PLC之二电动机点动控制P5PPT课件.ppt

PLC应用入门 电动机点动控制 P5 基于Plc 3实训台 1 本章先以 PLC应用入门 电动机点动控制 PLC的硬件及I o连接 两个实例为载体 描述实现三菱PLC应用人门所应知的技术内容 包括 工序及控制要求 I 0分配图 接线图 梯形图 指令表 等 并对 电气接线 程序录入 操作调试 新方案试探 等实践操作进行具体安排 然后 再以 继电器 电动机长动控制及常用低压电器 实例为载体 讲述实现继电器控制入门所应知的技术内容 并进行实践操作 让学生掌握电气接线 操作调试等PLC控制的基本技能 调试 运行 维修生产设备时 经常要用到点动控制 比如 电梯在安装调试及故障检修时就需要使用点动控制 2 任务 应用PLC技术 实现对电动机的点动控制 目标 1 应知 电动机点动控制的技术要求 工序 I 0分配图 接线图 梯形图等 2 应会 电动机点动控制的电气接线 程序录入 操作调试 新方案试探等 拓展 虚拟继电器与电磁继电器的区别 梯形图与指令表的区别 PLC的扫描步骤 下面从预备知识开始 对PLC 电动机点动控制进行详细分析 3 一 项目导入从 电磁继电器 到 PLC的虚拟继电器 4 图1 1 1所示为电磁继电器KAl 它主要由线圈 杠杆 触点 常开触点 常闭触点 等组成 线圈与触点之间是因果关系 线圈是因 触点是果 杠杆是两者间的桥梁 线圈 杠杆 触点 5 线圈 通电 电生磁 磁生力 常开触点 闭合 接通电路 继电器 1态 线圈 断电 磁力弱 弹力强 常开触点 断开 断开电路 继电器 O态 常闭触点的通 断状态 正好与常开触点相反 线圈 6 电磁继电器KAl是用于通 断电路的 其组成元件 包括电磁线圈 常开触点 常闭触点的图形符号 文字符号及因果关系如图1 1 2所示 在画电路图时 电磁线圈的两个长边要与两个引线端相连 常开触点的动端要与静端分离 常闭触点的动端要与静端相交 7 思考 电磁继电器KAl的功能测试电路如图1 1 3所示 请问 按钮P1 按下 KAl线圈 通电 KAl线圈两端的电压是多少伏 灯L1是否会点亮 8 可编程控制器PLC虽小 但其内部含有成千上万颗肉眼看不见的 虚拟继电器 如图1 1 4所示 PLC内部的虚拟继电器由 状态存储元件 读写运算指令 构成 即 PLC内部的虚拟继电器 状态存储元件 读写运算指令 9 图1 1 5所示是PLC的虚拟继电器Y1 它主要由虚拟线圈 状态元件 虚拟触点 虚拟常开触点 虚拟常闭触点 等组成 虚拟线圈与状态元件之间是因果关系 线圈是因 状态是果 状态元件与虚拟触点之间是因果关系 状态是因 触点是果 10 虚拟线圈 通电 写1 状态元件 1态 虚常开 读1 闭合 接通虚拟电路 虚拟线圈 断电 写0 状态元件 O态 虚常开 读0 断开 断开虚拟电路 虚拟常闭触点的通 断状态正好与虚拟常开触点相反 状态元件 1态 虚常闭 读1取反 断开 断开虚拟电路 状态元件 0态 虚常闭 读0取反 接通 接通虚拟电路 11 虚拟继电器的核心构成要素是 状态元件 但因为该要素不是构成 虚拟电路 的元件 所以在 虚拟电路 PLC的梯形图程序 中看不见 完全隐藏于幕后 本文为便于读者理解 采用图1 1 5所示的两种图形符号来直观地表示虚拟继电器的 状态元件 12 二 项目分析 PLC电动机点动控制过程及原理剖析 13 如图1 1 6所示 电动机点动控制的过程可描述为 按钮 按下 设备 通电工作 按钮 松开 设备 断电停止 或者表示为 按钮 1态 设备 1态 按钮 0态 设备 0态 14 