LG6235E液压挖掘机服务培训教材PPT课件.pptx

LG6235E液压挖掘机服务培训教材 1 1 第一章概述第一节整机结构一 组成结构二 主要部件配置第二节整机参数一 主要参数二 运输尺寸三 挖掘参数 第二章发动机系统第一节概述第二节曲柄连杆机构第三节配气机构第四节燃油供给系统第五节冷却系统第六节润滑系统第七节进排气系统第八节常见故障 第三章液压系统Part1主泵结构原理第一节概述第二节柱塞泵结构原理第三节功率调节装置Part2主控阀结构原理第一节概述第二节结构原理Part3行走马达结构原理第一节概述第二节组成结构第三节行走马达工作原理Part4回转马达结构原理第一节概述第二节组成结构第三节回转马达工作原理Part5工作装置先导控制阀第一节概述第二节组成结构第三节工作原理 Part6行走先导控制阀第一节概述第二节组成结构第三节工作原理Part7回转接头结构原理第一节概述第二节组成结构 第四章电器系统第一节电器控制系统第二节其他控制 第五章空调系统第一节概述第二节制冷系统工作原理第三节电器控制原理 第一章概述第一节整机结构一 组成结构二 主要部件配置第二节整机参数一 主要参数二 运输尺寸三 挖掘参数 第一节整机结构 一 组成结构1 动臂2 斗杆油缸3 动臂油缸4 手先导操纵5 座椅6 回转支撑7 回转马达8 蓄电池9 燃油箱10 发动机11 液压油箱12 消音器13 发动机罩14 配重15 液压泵16 行走马达17 散热器18 主控制阀19 回转接头20 拖链轮21 空气滤清器22 履带销23 支重轮24 下架25 涨紧油缸26 导向轮27 行走先导操纵28 驾驶室29 铲斗30 连杆31 摇臂32 铲斗油缸33 斗杆34 履带链节 第一节整机结构 二 主要部件配置 第二节整机参数 一 主要参数 第二节整机参数 二 运输尺寸 第二节整机参数 三 挖掘参数 第二章发动机系统第一节概述一 型号释义二 主要参数三 特点四 整体结构第二节曲柄连杆机构一 概述二 机体组三 活塞连杆组四 曲轴飞轮组第三节配气机构一 概述二 气门传动组三 气门组第四节燃油供给系统一 概述二 低压油路三 高压油路四 单体泵 第五节冷却系统一 概述二 节温器第六节润滑系统一 概述二 机油泵三 机油散热器四 润滑油路第七节进排气系统一 概述二 涡轮增压器三 空气滤清器四 中冷器五 消声器第八节常见故障一 起动困难或不能起动二 发动机功率不足三 冒黑烟四 排气冒白烟五 润滑油压力低 六 润滑油压力高七 润滑油消耗量高八 冷却液温度高 第一节概述 一 型号释义LG6235E配装型号为BF6M2012 18T2 1375的大连道依茨发动机 1KW 1 36HP BF6M2012 18T2 1375 第一节概述 二 主要参数 第一节概述 三 特点1 采用经过市场验证的单体泵结构 机械单体泵直接布置在缸体上并且由凸轮轴直接驱动 泵内可瞬间行成高压 高压油管较短且通用 易于维修 第一节概述 三 特点2 结构紧凑 体积小 比同类产品重量轻100 150Kg 结构简单易于维修 维修保养点布置在发动机同侧 第一节概述 三 特点3 全负荷工作时最低油耗比同类产品低5g KWh以上 第一节概述 三 特点4 单体泵定位在缸体内 有凸轮轴直接驱动 噪音小 满负荷运转只有96分贝 驾驶室内噪音符合ISO6396国际标准 室内噪音仅72dB 可与轿车媲美 1 行业标杆对手发动机周围噪音曲线2 BF6M2012发动机周围噪音曲线 1 2 第一节概述 三 特点5 零件通用性好 系列化程度高 易于整车匹配 油底壳采用对称设计 位置可以调换 水泵与风扇分开 互不干涉 增压器可根据用户需求提供中置向上 中置向下 后置等多种布置方案 第一节概述 四 整体结构1 涡轮增压器2 预热塞3 发电机4 燃油泵5 机油散热器6 水泵7 自动涨紧轮8 机油滤清器9 单体泵 第二节曲柄连杆机构 一 概述曲柄连杆机构主要由机体组 曲轴飞轮组 活塞连杆组三部分组成 曲柄连杆机构的主要作用是提供燃烧场所 把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转化成曲轴旋转的转矩 不断输出动力 第二节曲柄连杆机构 二 机体组机体组主要由气缸体 气缸盖 气缸垫 气缸套 油底壳等零部件组成 机体组是构成发动机的骨架 是发动机各机构和各系统的安装基础 其内 外安装着发动机的所有主要零件和附件 承受各种载荷 第二节曲柄连杆机构 二 机体组1 气缸盖DDE发动机气缸盖采用整体式结构 气缸盖安装在气缸体上面 从上部密封气缸并构成燃烧室 它经常与高温高压燃气相接触 因此承受很大的热负荷和机械负荷 气缸盖上还装有进排气门座 气门导管孔 用于安装进排气门 还有进气通道和排气通道等 六缸发动机由26个螺栓将缸盖固定在缸体上 缸盖螺栓必须按规定的顺序拧紧 以使缸盖的受力均匀 缸盖螺栓拧紧前在螺纹部分涂机油 缸盖螺栓拧紧力矩 第一步30Nm 第二步80Nm 最后转角90 第二节曲柄连杆机构 二 机体组1 气缸盖1 进气门2 排气门3 进气口4 排气歧管 第二节曲柄连杆机构 二 机体组2 气缸体DDE气缸体采用德国标准的高强度灰铸铁材料 整体降噪减振设计 缸体上铸造有低压燃油进油油路 这种设计使整机布置更加合理 避免了泄漏 并可以预先为燃油加热 缸体设计时充分考虑到维修和保养方便 除起动机和增压器外全部外附件均布置在发动机同侧 燃油进油油路 第二节曲柄连杆机构 二 机体组3 气缸套BF6M2012发动机采用无气缸套形式 第二节曲柄连杆机构 二 机体组4 