软件仿真实验报告

1 / 13 软件仿真实验报告 学 课程名称： 学生姓名： 指导教师：商学院 生实验报告 系统仿真软件实习 专业班级 ： BE1007 学生学号： 04 2016 - 2016 学年 第一学期 商学院实验教学中心制 实验一：桌子加工厂仿真模型 一、实验目的和要求 通过本仿真模型的建立，熟悉 eM-plant软件环境及基本建模对象。 二、实验环境与条件 计算机、 eM-Plant仿真软件 三、实 验内容 仿真一家制造桌子的工厂，其产品是由一个桌面与四只桌角组合而成，桌面与桌角为购入材料，此工厂的生产线仅对其作组装及相关处理。 首先桌 面进入桌面存放区存放，然后依序在锯开站，铣床站，喷漆站处理，继而进入质量检验站接受检验。若检验合格则送至组装站与桌角组装；若检验不合格则回流到喷漆站再处2 / 13 理。另一方面，桌角进入桌角存放区存放，然后被送上传送带运送到暂存区存放，以备送入组装站与桌面组装。在组装站上，一个桌面与四个桌角组合成一个桌子后，进入包装站包装，最后送至发货站运离系统。 四、实验报告 1、贴图展示桌子制造系统仿真模型效果，包括铣床车间、涂漆车间、组装车间、包装车间和发货车间的分层模型； 2、记录桌子制造系统仿真模型的建模过程，描述所用到的对象、方法； 3、贴图展示实验结果。 图 1 铣床站的详细细化模型 1. 铣床站建模分析 层式结构的使用 由于在整个桌子的加工过程中铣床站的加工工艺流程较为复杂，为了使用户更为清晰地了解铣床站工作流程方式，本次桌子加工厂的仿真采用了中的层阶式结构方法对铣床 站进行细化的分析，在 mill的 frame中建立 2个 interface作为进口以及出口，细化铣床站的工作模式，一个FlowControl，两个 SingleProc。前者用来实现材料加工时的分流，在 Exit Strategy 分类页 Strategy 变更成Percentage，按照要求实现 2 个 SingleProc 的材料分配问3 / 13 题。复制 frame1更名为 plant1即桌子加工厂的一个简单的流程模型。再将 plant1 中的铣床站的部分删除，将已经细化了的铣床站加工模型 mill 复制到桌子加工厂的简单流程模型里，这样用户在需要 查看铣床站的工作模式时就可以点击 mill项目进行观察分析，这就是形成了所谓的层式结构，把复杂的桌子加工厂模型简单化，再将每个工作车间进行细化，成阶梯状层层深入。 图 2 铣床站的详细细化运行模型 图 3 涂漆车间 2. 涂漆站建模分析 1）对桌面进行质量检验后实现分流 由于是对喷漆质量的检验，所以如果不合格是可以返工重来的，从而对从铣床那来的桌面进行喷漆后进行检验，如果合格则进入合格区；如果不合格则通过不合格区到达一个缓存区，待喷漆机闲置时重新加工。 2）对桌面的涂漆颜色进行指派 由于桌面颜色是不同的，一共有 5 种，而每种颜色的需求大致相同，所以可以这样模拟，喷漆机喷漆时喷的第一台为蓝色，第二台为红色，第三台为棕色，一直到所有颜色喷完为止，最后再重复循环颜色顺序。图中 Method Color的作用是为 Lacquer 实现喷色模拟，这个 Method 是利用Color Table 中的颜色，实现每种颜色出现一次，然后无限4 / 13 循环直到模拟结束。 图 4 涂漆车间运行图 图 5 组装车间 3. 组装站建模分析 1）运 用 Method 方法实现桌面与桌脚的组装 桌面与桌脚的组装应该由一张桌面加四条桌腿实现，所以当桌面喷漆检验完成后装入托盘由主入口进入转配车间，四条桌腿由传送带送入装配车间，当一张桌面和四条桌腿全部到位后才能进行装配，装配完成由主出口进入下道工序。 在名为 Assembly_test 的 Frame 中建立桌面和桌脚的进料点，将桌板及桌脚移至定位，之后各桌脚就定位后即进行安装之动作，将各对象都送入组装站处理，处理完组装动作后将对象送离系统。将 Source 属性 Attibutes 中的 MU选择钮设置桌 面和桌脚的 mu 对象。设置 Assembly 中的method，将桌面与桌脚进行运输定位后，等到各站对象都到齐，先将桌面 TableTop 在 Set 中等候托盘，之后当托盘到LoadingStat 时，再将桌面 TableTop 移到 LoadingStat 上的托盘中，之后进入 Assembly 站中，进行桌面 TableTop 与桌脚 Leg之组装。