PLC电动机点动控制的元件动作情况如表1 1 1所示 其控制要求可用 链格式 直观描述如下 15 M点动 按钮P1 按下 PLC 做 点动 运算 灯 亮 微型电动机 启转 M停止 按钮P1 松开 PLC 做 停止 运算 灯 灭 微型电动机 停转 现结合过程及原理解剖图1 1 7 过程链图1 1 8 I 0分配图1 1 9 程序的梯形图1 1 10 采用 梯级扫描分析法 和 链格式 对点动控制的工作过程作扼要分析 16 17 18 起初x1和Y1 全为0态 P1 按下 1 PLc工作于 输入采样 阶段逐一扫描输入端 启钮P1 按下 x1端 接通 扫描使 x1 1态 输入端扫描完成 切换到下一阶段 19 现结合过程链图 I 0分配图 程序的梯形图 对点动控制的工作过程作扼要分析 起初x1和Y1 全为0态 P1 按下 1 PLc工作于 输入采样 阶段逐一扫描输入端 启钮P1 按下 x1端 接通 扫描使 x1 1态 输入端扫描完成 切换到下一阶段 20 2 PLc工作于 程序运算 阶段扫描 点动 梯级 首先 扫描x1a x1 1态 x1a 接通 其次 扫描Y1c x1a 接通 Y1c 通电 写1 Y1 1态 扫描 完了 梯级 扫描END指令 切换到下一阶段 因此 该程序所进行的运算是 读取x1的状态 写到Y1的记忆容器 21 2 PLc工作于 程序运算 阶段1 扫描 点动 梯级 首先 扫描xla x1 1态 x1a 接通 其次 扫描Yc x1a 接通 Y1c 通电 写1 Y1 1态 扫描 完了 梯级 扫描END指令 切换到下一阶段 因此 该程序所进行的运算是 读取xl的状态 写到Yl的记忆容器 22 3 PLc工作于 输出刷新 阶段逐一扫描输出端 Yl 1态 扫描使 Y1端 接通 灯Ll 亮 微型电动机 启转 输出端扫描完成 返回输入采样阶段 开始新一轮扫描循环 从以上分析可知 按钮Pl 按下 PLc 做 点动 运算 灯 亮 微型电动机 启转 按钮P1 松开 PLc 做 停止 运算 灯 灭 微型电动机 停转 因此 本解决方案完全满足 点动控制要求 23 3 PLc工作于 输出刷新 阶段逐一扫描输出端 Y1 1态 扫描使 Y1端 接通 灯L1l亮 微型电动机 启转 输出端扫描完成 返回输入采样阶段 开始新一轮扫描循环 从以上分析可知 按钮P1 按下 PLc 做 点动 运算 灯 亮 微型电动机 启转 按钮P1 松开 PLc 做 停止 运算 灯 灭 微型电动机 停转 因此 本解决方案完全满足 点动控制要求 24 提醒 简记符号约定 a 常开触点 b 常闭触点 c 线圈 例如 x1a即x1的常开触点 x1b即x1的常闭触点 Y1c即Yl的线圈 提醒 PLc程序的 梯形图 因其形状像 梯子 而得名 梯形图的 梯级 由虚拟触点 虚拟线圈等PLc内部的虚拟电路元件用 虚拟导线 连接而成 梯级的左端是触点 触点型指令 右端是线圈 线圈型指令 25 提醒 简记符号约定 a 常开触点 b 常闭触点 c 线圈 例如 x1a即x1的常开触点 x1b即x1的常闭触点 Y1c即Y1的线圈 提醒 PLc程序的 梯形图 因其形状像 梯子 而得名 梯形图的 梯级 由虚拟触点 虚拟线圈等PLc内部的虚拟电路元件用 虚拟导线 连接而成 梯级的左端是触点 触点型指令 右端是线圈 线圈型指令 26 提醒 梯级扫描分析法 即对梯形图虚拟电路进行扫描分析时 先扫描到梯级 并按需要对梯级的功能进行说明 再按顺序逐一扫描梯级中的触点和线圈 并按需要进行粗略的或精细的分析和说明 27 三 项目实施 PLC电动机点动控制实践 28 1 