气缸垫气缸垫装在气缸盖和气缸体之间 其功用是保证气缸盖与气缸体接触面的密封 防止漏气 漏水和漏油 同时 活塞顶部平面与缸体的间隙一般为1 0 1mm 通过增减气缸垫来调整间隙 气缸垫材料要有一定的弹性 能补偿结合面的不平度 以确保密封 同时要有好的耐热性和耐压性 在高温高压下不烧损 不变形 第二节曲柄连杆机构 二 机体组4 气缸垫4 1气缸垫厚度计算方法DDE发动机使用金属材料气缸垫 共分为三个厚度等级 以气缸垫边缘的小孔个数进行识别 选用合适的气缸垫需要测得活塞凸出量 根据活塞凸出量的最大值 选取对应厚度的气缸垫 第二节曲柄连杆机构 二 机体组4 气缸垫4 1气缸垫厚度计算方法 1 清理气缸体表面的油污等 在气缸体密封表面安放测量棒及垫块 设定百分表指针在 0 刻度 第二节曲柄连杆机构 二 机体组4 气缸垫4 1气缸垫厚度计算方法 3 把百分表及测量工具放置在活塞测量点上 转动发动机使活塞上行 观察百分表指针的变化情况 当指针到达最大读数开始回跳时 停止转动发动机 读取百分表的读数 此时的读数即为活塞凸出量 BM6M2012测量点选取在直径80mm的圆上 且测量点分布在活塞销方向上 第二节曲柄连杆机构 二 机体组4 气缸垫4 1气缸垫厚度计算方法 4 活塞凸出量是用以决定缸垫厚度的依据 当更换活塞时 需依次测量每个活塞的凸出量 取最大值 根据上图表中查出所需缸垫厚度S 测量时活塞必须处于绝对上止点 缸垫厚度S 最大活塞凸出量 顶隙顶隙的范围0 9 1 1mm 顶隙 第二节曲柄连杆机构 二 机体组5 油底壳DDE发动机油底壳采用对称设计 安装方便 设有两个放油螺塞 左右均可放油 换油方便 油底壳受力很小 一般采用薄钢板冲压而成 其形状取决于发动机的总体布置和机油的容量 油底壳底部还装有放油螺塞 通常放油螺塞上装有永久磁铁 以吸附润滑油中的金属碎屑 减少发动机磨损 在上下曲轴箱结合面之间装有衬垫 防止润滑油泄漏 第二节曲柄连杆机构 二 机体组6 齿轮室罩盖DEUTZ发动机采用齿轮室罩盖 包括后油封 与飞轮壳分离的设计 飞轮壳起到与整车连接作用 齿轮室罩盖起到密封齿轮室作用 防止机油泄露 并且齿轮室罩盖兼有曲轴箱通风的作用 这种结构大大减轻了飞轮壳的重量及种类 具有很好的通用性 第二节曲柄连杆机构 三 活塞连杆组1 概述活塞连杆组是发动机的传动件 它把燃烧气体的压力传给曲轴 使曲轴旋转并输出动力 第二节曲柄连杆机构 三 活塞连杆组2 活塞1 飞轮端标记2 重量分组标记3 生产日期标记4 打印编码 第二节曲柄连杆机构 三 活塞连杆组3 活塞环活塞环从上到下依次为第一道气环 第二道气环和油环 两道气环主要作用是密封气缸 油环作用只要是活塞在上下行过程中将润滑油均匀涂抹在气缸壁上起到润滑作用同时将气缸壁上多余的润滑油刮落到油底壳中 两道气环具有方向性 安装过程中标识 top 面的气环朝向活塞顶 安装前三道活塞环开口相互错开一定角度 并且开口避开活塞销方向正负45度方向 第二节曲柄连杆机构 三 活塞连杆组4 连杆连杆总成 连杆 连杆小头衬套 连杆螺栓 质量控制在1865 1965g之间 连杆总成进行质量分组 共分10组 每组质量差不大于10g 第二节曲柄连杆机构 三 活塞连杆组4 连杆 1 连杆体盖分离采用涨断工艺 胀断面不允许有裂纹 胀断面不允许有松动的金属颗粒杂质 否则会破坏结合面 2 装配连杆时 连杆体上凸点侧朝向飞轮端 3 连杆上刻有数字 装配时注意对正 防止装反 装反后会破坏结合面 4 连杆轴瓦一端有凸起 装配时与轴瓦盖对正 防止装反 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组1 概述曲轴飞轮组主要包括曲轴 飞轮及装在曲轴上的各零件 曲轴正时齿轮 轴瓦 止推片 皮带轮等 曲轴飞轮组的主要作用是将动力传递给机油泵 水泵 空气压缩机 燃油泵 风扇轮 飞轮等 输出动力 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 1概述DDE发动机采用全平衡 全支撑 锻钢曲轴 1 曲轴2 轴瓦3 止推片 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 2装配注意事项 1 曲轴轴瓦上有两道油槽 润滑油通过油槽对轴瓦进行润滑 安装轴瓦时注意轴瓦外部凸起与轴瓦盖对正 防止装反 防装反设计 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 2装配注意事项 2 装配曲轴时 要将曲轴齿轮上的正时标记与凸轮轴上的正时标记对正 凸轮轴的正时标记在凸轮轴齿轮的齿顶处 曲轴的正时标记对应曲轴齿轮的齿槽 当正时对好后 带有标记的齿顶与齿槽恰好啮合在一起 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 2装配注意事项 3 第2道曲轴瓦盖上装有2对 共4片 止推片 防止曲轴轴向窜动 曲轴轴向窜动量范围为0 1 0 3mm 止推片安装时 油道朝向曲轴 另外两片止推片与该两片在曲轴上成180 安装 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 2装配注意事项 4 曲轴箱上有导向柱 可使曲轴瓦盖顺利安装 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 2装配注意事项 5 曲轴瓦盖上有防装反凸块 装反后则不能装配到位 