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Solidworks motion 运动仿真Solidworks motion 运动仿真是Solidworks的一个插件，是一个虚拟样机的仿真分析工具，可以对复杂的机构进行运动学和动力学仿真，可以得到机构的速度、加速度、作用力等，并通过数据、图标、动画等表现出来，可以反映机构的运动特性，在物理样机研制出来之前，就指出其中的错误，为结构优化设计提供了借鉴和参考。Solidworks motion和运动算例集合是在一起的，在完成装配体之后，在不需要退出设计界面的情况下即可进入motion界面，可以在该界面下添加约束和载荷，也可以对模型进行运动控制参数的设置。名称作用计算为仿真结果提供计算设置时间显示仿真时间的进度动画速度设置动画的播放速度伺服电机使零件产生旋转和直线运动弹簧可以模拟弹簧之间的作用力阻尼模拟零件受到的阻力力给物体添加载荷和力接触设置零部件之间的接触类型仿真结果以图表、动画的方式查看结果STEP函数是最常使用的控制函数，也有很多讨论了。在SolidWorks Motion中如何使用，可能大家都挺关心的。STEP函数用于控制运动部件或者力等仿真元素，按照阶跃函数的性质变化。如下图：STEP函数的格式如下：STEP（参照量，变量1，状态1，变量2，状态2）式中：参照量：阶跃函数以什么为参考变量（横轴），可以是时间（直接用TIME函数），也可以是位移、速度、加速度等。变量1，变量2：参照量的两个取值，状态1，状态2：当参照量取变量1和变量2时，被控对象的状态（取值）。例如，通过STEP函数控制电机速度假定：被控制的对象如油缸，活塞杆推出过程中，满足一下速度控制的要求：即，活塞杆速度随时间分段变化，则可以写出如下的表达式进行控制：STEP(TIME,2,10,3,20)+STEP(TIME,4,0,5,-10)，不同分段，可以写分别的STEP函数，然后加起来。需要注意的是，后一个STEP函数是以前一个STEP函数的状态为起点的，所以最后，到5秒时，要让速度降低到规定值，状态参数为 -10。控制结果如下：在本例中，运动速度仅与时间相关，则可以采用时间键码进行控制，没有必要采用表达式控制。刚才介绍的例子，推杆速度与时间相关。但是，还有很多时候，推杆速度与推杆伸出的长度即位移相关，此时，仍然能够使用STEP函数进行控制。如：活塞杆完全退回是，推杆端面与缸筒端面距离为20mm。现要求推杆速度与推杆外露长度之间具有如下关系：在SolidWorks中，为了建立速度与推杆位移的关系，首先需要定义推杆位移图解。建立推杆位移图解的过程非常简单，大家可以参看帮助文档。一旦我们建立了推杆位移图解，在添加表达式时，就可以看到如下界面：双击任何一个图解，我们就能够在表达式中引用该结果了。那我们就可以将控制函数写为：STEP(线性位移1,20,10,40,30)+STEP(线性位移1,80,0,100,-20)注意：此时，参照量变成了线性位移1！我们的控制方程与位移相关了。控制结果运行仿真，得到如下的结果，可以看出，用这种方式的控制结果是正确的。仿照这种方法，SolidWorks Motion能够进行多种类型的仿真：比如 空压机中，活塞顶面上的力与曲柄转角相关；挤压材料时，挤压力与挤压变形量相关；等等。模型共享STEP函数中五个参数，都