已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1 3 11减小和消除稳态误差的方法 2 3 11 1增大开环放大倍数 减小输入信号作用下的稳态误差 知识要点回顾 3 增大开环放大倍数可以 减小0型系统在阶跃输入作用下的稳态误差 减小I型系统在斜坡输入作用下的稳态误差 减小II型系统在加速度输入作用下的稳态误差 注释 增大开环放大倍数不能改变稳态误差的性质 4 对于稳态误差为0或的情形 5 例3 23 单位反馈系统的开环传递函数为 在和两种情况下 6 减小干扰信号作用下的稳态误差 增大 可以减小 增大 对无影响 7 结论 应注意正确地选取增大放大倍数的部位 如果能增大 同时减小 适当地增大开环放大倍数 8 3 11 2增加串联积分环节 在开环传递函数中加入串联的积分环节 用这种方法可以改变稳态误差的性质 从而有效地减小稳态误差 9 减小或消除输入信号作用下的稳态误差 采用PI或PID控制是加入串联积分环节的常用方法 PI PID 10 PI控制器 PI控制器的传递函数为 11 PID控制器 PID控制器的传递函数为 12 上述两种控制器的共同点 13 减小或消除干扰信号作用下的稳态误差 在干扰信号作用点以前加入一个串联积分环节 可以使系统对干扰信号的稳态误差提高一级型别 在干扰信号作用点以后加入一个串联积分环节 干扰信号引起的稳态误差没有影响 14 3 11 3顺馈控制 顺馈控制又称为前馈控制 是把系统的外部作用信号 输入或干扰 通过另外 一条支路引入控制系统 包括稳态误差 15 减小或消除输入信号作用下的稳态误差 系统的输入 偏差传递函数为 16 若取 则有 即 在输入信号作用下完全没有误差 但是实现这种关系是很困难的 因为有时会出现分子阶次高于分母的现象 这种传递函数在工程上是难于实现的 17 若取为一阶微分或二阶微分形式 则可以提高系统对稳态误差的型别 18 例3 24 如图所示 在没有顺馈控制的情况下 系统为I型 若加入顺馈控制 如何选取 19 例3 25 要求该系统在输入作用下 稳态误差为零 求参数和 20 结论 不改变原闭环系统的稳定性 21 减小或消除干扰信号作用下的稳态误差 如果干扰信号可以测量 如图所示 利用补偿原理来减小或消除干扰引起的稳态误差 22 所谓顺馈补偿 在没有顺馈的情况下 23 引入顺馈通道以后 若取 则干扰引起的输出信号为零 即 干扰对输出不产生影响 实现了完全补偿 24 例3 26 如图所示 其中 试确定顺馈通道的传递函数 使干扰信号对输出不产生影响 25 结论 工
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 能源审计报告编制分析报告
- 保险理赔咨询方案模板
- 泡沫塑料建筑应用分析
- 学法考试题库及答案大全
- 工会法规考试题库及答案
- 园林设计施工一体化方案案例
- 南宁绿地城活动策划方案
- 建筑底板修复方案设计
- 小学英语口语考试题库与训练方案
- 老年人权益维护法律法规汇编
- 10000中国普通人名大全
- 钢铁冶金学(炼钢学)课件
- 历史虚无主义课件
- 微生物实验室风险评估报告
- 毕业论文范文3000字(精选十六篇)
- 2022年阜阳市工会系统招聘考试题库及答案解析
- 南京力学小学苏教版六年级上册数学《分数乘分数》公开课课件
- 陶艺制作过程介绍教学课件(共48张)
- 发动机构造第7章 发动机总体结构
- 眼外伤病人护理
- 非标设备制作、安装方案
评论
0/150
提交评论