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 2装配注意事项 6 曲轴瓦盖共有7个 从飞轮端起 分别标记有数字1 2 3 4 5 6 7 在安装时注意顺序 不能装错 第二节曲柄连杆机构 四 曲轴飞轮组2 曲轴2 2装配注意事项 7 机油泵安装过程中注意机油泵内键与曲轴键槽相对应 机油泵安装平面要与缸体平面平齐 第三节配气机构 一 概述配气机构的功用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求 定时开启和关闭各气缸的进 排气门 使新鲜充量得以及时进入气缸 废气得以及时从气缸排出 在压缩与膨胀行程中 保证燃烧室的密封 配气机构主要由气门组和气门传动组构成 1 摇臂2 调整螺钉3 挺杆4 凸轮轴5 挺柱 1 2 3 4 5 第三节配气机构 二 气门传动组1 凸轮轴道依茨发动机气门挺柱由凸轮轴直接驱动 凸轮轴还同时驱动单体泵 道依茨发动机凸轮轴采用全支撑 BF6M发动机配有6 1个衬 靠近飞轮端衬套与其他几个衬套不同 其余衬套均相同 1 正时齿轮2 飞轮端衬套3 凸轮轴4 衬套 第三节配气机构 二 气门传动组2 挺柱 挺杆润滑油沿着挺柱 挺杆上的润滑油道进入摇臂轴 为摇臂轴 气门组件进行润滑 润滑油孔 润滑油孔 第三节配气机构 三 气门组1 气门飞轮端为第一缸即从左至右依次为一缸排气门 一缸进气门 二缸排气门 二缸进气门 三缸排气门 三缸进气门 四缸排气门 四缸进气门 五缸排气门 五缸进气门 六缸排气门 六缸进气门 进气门间隙为0 3 0 05mm 排气门间隙为0 5 0 05mm 飞轮端 第三节配气机构 三 气门组2 气门调整 1 转动发动机使第一缸活塞处于压缩上止点 2 按照表1中标识 调整可以调节的气门 3 转动发动机360 调整表2中标识可以调整的气门 4 进气门间隙是0 3 0 05mm 排气门间隙是0 5 0 05mm 对于2012发动机不可以用塞尺调整 需要反旋调整螺钉75 调整进气门间隙 反旋调整螺钉120 来调整排气门间隙 表1 表2 第三节配气机构 三 气门组2 1一缸压缩上止点找一缸压缩上止点时 慢慢转动曲轴并观察六缸的气门变化 当六缸进气门刚刚要打开 排气门刚刚要关闭的时候 此时一缸活塞处于压缩上止点 第四节燃油供给系统 一 概述燃油供给系统主要作用是不断供给发动机经过滤清的清洁燃油 根据柴油机不同工况的要求 将一定量的柴油以一定压力和喷油质量定时喷入燃烧室 使其与空气迅速混合燃烧 第四节燃油供给系统 二 低压油路燃油从油箱出来后经过油水分离器 输油泵 精滤后进入铸造在缸体上的低压油道 每个单体泵的进油孔浸泡在低压油道中 为使单体泵在工作过程中有充分的燃油进入 在低压油道出处设置限压阀 4bar 由于输油泵的供油量比单体泵的出油量大10倍以上 大量多余的燃油经限压阀流回燃油箱 利用大量回流燃油驱净油路中空气 同时大量燃油流经单体泵为单体泵散热 燃油的回油温度不应该大于80 第四节燃油供给系统 三 高压油路低压油路内的燃油进入单体泵 在单体泵的作用下形成高压燃油 并从单体泵经过很短的高压油管到喷油器 当压力达到260bar时 喷油器开启 将燃油呈雾状喷入到燃烧室 与空气混合而形成可燃混合气 第四节燃油供给系统 四 单体泵1 概述在发动机各种工况下 按照整机要求定时 定量供给高压燃油 使各缸能够正常工作 输出要求的功率 扭矩 同时满足排放标准 它对发动机的性能 工作可靠性和耐久性起到至关重要的作用 是燃油供给系统的核心部件 优点 由凸轮轴通过挺柱驱动 结构紧凑 提供压力可以高达1200 1600bar 较小的安装空间 高压油管短 且标准化 换泵容易 第四节燃油供给系统 四 单体泵2 控制过程调速器接收油门控制器的命令控制齿条的位移 进而实现单体泵不同油量的控制 第四节燃油供给系统 四 单体泵3 工作原理单体泵壳体有两个对称的油道联通低压油路和单体泵油腔 在单体泵柱塞上对称的设有斜油道和竖直油道 齿条带动柱塞旋转 使泵体上的油孔相对于柱塞在斜油道上方做周向运动 当柱塞向上压缩过程中柱塞运动到斜油道与油孔联通时 柱塞腔与低压腔联通 柱塞腔内压力降低 喷油停止 通过调节斜油道与泵体的油孔的相对周向位置 控制喷油量 如果泵体油孔接触到斜油道所用的时间短喷油量就少 如果泵体油孔接触到斜油道所用的时间长喷油量就多 第四节燃油供给系统 四 单体泵3 工作原理 1 吸油过程当柱塞在下行下行过程中 柱塞腔内有行成真空的趋势 低压油路的燃油通过泵体油孔进入柱塞腔 第四节燃油供给系统 四 单体泵3 工作原理 2 旁通过程当柱塞开始开始上行 但是泵油孔还没有被柱塞封闭的时候 柱塞请内封闭的部分燃油被挤出柱塞腔 第四节燃油供给系统 四 单体泵3 工作原理 3 喷射过程当柱塞向上运动到泵体油孔被柱塞封闭时 柱塞强内的燃油迅速被压缩行成高压 当压力达到喷油器开启压力的时候 喷油器开启燃油被喷如燃烧室进行燃烧 第四节燃油供给系统 四 单体泵3 工作原理 4 卸荷过程当柱塞继续上行 泵油孔接触到柱塞上的斜油道的时候 柱塞腔与低压油路接通 柱塞腔内的燃油压力降低 喷油结束 第四节燃油供给系统 四 单体泵4 单体泵装配 1 将调速齿条置于停车位置 并用齿条限位器顶住齿条 2 转动曲轴使所要安装泵对应缸的驱动泵凸轮转到基圆位置 将单体泵拨叉置于停油位置后将单体泵放入缸体中 拨叉进入齿条限位缺口中 3 用5Nm力矩分别预紧单体泵固定螺栓 再各自反旋60 4 用旋转单体泵工具轻轻顺时针旋转单体泵到最大油量位置 