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文档简介

第二章线性系统的数学模型 控制系统数学模型概述 一 为什么要建立控制系统的数学模型 1 是定量分析 计算机仿真 系统设计的需要2 是寻找一个较好的控制规律的需要 二 什么是控制系统的数学模型 描述控制系统中各变量之间相互关系的数学表达式 三 如何建立数学模型 1 提出合理的假设 忽略次要因数 抓住本质 2 建立恰当的数学描述3 非线性环节的处理 五 古典控制理论中控制系统模型描述方法1 微分方程2 传递函数 四 实际工程应用中建立模型的一般步骤 1 把各部件尽可能地作线性化处理 2 建立线性化的系统模型 近似模型 3 求系统的近似特性 4 建立更复杂的模型 得到更精确的特性 六 建立控制系统数学模型的一般方法1 机理分析法2 实验辩识法 第一节线性系统的输入 输出时间函数描述 1 建立的目的 确定被控制量与给定输入或扰动之间的关系 为分析和设计创造条件 2 建立输入 输出时间函数描述的方法 1 分析系统的工作原理 作合理的假设 2 确定系统的输入量和输出量 3 根据物理或化学定律例写描述系统运动的方程 常用定律 基尔霍夫定律 牛顿定律 能量守恒定律 4 消去中间变量求出描述系统输入输出关系的微分方程 一 建立线性系统的输入 输出时间描述函数 二 描述线性定常系统输入 输出关系的微分方程一般形式 第二节线性系统的输入 输出传递函数描述 四 传递函数与脉冲响应的关系 5 传递函数与脉冲函数响应的关系 即 1 系统的传递函数是脉冲响应的拉氏变换 2 系统的脉冲响应包含了传递函数的信息 3 系统的脉冲响应也可以作为系统模
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