGRAM000CH.0/2500STEP1.“CH:PROGRAM”选项功能介绍 主菜单下按“CH”键，进入“频道选择”窗口，显示如下： 在“频道选择”窗口内设置所需的频道，如“001CH”（代表001频道），然后按“ENT”键确认，进入“001CH”的“步骤设置”窗口，其窗口显示如下：001CH.END0001STEP窗口中各项定义： 001CH.（001频道）END（程序结束，可以继续设置） 0001 （001频道中的0001步骤） STEP （步骤） 在“步骤设置”窗口按下“OBJ”键，进入“基本指令”窗口，可以在该窗口内选择本步骤所需要设置的指令进行设置，指令菜单如下：NO.指令内容解说0MOVEPTP移动设定各轴移动距离的指令1TIMER时间待机按设定时间待机后，实行下一步骤的指令2CH.CALL频道呼出用于子程序的，呼出其他指定频道的指令。3PTP SPEEDPTP速度变换将下一步骤开始的PTO运转速度变换为指定速度的指令。4REPEAT反复实行反复实行相同步骤的指令。指定反复实行的最初的步骤号码和反复次数。5JUMP步骤跳跃从现在的步骤跳跃到设定的步骤，从跳跃所至的步骤开始运行的指令。6CP LINECP CURVECP CIRCLE3D CURVE直线，圆弧，圆插入的位置决定编组直线，圆弧，圆弧插入程序时的所使用的指令。7OUT输出 ON/OFF在第一步骤只进行输出的指令。OUT No.=13:1表示吐出动作开始，OUT No.=13:0表示吐出动作结束。8OFFSET坐标变换将现在的坐标值改写为指定坐标值的指令。9IN JUMP条件跳跃指定的输位ON时，向指定的步骤跳跃。10RETURN回归零点根据零点感应器进行零点回归的指令。11SET VAR.把坐标值写入变数内在变数VAR.（N）内写入坐标值的指令。12ADD VAR向变数内加算指定坐标值在变数VAR.（N）内加算指定的坐标值的指令。13MOVE VAR.向变数内指定坐标值移动向变数VAR.（N）内指定的坐标移动的指令。14ADD PAIR.变数的加算实行两个变数间的加算的指令。15MOVE ZZ轴的移动向指定的坐标值移动Z数轴。16PTP SPEED ZZ轴的PTP速度的变换将下一个步骤开始的PTP运行速度变更为指定速度的指令。指令解说表 （灰色）代表LED点胶各程序的常用指令。 程序有两种坐标系：绝对坐标（ABS） 相对坐标（INC）。 点胶程序的编写（适用于碗杯步距12.7mm，料排间距22mm的大功率LED点胶） 程序编写方法（可分为以下5个步骤）1. 编写主程序（点胶运行的轨道，比如使用001CH）。2. 编写子程序1（单颗灯内容的编写，比如使用100CH）。3. 编写子程序2（点胶时Y轴正向运行的单排程序，比如使用101CH）4. 编写子程序3（点胶时Y轴反向运行的单排程序，比如使用102CH）5. 编写子程序4（单片灯内容的编写，比如使用110CH）。程序：程序运行速度可根据情况自行设定，安全设定参数为X、Y运行速度为400-600mm/sec,Z轴运行速度为200-300mm/sec.程序如下：（每排10颗的）主程序CH1程序名称产品点胶主程序程序通道001CH步进命令XYZ数据注释1(0)MOVE?0.0ABS移动针头到夹具的上方2(15)MOVE.Z-?ABSZ轴下降针头到夹具点胶位置减去3毫米3(2)CH.CALL-100CH调用点胶子程序空点胶4(0)MOVE?ABS-移动针头到第一片支架的第一颗灯上方Z轴下降针头到点胶位置减去3毫米5(2)CH.CALL-110CH调用整片支架点胶的子程序6(0)MOVE?-INC48平移针头到第二片支架的第一颗杯上方7(4)REPEAT-52从第五步开始重复2次11(2)CH.CALL-110CH调用整片支架点胶的子程序12(15)MOVE.Z-0.0ABS-Z轴上升到零13(0)MOVE0.00.00.0ABSXY轴移动到零14END第一级子程序CH110程序名称单片点胶子程序程序通道110CH步进命令XYZ数据注释1(2)CH.CALL-101CH调用单行（从前到后）的点胶子程序2(0)MOVE22-INC-移动针头到第二排的灯杯上方3(2)CH.CALL-102CH调用单行（从后到前）的点胶子程序4END-第二级子程序(1)CH101程序名称单行产品点胶子程序（从前到后）程序通道101CH步进命令XYZ数据注释1(2)CH.CALL-100CH调用单颗的点胶子程序2(0) MOVE-12.7-INC-Y轴移动相对座标12.7毫米到第二颗点胶位置3（4）REPEAT-18从第一步重复8次4(2)CH.CALL-100CH调用单颗的点胶子程序5END-（支架一排共10颗灯）第二级子程序(2)CH102程序名称单行产品点胶子程序（从后到前）程序通道102CH步进命令XYZ数据注释1(2)CH.CALL-100CH调用单颗的点胶子程序2(0) MOVE-12.7-INC-Y轴移动相对座标负12.7毫米到第二颗点胶位置3（4）REPEAT-18从第一步重复8次4(2)CH.CALL-100CH调用单颗的点胶子程序5END-（支架一排共10颗灯）第级子程序CH100程序名称单颗产品点胶子程序程序通道100CH步进命令XYZ数据注释1(9.)IN.JUMP-013条件跳跃：当IN No.01ON时跳到第3步2(5)JUMP-4跳跃：跳到第4步3(5)JUMP-1跳跃：跳到第1步4(15)MOVE Z-+3.0INC-Z轴下降相对座标3毫米到点胶位置5(7)OUT-131开胶命令：给点胶机出胶信号6(1)TIMER-0.2-出胶时间：0.2秒7(16)Z PTP SPEED-2mm/sec-改变Z轴速度：为每秒钟移动2毫米8(15)MOVE Z-1.0INC-Z轴提高1毫米9(7)OUT-130关胶命令：给点胶机关胶信号10(1)TIMER-0.1-等待0.1秒11(16)Z PTP SPEED-250mm/sec-改变Z轴速度