逆时针旋转单体泵再次到达停油位置 5 交替拧紧单体泵压板固定螺栓 拧紧步骤为7Nm 10Nm 30Nm 第四节燃油供给系统 四 单体泵5 齿条行程的测量 1 安装控制尺条限位板 2 测量限位板到控制尺条停车位置的距离 3 测量限位板到控制尺条起动位置的距离 控制尺条起动位置与停车位置的位移差值即是控制尺条的行程 举例 停车位置 30 7mm起动位置 13 4mm控制尺条行程 17 3mm规定的行程 17 0 17 5mm 1 2 3 第四节燃油供给系统 四 单体泵6 单体泵垫片厚度的计算DDE发动机喷油提前角的调整是通过调整高压泵垫片的厚度来实现的 当发动机出现故障需要更换缸体 挺柱 单体泵时必须先计算出对应新单体的垫片的厚度 垫片与单体泵同时更换 如果只更换单体泵且新单体泵与故障单体泵的A值一样 不需要计算就可以直接更换新的单体泵 第四节燃油供给系统 四 单体泵6 单体泵垫片厚度的计算 1 单体泵垫片计算公式及代码说明 Z 高压泵调整垫片 Ts 调整垫片理论厚度 L 喷油泵安装平面到挺柱表面的高度 Vh 喷油泵预行程名义值 Lo 喷油泵标准长度 A 100 喷油泵标准长度与实际长度之差 Ek 喷油泵修正后的安装尺寸 EP 铭牌标注的单体泵代码 FB 喷油泵供油提前角 Le 喷油泵标准测量筒长度 Ss 调整垫片实际厚度 x y 缸体中安装平面到挺柱的高度与标准高度之差 Ts L Vh Lo A 100 第四节燃油供给系统 四 单体泵6 单体泵垫片厚度的计算 2 Lo A 100的计算A值被标在单体泵的泵体上面 对于2012发动机Lo 117 5 对于1013发动机Lo 143 第四节燃油供给系统 四 单体泵6 单体泵垫片厚度的计算 3 通过下表确定预行程Vh 第四节燃油供给系统 四 单体泵6 单体泵垫片厚度的计算 4 测量L将测量杆上安装好测量百分表 将测量杆装入测量筒 设置百分表的读书为0 测量杆放到单体泵安装孔内 读取数据 X Y L Le x y 第四节燃油供给系统 四 单体泵6 单体泵垫片厚度的计算 5 垫片选取经过以上步骤可以计算指出调整垫片的实际厚度 根据下表选择合适的垫片 第四节燃油供给系统 四 单体泵6 单体泵垫片厚度的计算 6 如果只是更换单体泵 则根据以下方法计算即可 在发动机铭牌上找到需要更换缸的EP值 根据下表查出EK值 根据公式Ts Ek Lo A 100 计算 计算出数值后根据步骤5选取垫片 第五节冷却系统 一 概述冷却系统的主要作用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去 保证发动机在最适宜的温度状态下工作 第五节冷却系统 二 节温器节温器的作用是随发动机负荷和水温的大小改变水的循环强度 路线和流量 同时能缩短发动机的热起时间 减少燃料的消耗和机件的磨损 DDE发动机采用蜡式节温器 开启温度为83摄氏度 完全开启温度为95摄氏度 第五节冷却系统 二 节温器1 小循环冷发动机在水温低于83 时 主阀门关闭 旁通阀门开放 冷却水只能经旁通管直接流回水泵进水口 又被水泵压入水套 此时水不流经散热器 只在水套和水泵间小范围的循环 此时 冷却强度小 促使水温迅速上升 从而保证发动机各部位均匀迅速地热起或避免发动机过冷 由于冷却水的流动路线短 流量小 故称小循环 即节温器 水泵 机油散热器 水套 节温器 第五节冷却系统 二 节温器2 大循环当发动机内水温升高达95 时 主阀门全开 旁通阀全关闭 冷却水全部流进散热器 此时 冷却强度增大 促使水温下降或不致过高 由于这时的冷却水流动路线长 流量大 故称大循环 即节温器 水泵 机油散热器 水套 散热器 节温器 第五节冷却系统 二 节温器3 大小循环路线 第五节冷却系统 二 节温器3 大小循环路线 第六节润滑系统 一 概述润滑系统的功用就是在发动机工作时连续不断地把数量足够 温度适当的洁净机油输送到全部传动件的摩擦表面 并在摩擦表面之间形成油膜 实现液体摩擦 从而减小摩擦阻力 降低功率消耗 减轻机件磨损 以达到提高发动机工作可靠性和耐久性的目的 第六节润滑系统 二 机油泵机油泵是转子式的 安装在发动机前盖内 由曲轴直接驱动 四缸机油泵供油量为50升 分 六缸机为75升 分 进油口 出油口 第六节润滑系统 三 机油散热器将机油散热器置于冷却水路中 并串联在主油道之前 用冷却水的温度来控制润滑油的温度 由于冷却水的温度能自动控制 所以机油温度也能得到一定的控制 这样 可使机油的温度控制在正常范围之内 第六节润滑系统 三 机油散热器1 限压阀2 机油散热器旁通阀3 机油散热器座 1 2 3 第六节润滑系统 四 润滑油路1油底壳2机油散热器旁通阀3机油滤清器旁通阀5机油泵6增压器7主油道限压阀 第六节润滑系统 四 润滑油路 第六节润滑系统 四 润滑油路 第六节润滑系统 四 润滑油路 第七节进排气系统 一 概述进排气系统的主要作用是保证发动机新鲜空气的供给和燃烧废气的排出 进排气系统主要包含空气滤清器 涡轮增压器 中冷器 进气歧管 排气歧管 消声器等零部件 1 中冷器2 空气滤清器3 消声器4 涡轮增压器 第七节进排气系统 二 涡轮增压器涡轮增压器利用发动机排出的废气带动涡轮旋转 涡轮又带动同轴的叶轮旋转 叶轮将从空滤来的新鲜空气进行压缩并输送给发动机 压缩后的空气密度增加 使发动机进气量增加 1 废气旁通阀2 进气叶轮3 润滑油进油口4 排气涡轮5 润滑油出油口 第七节进排气系统 二 涡轮增压器1 废气旁通阀当涡轮增压器进气端压力较低时 废气旁通阀的活塞在弹簧力作用下回位 