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文档简介

第十七讲线性系统的频域分析 第十六讲的主要内容第一节频率特性一 频率特性的定义二 研究频率特性的意义三 频率特性的求取方法四 根据传递函数求频率特性五 频率特性的物理意义六 频率特性与传递函数的关系七 频率特性图的定义第二节典型环节的频率特性一 比例环节二 惯性环节三 积分环节四 微分环节五 振荡环节六 二阶微分环节七 滞后环节幅相频率特性八 多个积分 微分环节串联 第一节频率特性 一 频率特性的定义 二 研究频率特性的意义 1 频率特性是控制系统在频域中的一种数学模型 是研究自动控制系统的另一种工程方法 2 根据系统的频率性 能间接地揭示系统的动态特性和稳态特性 可以简单迅速地判断某些环节或参数对系统性能的影响 指出系统改进的方向 3 频率特性可以由实验确定 这对于难以建立动态模型的系统来说 很有用处 三 频率特性的求取方法 1 已知系统的微分方程 输入正弦函数求其稳态解 取输出稳态分量和输入正弦的复数比 2 根椐传递函数来求取 3 通过实验测得 六 频率特性与传递函数的关系 七 频率特性图的定义 1 幅相频率特性图 Nyquist图 幅相频率特性画法举例 对数频率特性图 Bode图 关于Bode图的几点说明 第二节典型环节的频率特性 一 比例环节 1 比例环节的幅相频率特性 2 放大环节对数频率特性 二 惯性环节 1 惯性环节的幅相频率特性 2 惯性环节对数频率特性 三 积分环节 1 积分环节的幅相频率特性 2 积分环节对数频率特性 四 微分环节 1 纯微分环节的幅相频率特性 2 纯微分环节对数频率特性 3 一阶微分环节幅相频率特性 4 一阶微分环节对数频率特性 高频放大 抑制噪声能力的下降 五 振荡
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