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作用分解 Pk 从R s 到C s 的第k条前向通路传递函数 梅逊公式介绍R C 其中 k求法 k 1 LA LBLC LDLELF 梅逊公式例R C P1 1 1 1 G2H2 P1 1 E s G2H3 R s N s 1 G2H2 G3G2H3 P2 G3G2H3 2 1 P2 2 梅逊公式求E s P1 G2H3 1 1 e 1 a b c d f g h C s R s C s R s 1 信号流图 信号流图中常用的名词术语 源节点 输入节点 在源节点上 只有信号输出支路而没有信号输入的支路 它一般代表系统的输入变量 信号流图的基本性质 1 节点标志系统的变量 节点标志的变量是所有流向该节点信号的代数和 用 O 表示 2 信号在支路上沿箭头单向传递 3 支路相当于乘法器 信号流经支路时 被乘以支路增益而变成另一信号 4 对一个给定系统 信号流图不是唯一的 信号流图 信号流图是由节点和支路组成的一种信号传递网络 阱节点 输出节点 在阱节点上 只有信号输入的支路而没有信号输出的支路 它一般代表系统的输出变量 混合节点 在混合节点上 既有信号输出的支路而又有信号输入的支路 信号流图的绘制 前向通路 信号从输入节点到输出节点传递时 每个节点只通过一次的通路 叫前向通路 前向通路上各支路增益之乘积称前向通路总增益 一般用Pk表示 回路 起点和终点在同一节点 而且信号通过每一节点不多于一次的闭合通路称回路 回路上各支路增益之乘积称回路增益 一般用La表示 不接触回路 回路之间没有公共节点时 称它们为不接触回路 1 用小圆圈标出传递的信号 得到节点 2 用线段表示结构图中的方框 用传递函数代表支路增益 注意信号流图的节点只表示变量的相加 由系统结构图绘制信号流图 例2绘制结构图对应的信号流图 1 前向通路有两条 没有与之不接触的回路 与所有回路不接触 解 三个回路 例3已知系统信号流图 求传递函数 回路相互均接触 则 f 求传递函数X4 X1及X2 X1 例4已知系统信号流图 解 三个回路 有两个互不接触回路 系统方块图 解 用小圆圈表示各变量对应的节点 在比较点之后的引出点 只需在比较点后设置一个节点便可 也即可以与它前面的比较点共用一个节点 在比较点之前的引出点B 需设置两个节点 分别表示引出点和比较点 注意图中的 例5 求图 a 所示信号流图的总增益 例6 利用Mason sgainf
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