当进气端压力增加到活塞可以克服弹簧力向上运动时 在推杆的作用下阀门打开 一部分废气直接排放到大气中 防止因为进气端压力过高导致涡轮增压器损坏 第七节进排气系统 三 空气滤清器采用三级滤清系统 保证进入发动机空气的清洁度 1 空气欲滤2 空气安全滤芯3 空气主滤芯 第七节进排气系统 四 中冷器经过涡轮增压器后的空气温度会升高 中冷器主要作用是对增压后的高温空气进行降温 一方面可以使空气密度增加从而增加进气效率 另一方面避免高温空气进入气缸 第七节进排气系统 五 消声器消声器的主要作用是降低排气噪音并将部分可燃废气熄灭 消声器 第八节常见故障 一 起动困难或不能启动 第八节常见故障 二 发动机功率不足 第八节常见故障 三 冒黑烟根本原因 由于柴油燃烧不完全 其中未燃烧完全的碳形成游离炭 悬浮在燃气中随废气一起排出 就成为黑烟 第八节常见故障 四 排气冒白烟 五 润滑油压力过低 第八节常见故障 六 润滑油压力过高 第八节常见故障 七 润滑油消耗量大 第八节常见故障 八 冷却液温度过高 第八节常见故障 第三章液压系统Part1主泵结构原理第一节概述第二节柱塞泵结构原理第三节功率调节装置Part2主控阀结构原理第一节概述第二节结构原理Part3行走马达结构原理第一节概述第二节组成结构第三节行走马达工作原理Part4回转马达结构原理第一节概述第二节组成结构第三节回转马达工作原理Part5工作装置先导控制阀第一节概述第二节组成结构第三节工作原理 Part6行走先导控制阀第一节概述第二节组成结构第三节工作原理Part7回转接头结构原理第一节概述第二节组成结构 Part1主泵结构原理第一节概述 一 概要主泵主要由柱塞泵 齿轮泵 比例减压阀 功率调节装置等部件组成 第一节概述 二 主要技术参数 第一节概述 三 原理图 第一节概述 三 原理图 第二节柱塞泵结构原理 一 组成结构柱塞泵主要由活塞 缸体 九孔盘 配流盘等零部件组成 第二节柱塞泵结构原理 二 工作原理柱塞泵有九根柱塞 柱塞在缸体内往复运动 当柱塞向外运动时液压油被吸入缸体 当柱塞向缸体内运动时 液压油被压缩并排除柱塞泵 第三节功率调节装置 一 组成结构 Part2主控阀结构原理第一节概述 一 概要主控阀主要由壳体 阀芯 主溢流阀 过载补油阀 合流阀 直线行走阀等零部件组成 主控制阀的主要作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件 使挖掘机完成各种动作 第一节概述 二 主要技术参数 第一节概述三 原理图 第二节结构原理 一 主要结构1 备用连2 铲斗联3 动臂联4 左行走联5 右行走联6 回转联7 斗杆联 第二节结构原理一 主要结构 第二节结构原理二 工作原理1 中位 不做动作时 主泵泵出的高压油经过主控阀中央油路流回燃油箱 第二节结构原理二 工作原理2 直线行走 当只做行走马达动作时 泵2 泵1的油分别供给左右行走马达 第二节结构原理二 工作原理2 直线行走 当做直线行走时再做第三个动作 直线行走阀被推动 泵1供应两个行走马达 泵2供应其他动作 第二节结构原理二 工作原理3 回转 回转动作时 泵1供应回转马达 此时泵1不供应工作部件 输出流量最小 第二节结构原理二 工作原理4 斗杆外伸 当做斗杆动作时 泵1的油直接进入斗杆油缸 泵2的油经过合流阀后进入斗杆油缸 两个泵同时给斗杆油缸供油 第二节结构原理二 工作原理5 回转优先 当斗杆和回转同时动作时 泵1的油一部分经过回转联阀芯进入回转马达 另一部分进入斗杆油缸 但是因为在该有路上设置有节流装置 泵2的油进入斗杆油缸较少 泵1的油经过斗杆合流阀后进入斗杆 第二节结构原理二 工作原理6 斗杆回收 当做斗杆回收时 泵1 泵2同时给斗杆油缸供油 有一部分斗杆油缸大腔的油在斗杆背压阀的作用下经过斗杆再生阀直接进入斗杆油缸小腔 第二节结构原理二 工作原理7 动臂举升 当做动臂举升动作时 泵1的油经过动臂联进入动臂油缸 泵2的油经过动臂合流阀进入动臂油缸 第二节结构原理二 工作原理7 动臂举升 当做动臂提升和铲斗动作时 泵2的油一部分经过动臂联进入动臂油缸 另一路经过铲斗联阀芯进入铲斗油缸 因为该路有节流作用 进入铲斗油缸的油较少 同时泵1的油经过动臂合流阀后进入动臂油缸 Part3行走马达结构原理第一节概述 一 概要1 作用行走马达的主要作用是将液压能转换为机械能 驱动挖掘机行走 2 组成行走马达主要包括阀体组件 柱塞马达 减速机构三部分组成 第一节概述 二 主要技术参数 第一节概述 三 油口标注1 进回油口2 进回油口3 排油口4 速度控制油口5 测压口6 测压口7 加油口 检查口8 排油口 第二节组成结构 一 概要行走马达主要包括阀体组件 柱塞马达和减速机三部分 1 平衡阀2 单向阀3 减速机4 活塞5 制动器6 速度控制阀芯7 安全阀8 缓冲活塞9 安全阀10 单向阀 第二节组成结构 二 阀体组件1 单向阀2 平衡阀3 单向阀4 安全阀5 缓冲柱塞6 速度控制阀芯7 安全阀 第二节组成结构 三 柱塞马达1 制动弹簧2 制动活塞3 柱塞4 主轴5 轴承6 配流盘7 缸体8 制动片9 斜盘10 油封11 活塞 第二节组成结构 四 减速机1 二级行星齿轮轴2 二级行星架3 二级行星齿轮4 二级太阳轮5 一级行星轮轴6 一级行星轮7 一级行星架8 一级太阳轮 第三节行走马达工作原理 一 概述主要从以下五方面介绍行走马达的工作原理 1 柱塞马达工作原理 2 启动过程原理 3 制动过程原理 4 速度控制原理 5 减速原理 第三节行走马达工作原理 