FANUC数控系统硬件的连接.ppt

模块二数控系统的装调与维修 任务一数控系统硬件的连接 FANUCi系列内装式系统 CNC装置由软件和硬件组成 硬件为软件的运行提供了支持环境 有专用计算机数控装置 简称专机数控 和通用个人计算机数控装置 简称PC数控 两种 CNC系统软件框图 一 FANUC数控系统简介 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来 已开发出40多种系列的数控系统 特别是70年代中期开发出FS5 FS7系统以后 所生产的系统都是CNC系统 从此 FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场 在中国CNC市场上处于举足轻重的地位 1 FANUC公司发展史 2 FANUC公司主要产品 3 常见FANUC数控系统 二 FANUC数控系统类型 1 查看类型的方法 主要有两种方法 1 通过显示器上面的黄色条形标牌如下图FANUCSERIES0iMate MD 2 通过贴在系统外壳上的铭牌系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌 可以查看系统的类型及系统生产系列号等 生产系列号是系统报修时重要的参考 如下图FANUCSERIES0iMate MD 名称的解释 0i 表明的是FANUC系统的类型 名称 由这个名称可知系统的种类和档次 M 表明的是这种系统用在什么类型的机床上 M用于铣床或加工中心 T用于车床 P用于冲床 L用于激光机床 G用于磨床 D 表明的是系统的版本 由同一系统的开发的先后来定义 比如 0i A 0i B 0i C FANUCi系列机箱共有两种形式 一种是内装式 另一种是分离式 内装式CNC与LCD的实装 FANUCi系列分离式系统 FANUC0i TD系统结构示意图 数控系统主机硬件 发那科0iD数控系统主机方框图 FANUC0i系统各板插接位置图 FANUC0i系统各板插接位置实物图 三 FANUC数控系统硬件连接 FANUC0iD 0imateD系统接口图 数控系统接口说明 1 FSSB光缆连接线 一般接左边插口 若有两个接口 系统总是从COP10A到COP10B 本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的COP10B 2 风扇 电池 软键 MDI等在系统出厂时均已连接好 不用改动 但要检查在运输的过程中是否有地方松动 如果有 则需要重新连接牢固 以免出现异常现象 3 伺服检测口 CA69 不需要连接 4 电源线一般有两个接口 一个为 24V输入 左 另一个 24V输出 右 每根电源线有三个管脚 电源的正负不能接反 具体接线如下 1 24V 2 0V 3 保护地 5 RS232接口 它是与电脑通讯的连接口 共有两个 一般接左边 右边为备用接口 如果不与电脑连接 则不用接此线 推荐使用存储卡代替RS232口 传输速度及安全性都比串口优越 6 模拟主轴 JA40 的连接 实训台使用变频模拟主轴 主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出 控制主轴转速 7 I OLink JD1A 本接口是连接到I OLink的 注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接 即从系统的JD1A出来 到I OLink的JD1B为止 下一个I O设备也是如此 如若不然 则会出现通讯错误而检测不到I O设备 1 电源接口CP1电源要求 DC24V 10 21 6 26 4V 数控系统电源电路图 2 通讯接口RS 232 C JD36A JD36B 可以通过RS232口与输入输出设备 电脑 等相连 用来将CNC程序 参数等各种信息 通过RS232电缆输入到NC中 或从NC中输出给输入 输出设备的接口 RS232接口还可以传输或监控梯形图 DNC加工运行 RS232传输线 DB9常用信号脚接口说明 DB25常用信号脚接口说明 RS232 C数据线接线图 注意事项 1 禁止带电插拔数据线 插拔时至少有一端是断电的 否则极易损坏机床和PC的RS232接口 2 使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接 以防漏电烧坏机床串口 3 当传输不正常时 波特率可以设的低一些 如4800bps 但要注意PC侧要与机床侧设置一致 4 机床侧与PC侧同时关机 3 模拟主轴控制信号接口JA40用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定 NC与模拟主轴的连接 注 1 SVC和EC为主轴指令电压和公共端 ENB1和ENB2为主轴使能信号2 当主轴指令电压有效时 ENB1 ENB2接通 当使用FANUC主轴伺服单元时 不使用这些信号 3 额定模拟电压输出如下 输出电压 0 10V 输出电流 2mA 最大 输出阻抗 100 位置编码器接口JA41的连接 4 串行主轴接口JA41 5 伺服FSSB总线接口COP10A伺服控制采用光缆连接 完成与伺服单元的连接 连接均采用级连结构 1 分离型检测单元电源接口CP11 2 分离型检测单元编码器接口 3 分离型检测单元绝对编码器电源接口 6 I OLink接口JD51A0i D系列和0iMate D系列中 JD51A插座位于主板上 FANUC系统的PMC是通过专用的I OLink与系统进行通讯的 PMC在进行着I O信号控制的同时 还可以实现手轮与I OLink轴的控制 但外围的连接却很简单 且很有规律 同样是从A到B 系统侧的JD51A 0iC系统为JD1A 接到I O模块的JD1B 电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B 尽管最后一个单元是空着的 也无需连接一个终端插头 JA3或者JA58可以连接手轮 FANUC的PMC地址分配大致如下 X MT输入到PMC的信号 如接近开关 急停信号等 Y PMC输出到MT的信号 F CNC输入到PMC的信号 是固定的地址 G PMC输出到CNC的信号 也是固定的地址 R T C K D A为PMC程序使用的内部地址 0i用I O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I O模块 如图所示 采用4个50芯插座连接的方式 分别是COB104 COB105 COB106 COB107 输入点有96位 每个50芯插座中包含24位的输入点 这些输入点被分为3个字节 输出点有64位 每个50芯插座中包含16位的输出点 这些输出点被分为2个字节 注意 1 连接器 COB104 COB105 COB106 COB107 的引脚B01 24V 用于DI输入信号 它输出DC24V 不要讲外部24V电源连接到这些引脚上 2 每一个DOCOM都连在印刷版上 如果使用连接器的DO信号 Y 请确定输入DC24V到每个连接器的DOCOM COB104输入单元连