实践任务要求在实训设备上完成 PLC 电动机点动控制 项目的电气接线 程序录人 操作调试 新方案试探等 2 实践步骤 1 接线 操作步骤 断开 电源开关 拟好 接线图 接好 设备连线 2 编程 拟定 程序的 梯形图 录入到 计算机 转为 指令表 写到 PLC 3 调试及排障 4 新方案试探 5 填写报告 29 3 实践内容及实践过程 下面结合实践步骤 对实践内容及实践过程进行详细描述和分析 1 接线 以接线图为凭 按照图1 1 11所示的接线顺序接好设备间的连线 接线之前 一定要先断开24v电源开关 以免造成短路 图中非粗线部分在设备出厂时就已连好 故不用接线 点动程序指令表如图1 1 13所示 30 按照图1 1 11所示的接线顺序接好设备间的连线 接线之前 一定要先断开24v电源开关 以免造成短路 图中非粗线部分在设备出厂时就已连好 故不用接线 3连接输入线 2连接输出线 1连接电源线 Y1端 接通 时L1两端电压 31 点动程序指令表如图1 1 13所示 32 2 编程 拟定 程序的 梯形图 录入到 计算机 转为 指令表 保存 写到 PLC 拟定程序的 梯形图 按 点动控制要求 拟定程序的 梯形图 如图1 1 12所示 将程序的 梯形图 录入到 计算机 33 将程序的 梯形图 录入到 计算机 下面介绍如何进入FXGP的 梯形图 程序的录入窗口 双击 Fx图标 单击 文件l新文件 弹出 PLC类型设置 对话框 如图1 1 14所示 选定 FX2NI 单击 确认 弹出 默认的梯形图程序录入窗口 如图1 1 15所示 34 双击 Fx图标 单击 文件l新文件 弹出 PLC类型设置 对话框 如图1 1 14所示 选定 FX2NI 单击 确认 弹出 默认的梯形图程序录入窗口 如图1 1 15所示 35 选定 FX2NI 单击 确认 弹出 默认的梯形图程序录入窗口 如图1 1 15所示 36 在 左上角位置 录入 x1的常开点 指向 画图区I 单击 左上角l 单击 常开点 工具 输入 该元件的ID号 x1 回车 相关步骤详见图1 1 16 按类似步骤 将其他元件的图形按 自左而右 自上而下 的顺序拼接到梯形图上 37 将程序的 梯形图 转为 指令表 指向 菜单I 点 工具I转换 编程软件将 梯形图 自动转换成 指令表 本例程序的指令表如图1 1 13所示 提醒 PLC程序的 指令表 由 字符指令 按运算顺序排成 其形状像 一张只有1列的表 因此而得名 38 将程序按照 指定的文件名 保存 以备后用 指向 菜单l 点 文件I保存 文件名 untit101 PMW 更名为 0613F11 PMW 将程序的 指令表 从计算机 经编程电缆 写到 下载到 PLC 先用 编程电缆 将PLC与计算机相连 点 PLCI传送I写出 框 起始步 0 终止步 2 参见图1 1 17 39 提醒 有关 FxGP编程软件 的使用要点 参考 附录A P265 40 3 调试及排障 查验 P1 按下 灯 电动机 是否1态 故障1图解分析 如图1 1 18所示 41 在图1 1 18中 从按钮P1到PLc的输人回路 PLc的c0M端 P1钮 PLc的x1端 从PLc到灯L1的输出回路 24v coM1端 PLc的Y1触点 PLc的Y1端 L1端灯 24V 按钮Pl 按下 灯L1 为何不亮 42 依据图1 1 18 P1 按下 x1端 亮 证明x1端 已接通 Y1端 亮 证明点动程序 运行正确 Y1端 已接通 因此 应检查输出回路的24V电源及外部接线 发现24电源指针 为0v 原因是24V电源开关 未合上