二 柱塞马达工作原理斜盘式轴向柱塞马达起到将从泵传来的液压油的液压能变换成旋转运动的机械能的作用 从液压泵传来的压力油 通过阀体组件 经由配流盘 流入缸体内 压力油仅流入连接柱塞行程中的上 下死点Y1 Y2的一侧 进入缸体单侧的压力油 分别推柱塞 4根或5根 产生力作用到斜盘上的力F 由于斜盘与马达旋转轴的轴线成一定角度 所以这个力又可分解成力F1 F2 分力F2产生的力矩通过柱塞 使缸体旋转 缸体和马达轴以花键相连 从而将旋转力矩传到了马达轴上 第三节行走马达工作原理 三 启动过程原理当高压油由A口进入马达后 首先压力油通过平衡阀的小孔E经过油道F进入到G腔并作用到平衡阀端面上 推动平衡阀向下移动 此时压力油经过小孔P进入到制动活塞腔解除停车制动 高压油推开单向阀进入马达C侧 使马达旋转 同时马达D侧的液压油经过B口回油 此过程中缓冲活塞在高压油作用下运动到低压腔行程末端 第三节行走马达工作原理 四 制动过程原理当整机在行走时操作先导阀回到中位后 主阀行走联阀芯回到中位切断行走马达A B口进回油 A腔压力降低 平衡阀回到中位 在惯性的作用下马达继续旋转 此时D腔形成高压 C腔有吸空的趋势 D腔的压力油经过安全阀1的节流孔 M腔进入缓冲活塞N腔 缓冲活塞向上运动 M腔压力迅速降低 因为节流孔的作用压力油不能及时补充进M腔 在压差的作用下安全阀1开启 D腔的压力油进入到C腔 第三节行走马达工作原理 四 制动过程原理当缓冲活塞向上运动到行程末端后 M腔和N腔压力上升到与D腔压力相同 安全阀1关闭 此时腔的压力继续升高使安全阀2开启 D腔的压力油进入C腔 这样通过对D腔的压力进行两阶段控制 实现行走马达的平稳停车 行走马达停止旋转后制动活塞落下 对马达进行驻车制动 第三节行走马达工作原理 四 制动过程原理安全阀1 1 行走马达停止转动时C处变成吸油腔 压力变低 2 马达停止转动的初始阶段 马达D处的压力作用在安全阀1的a口 整个圆面积 阀芯向左移动 将油泄到b口 b口与马达的C处相通 当缓冲活塞移到最上端后 q口的压力升高 由于阀芯的面积差 在弹簧力和压力差的作用下阀芯向右移动 安全阀1关闭 3 这个过程很短暂 目的是消除马达D口的脉冲压力 防止C口吸空 c d q接缓冲活塞腔N 随着缓冲活塞到达最上端 此腔压力逐渐升高 阀芯 b泄到马达C口 a来自马达D口 第三节行走马达工作原理 四 制动过程原理安全阀2 1 行走马达停止转动时C处变成吸油腔 压力变低 D腔变成高压腔 2 安全阀1完全关闭后 马达D口的压力作用在安全阀2上的b口 d c的环形面积上 推动阀芯移动 将油泄到a口 第三节行走马达工作原理 五 速度控制原理低速工作时当P口没有先导压力提供时 在A口或B口的油压以及克服弹簧力下双速阀芯向上运动 C口的液压油被阻断 D处的油通过双速阀芯经排油口回油 因此 斜盘的倾斜角变为最大 液压马达的排量容积变成最大 马达在低速状态下旋转 C 第三节行走马达工作原理 五 速度控制原理2 高速工作时当双速开关处在高速位置时 行走双速电磁阀通电 先导油经过双速电磁阀到达马达P口并作用在阀芯面积1上 双速阀芯被压向下方 C口的压力油通过双速阀芯流入D处 活塞推动斜盘 这时 斜盘的倾斜角变为最小 液压马达的排量容积变为最小 马达在高速状态下旋转 第三节行走马达工作原理 五 速度控制原理3 自动转低速在高速行走时 当负荷增大 A口和B口的压力增大 当压力达到260kgf cm2时 该压力作用到面积 S2 S1 上使双速阀芯被推向上方 D处的油通过双速阀芯流向排放口 这时斜盘角度变成最大 马达在低速状态下旋转 C 双速控制按钮 双速电磁阀 D S2 S1 第三节行走马达工作原理 六 减速原理行走马达减速机采用两级减速机构 减速比为50 5 Part4回转马达结构原理第一节概述 一 概要1 作用回转马达的主要作用是将液压能转换为机械能 驱动挖掘机实现回转动作 2 组成回转马达主要包括阀体组件 柱塞马达 减速机构三部分组成 第一节概述 二 主要技术参数 第一节概述 三 油口标注1 壳体回油口2 补油口3 进回油口4 进回油口5 安全阀6 加油口7 排油口 第二节组成结构 一 概要回转马达主要包括阀体组件 柱塞马达和减速机三部分 1 减速机2 柱塞马达3 安全阀4 防摆阀5 延时阀6 驻车制动装置 第二节组成结构 二 阀体组件1 安全阀2 单向阀3 防摆阀4 延时阀 第二节组成结构 三 柱塞马达1 制动弹簧2 制动活塞3 摩擦片4 柱塞5 九孔盘6 主轴7 缸体8 斜盘9 轴承 第二节组成结构 四 减速机1 一级行星轮架2 一级太阳轮3 一级行星轮4 输出轴5 轴承6 轴承7 二级行星轮架8 二级太阳轮9 二级行星轮 1 2 3 4 5 6 7 8 9 第三节回转马达工作原理 一 概述主要从以下四方面介绍回转马达的工作原理 1 柱塞马达工作原理 2 启动过程原理 3 制动过程原理 4 减速原理 第三节回转马达工作原理 二 柱塞马达工作原理斜盘式轴向柱塞马达起到将从泵传来的液压油的液压能变换成旋转运动的机械能的作用 从液压泵传来的压力油通过配流盘 流入缸体内 压力油仅流入连接柱塞行程中的上 下死点Y1 Y2的一侧 进入缸体单侧的压力油 分别推柱塞 4根或5根 产生力作用到斜盘上的力F 由于斜盘与马达旋转轴的轴线成一定角度 所以这个力又可分解成力F1 F2 分力F2产生的力矩通过柱塞 使缸体旋转 缸体和马达轴以花键相连 从而将旋转力矩传到了马达轴上 第三节回转马达工作原理 二 启动过程原理当操作回转动作时 