嵌入式实验3按键实验(中断方式).docx

河南机电高等专科学校嵌入式系统开发课程实验报告系部： 电子通信工程系 班级： 电信1# 姓名： # 学号： 120# 实验三按键实验（中断方式）一实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯。二实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。三实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。下载代码到目标板，查看运行结果。四实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五实验步骤1在实验一代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序3编写中断服务程序4编译代码，下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六实验结果及测试中断方式的按键式实验，是通过配置外部中断寄存器和中断嵌套（NVIC）控制器来实现按键按下控制LED灯亮灭。通过按键中断打断主函数，执行LED1取反一次。主函数初始化中断配置和LED配置，点亮LED1后一直等待中断，每中断一次，LED1取反一次。int main(void)LED_GPIO_Config();LED1_ON;CLI();SEI();EXTI_PA0_Config(); while(1) 中断嵌套控制寄存器的配置为中断嵌套分组1；抢占优先级0；响应优先级0代码如下：void NVIC_Configuration(void) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);外部中断按键的配置源码如下：配置PA0位中断线，并使能AFIO时钟void EXTI_PA0_Config(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);NVIC_Configuration(); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 产生中断后程序进入中断服务子程序，将LED1取反，并软件清除标志位，中断服务子程序如下：void EXTI0_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)LED1_TOGGLE;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 七实验总结 通过这次实验，课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，刚开始做实