这样就实现了桌面和桌脚的组装。 2）运用 Method 方法实现将桌面放置到托盘中，在桌面与桌脚组装后再将桌子与托盘分离。 5 / 13 由喷漆车间完成的桌面进入装配车间后先在装盘区停留后，再通过载入区进入安装区，安装完成后进入卸盘区，托盘与桌面分离，桌子进入等候区等待进入下一步骤，托盘由皮带再次返回装盘区。 Method Load模拟的是在皮带上托盘已就位以及产品已进入装盘区，再进行装盘。 Method Unload 模拟的是UnloadingStat 工作站调用 unload 把托盘与产品分开，把托盘重新送上皮带以及把成品送入等待区。 图 6 组装车间运行图 港口系统仿真 课程实验报告 实 验 报 告 题 目：系统仿真实验 学院名称： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 日 期： 系统仿真实验报告 一、实验目的 本次实验主要是为了加深同学们对课本知识的理解和提高大家的实践操作能力，使同学们能够熟练地使用ECXEL 和仿真软件进行系统仿真操作，为以后 432， c=0，X0=12345；第二组： k=3000， a=24003， b取 23， m=8388608，c=0， X0=12517;然而利用 mod 函数进行求余，得出 1000 个随机独立数，并得到每组随机数的平均间隔、最小数据间隔、最大数据间隔，以 第一组为例，如图。 6 / 13 图 船舶到港间隔 &装卸服务时间 1.船舶到港服从每天平均艘船的泊松到达过程，岸桥装卸服务过程：服务时间服从平均每天每台岸桥可服务艘船的指数分布。船舶到达时间间隔 ? Ri，算出 )=60*24/=，参数 =1/T=，根据公式 X i ? ? ?ln( 1 1 船舶到港时间间隔；同理进行船舶装卸服务时间的计算，平均服务时间 =，参数 =，再算出船舶装卸服务时间计算出这 1000 个到达时间间隔、装卸服务时间的平均值。如图。 图 2.按照上述分布特点产生 1000艘船舶的到港时间间隔、装卸服务时间，分别画出它们各自的频率分布曲线。首先将船舶到达时间间隔和装卸服务时间划分为数个数据段，段长 =100，然后对每个数据段内的数据进行统计，可利用COUNTIF 函数统计，得出各数据频率，最后分别画出频率分布图。如图、。 图 到港时间频率统计 图 到港时间频率分布图 图 装卸服务时间统计 7 / 13 图装卸服务时间频率分布图 装卸排队服务仿真 A. 假设只有 1 台桥吊，对 1000 艘船舶的装卸排桥吊进行装卸作业，且船舶的到 数控技术实验报告 实验名称：数控加工仿真系统实验 实验日期： 2016-1-9 一、实验目的 1、学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2、在宇龙数控仿真系统中进行加工仿真实验； 3、为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验基本要求 1、熟悉并掌握 FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2、按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3、按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工。 三、仿真实验设备 1、待加工零件图纸参数 2、宇龙数控仿真系统软件、操作电脑 8 / 13 四、主要操作步骤 第一部分： 1、启动宇龙数控仿真系统软件，选择合适的机床类型，根据待加工图样定义毛胚零件，正确装夹毛胚零件并安放在机床 。 2、选择合适的加工刀具。 3、激活机床。检查急停按钮是否松开，若未松开，点击急停按钮，将其松开。按下操作面板上的“启动”按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。 4、机床回参考点。在回零指示状态下选择操作面板上的 X 轴，点击“ +”按钮，使 X 轴回零，回零后相应操作面板上“ X 原点灯”的指示灯变亮，同时 LCD 上的 X 坐标变为“”。相应的调整机床依次使 Y， Z轴回零。机床回零结束后 LCD显示的坐标值，操作面板指示灯亮为回零状态。机床运动部件返回到机床 参考点。 