先导油进入回转马达SH口并推动阀芯运动 此时先导泵输出的先导油经过PG口进入回转马达推开延时阀阀芯进入制动活塞腔 制动活塞在液压力的作用下客服制动弹簧力向上运动 摩擦片不再被压紧 回转马达驻车制动解除 驻车制动解除后 高压油驱动马达旋转 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理当操作回转马达停止时 主阀回转联阀芯回到中位 此时回转马达在惯性的作用下继续旋转 马达的进油侧有吸空的趋势 回油侧形成高压 在回油侧高压的作用下 回转马达逐渐停止 为防止制动过程中 吸空与高压损坏回转马达 在进回油油路上设置有安全阀和补油单向阀 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 1安全阀工作原理 1 当挖掘机在正常回转的过程中 安全阀处于闭合状态 1 节流孔2 柱塞3 弹簧4 活塞5 调整塞 1 2 3 4 5 g h 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 1安全阀工作原理 2 当操作挖掘机停止回转 回转马达回油侧形成高压 P口的高压油经过节流孔到达g腔 当P口油压P1作用到面积A1上的力大于g腔压力油Pg作用到A2面积上的力与弹簧力的合力时 柱塞向右移动 安全阀被打开 A1 A2 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 1安全阀工作原理 3 随着P口压力升高 g腔压力升高 g腔内的压力油经过节流孔进入活塞腔并作用到面积A3上 当Pg压力作用到A3面积上的力大于弹簧力时 活塞向左移动并压缩弹簧 P口处开启压力由P1上升到Ps 由于h腔处节流孔的作用 活塞缓慢向左压缩弹簧 使得P口开启压力逐渐升高 减小压力快速变化带来的冲击 节流孔 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 1安全阀工作原理 4 随着P口的压力不断上升 活塞最终向左最终运动到与调整塞的底部接触 g腔的压力与P口压力Ps相同 5 当P口压力下降时 g腔压力也随之降低 柱塞在弹簧力作用下向左移动 活塞在弹簧力作用下向右移动 最终安全阀关闭 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 2补油单向阀工作原理回转马达停止过程中 出油侧行程高压 进油侧有吸空的趋势 出油侧的高压油经过安全阀溢流后推开进油侧的单向阀为其补油 防止吸空现象的出现 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 3延时阀工作原理回转马达停止过程 操作回转先导手柄回到中位作用到阀芯1上的先导压力消失 阀芯1在弹簧作用下回位 切断PG到制动活塞腔油路 制动活塞在弹簧力的作用下向下运动 制动活塞腔内形成高压 该压力油经过阀芯2的节流孔后进入回油腔 因为节流孔的作用阀芯2两端形成压力差 阀芯2向右移动直到关闭回油路 由于节流口的作用最终阀芯2两端压力一致 阀芯2在复位弹簧再用下向左移动 接通回油油路 如此往复 在5 8秒内完成制动活塞腔的全部泄油 阀芯1 阀芯2 节流孔 PG SH 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 4防摆阀工作原理 1 当不操作回转动作时 右侧防摆阀的阀芯1在弹簧2的作用下向右顶住柱塞1 阀座1在弹簧1的作用下向右顶住阀芯1 同理 左侧防摆阀 弹簧4 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 4防摆阀工作原理 2 当回转马达按如图方向开始旋转时 油道2里的油液经过左侧防摆阀的K2口进入阀芯2底部 克服弹簧4弹力推动阀芯2和柱塞2向右运动 同时阀芯2推动阀套2克服弹簧3的弹力向右运动 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 4防摆阀工作原理 3 当回转马达完全旋转时 油道2里的高压油经过阀座1 阀芯1的油道进入右侧防摆阀的柱塞腔 并推动阀芯1克服弹簧2向左运动 从而阀芯1推动阀座1克服弹簧1向左运动 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 4防摆阀工作原理 4 当操作回转马达停止时 回转联阀芯回到中位 由于惯性的作用 回转马达继续旋转 油道1里的油压逐渐升高 油道2里的油压下降 油道1里的油压经阀座2 阀芯2里的小孔后进入柱塞腔并推动柱塞2向左移动 同时弹簧2推动阀芯1向右运动 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 4防摆阀工作原理 5 随着油道1内压力的升高 安全阀开启泄压 当安全阀泄压完毕后 回转马达停止 油道1内油压为安全阀的设定压力 油道2内的压力为回油压力 此时回转马达两侧有压力差 回转马达有反转的趋势 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理1 液压制动工作原理1 4防摆阀工作原理 6 当开始有回摆趋势时 阀座1在弹簧1的作用下向右运动 但是因为阀座1节流孔g1的作用 阀座运动很慢 同时由于油道1内压力高于油道2内压力 钢珠1被紧紧压靠在阀座1上 这样油道1的压力油不能通过阀座1的油道进入油道2 左侧防摆阀柱塞腔压力下降 阀芯2在弹簧4作用下迅速向左移动 同样由于阀座2的节流孔g2的作用阀座2在弹簧3作用下缓慢向左移动 阀芯2与阀座2分离 油道1的压力油经阀座2的小孔进入油道1 使马达两腔压力迅速一致 第三节回转马达工作原理 三 制动过程原理2 驻车制动工作原理外摩擦片凸缘镶嵌到回转马达壳体上 内摩擦片与马达缸体啮合 在制动弹簧力的作用下制动活塞压紧内外摩擦片 从而使马达缸体与壳体相对固定 实现回转马达的驻车制动 第三节回转马达工作原理 四 减速原理原理回转马达采用两级行星式减速机构 传递路线如图 Part5工作装置先导控制阀第一节概述 一 概要1 作用通过工作装置先导控制阀输出不同的二次压力实现对主控阀阀芯不同位移量的控制 从而控制工作装置动作的快慢 同时工作装置先导控制阀使操作舒适 省力 降低驾驶员工作强度 2 组成工作装置先导控制阀主要由壳体 阀芯 复位弹簧 计量弹簧等组成 第二节组成结构 1 开关2 护套3 线束4 阀芯5 安装板6 联轴节7 安装板8 推杆9 计量弹簧10 回位弹簧 第三节工作原理 一 操作控制LG6235E挖掘机有两个工作装置先导控制阀 左侧先导控制阀控制斗杆动和回转马达动作 右侧先导阀控制动臂和铲斗动作 1 斗杆外伸2 左回转3 斗杆回收4 右回转5 动臂下降6 铲斗挖掘7 动臂上升8 铲斗卸载 第三节工作原理 二 工作原理1 当不做任何动作时 先导阀阀芯在复位弹簧的作用下回位 先导泵泵出的液压油到达工作装置先导控制阀的进油口 同时各个二次压力输出口与回油口接通 第三节工作原理 二 工作原理2 当操作任何一个动作时 操作手柄处于固定角度 计量弹簧被压缩并给阀芯固定压力 阀芯向下运动 接通进油口P和二次压力输出口 先导阀输出的压力油作用到主控阀阀芯上 推动阀芯运动 第三节工作原理 二 工作原理3 当二次输出压力给阀芯的向上的合力大于计量弹簧给阀芯向下的压力时 阀芯被向上推动 使得二次压力输出口与进油口P关闭与回油口接通 先导阀输出的二次压力降低 第三节工作原理 二 工作原理4 当二次输出压力下降到给阀芯的向上的合力小于计量弹簧给阀芯向下的压力时 阀芯再次被计量弹簧向下推动 从而使得二次压力输出口与进油口P接通与回油口关闭 先导阀输出的二次压力上升 阀芯不断的上下运动使得二次压力输出口不断的与进油口和回油口接通 从而先导阀能够输出恒定的二次压力 第三节工作原理 三 先导阀工作特性曲线 Part6行走先导控制阀第一节概述 一 概要1 作用通过行走先导控制阀输出不同的二次压力实现对主控阀行走联阀芯不同位移量的控制 从而控制行走马达旋转的快慢和旋转方向 同时行走先导控制阀使操作舒适 省力 降低驾驶员工作强度 2 组成行走先导控制阀主要由壳体 阀芯 复位弹簧 计量弹簧 阻尼活塞等组成 第二节组成结构 1 护套2 凸轮3 罩盖4 安装板5 推杆6 阻尼活塞7 钢球8 复位弹簧9 计量弹簧10 阀芯11 壳体 第三节工作原理 一 操作控制LG6235E挖掘机有一个行走先导控制阀总成 控制左右行走马达的旋转方向和旋转速度 1 左行走马达前进2 左行走马达后对3 右行走马达前进4 右行走马达后退 第三节工作原理 二 工作原理1 当不做任何动作时 先导阀阀芯在复位弹簧的作用下回位 先导泵泵出的液压油到达行走先导控制阀的进油口 同时各个二次压力输出口与回油口接通 阻尼活塞在弹簧的作用下回位 第三节工作原理 二 工作原理2 当操作先导控制手柄使先导阀处于如图所示固定角度时 计量弹簧被压缩并给阀芯固定压力 阀芯向下运动 接通进油口P和二次压力输出口 先导阀输出的压力油作用到主控阀阀芯上 推动阀芯运动 与此同时 左侧阻尼活塞在推杆的作用下向下运动 活塞腔内的液压油从节流孔流入回油腔 右侧阻尼活塞向上运动 回油腔内的液压油推开钢珠进入柱塞腔 节流孔 第三节工作原理 二 工作原理3 当二次输出压力给阀芯的向上的合力大于计量弹簧给阀芯向下的压力时 阀芯被向上推动 使得二次压力输出口与进油口P关闭与回油口接通 先导阀输出的二次压力降低 第三节工作原理 二 工作原理4 当二次输出压力下降到给阀芯的向上的合力小于计量弹簧给阀芯向下的压力时 阀芯再次被计量弹簧向下推动 从而使得二次压力输出口与进油口P接通与回油口关闭 先导阀输出的二次压力上升 阀芯不断的上下运动使得二次压力输出口不断的与进油口和回油口接通 从而先导阀能够输出恒定的二次压力 第三节工作原理 三 先导阀工作特性曲线 Part7回转接头结构原理第一节概述 一 概要1 作用回转接头主要作用是连接通往行走马达的上下架之间的液压管路 壳体固定在下车架上 芯体固定在上车架上 防止挖掘机在做回转运动时将液压管路绞断 2 组成回转接头主要由壳体 芯体 密封件等零部件组成 第一节概述 二 油口标注 第二节组成结构 1 壳体2 垫片3 罩盖4 芯体5 衬套6 密封圈 第四章电器系统第一节电器控制系统一 数据总线二 IECU三 VECU四 GPS模块五 功率控制六 自动怠速功能七 增力控制八 行走双速控制第二节其他控制一 起动系统二 预热系统三 油门控制四 保险五 配电盒六 刮雨器七 传感器八 计时九 收音机 第一节电器控制系统 一 数据总线系统中所有的控制组件之间的通讯都通过一个数据总线发生 主要车辆部件配有自己的控制组件 控制单组件连接到总线以便相互通讯 LG6235E挖掘机控制组件之间的数据依靠CAN J1939控制总线传输 I ECU仪表控制组件V ECU车辆控制组件GPS全球定位系统CAN J1939控制总线连续数据每秒256千比特 kbps 主要的通讯操作都在CA