5、对刀，实验中选用刚性芯棒进行对刀。刚性芯棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，同时将基准工具放置在零件的左侧对刀方式。 6、 X 轴方向对刀：点击机床操作面板中手动操作按钮，将机床切换到 JOG状态，进 入“手动”方式，在操作面板上的选择 X轴进行对刀。9 / 13 再手轮方式中移动芯棒，直到提示“塞尺检查的结果：合适”。记下 X坐标值，即基准工具中心 X 坐标为 X1，选择基准工具时读出基准工件直径为 X2，塞尺厚度为 X3，所定义的毛坯长度为 X4。计算得出工件上表面左下角的 X向坐标为：基准工具中心 的 X坐标 +基准工具半径 +塞尺厚度。 X=X1+X2/2+X3； X=-633+14/2+1=-625 7、 Y 轴方向对刀；不改变 Z 向坐标将刚性芯棒在JOG 手动方式下移动到零件的前侧，同理求得工件上表面左下角的 Y 坐标如下： Y=Y1+Y2/2+Y3； Y=-548+14/2+1=-540 8、 Z 轴方向对刀：完成 X， Y 方向对刀后收回塞尺，机床切换到 JOG手动方式。选择 Z 轴并将主轴提起，点击菜单“机床 /拆除工具”拆除基准工具，装上铣削刀具， 用塞尺检查法进行 Z 轴向对刀。当“塞尺检查：合适”时记下 Z轴的坐标值 Z1。因此相应刀具在工件上表面中心 Z坐标值为：Z1塞尺厚度， Z=-278 第二部分： 1、设置工件加工坐标系。由上述对刀所得坐标值设为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 10 / 13 2、设定刀具半径形状补偿参数。激活机床后，进入系统显示 POS状态，点击进入“刀具补正”补偿参数设置画面，将所需的刀具半径键入到输入域内，完成补偿参数设定。 3、设定刀具长度形状补偿参数。进入“刀具补正”补偿 参数设置画面，点将所需的刀具半径键入到输入域内，完成补偿参数设定。 4、导入仿真加工的零件数控程序。用文本编辑程序内容，保存为文本格式文件。文件名为程序名： O1111，然后导入到仿真系统中继续进行后续的实验操作。 5、具体的导入步骤如下： 打开机床面板，进入编辑状态； 点击【 MDI】键盘上的键，进入程序编辑状态； 打开菜单“机床 /DNC 传送”，在打开文件对话框中选取文件； 按 LCD 画面软键【操作】，再点击画面软键，再按画面【 READ】对 应软件； 在 MDI键盘在输入域键入文件名： O1111； 点击 EXEC对应软键，直接导入数控程序： O1111，并在 LCD 屏显示。 6、仿真零件加工程序代码如下： O1111; G54 G00 X-10. Y-10. Z100.; 11 / 13 T01; M03 S500; G43 G00 Z5. H01; G01 Z-2. F100; G41 G01 X0. ; Y40.; X40. Y60.; G02 X80. Y20. R40.; G02 X60. Y0. R20.; G01 X-5.; G40 G00 X-10. Y-10.; G49 G00 Z100. M05; M30; 7、仿真零件加工图样如下： 第三部分： 1、自动 /连续加工方式，具体操作如下： 检查机床是否回零。没有“回零”时在加工前必须先对机床进行“回零”操作； 导入数控加工程序或新 建 NC程序； 检查控制面板上 MEM 是否按下。如果没有则要将其置于自动加工档，进入自动加工模式； 按循环运行按钮，数控程序开始运行； 12 / 13 检查运行轨迹，在控制面板上点击 MEM 键，再点击MDI 面板中【 OUSTCM GRAPH】键命令，转入检查运行轨迹模式；然后再点击操作面板上的循环启动按钮，观察数控程序的运行轨迹与待加工零件的轮廓轨迹图是否一致； 2、整个仿真实验操作完成，退出系统，对仿真实验进行总结分析。如有需要，验证准确无误后可进行实际加工操作。 五 、数控加工仿真实验分析总结 1、通过此次实验，主要学会了通过计算机软件仿真技术，模拟数控机床加工各种零件。在实地操作数控机床进行前，通常由计算机进行数控加工仿真，反复验证加工零件与程序代码是否相匹配，同时也可以最大限度的降低实际生产中机床撞坏。 2、熟练的运用计算机仿真技术，能起到积累和打下操作技能训练的基础，在今后的学习及使用中有很大的帮助。 3、机床操作必须先调整回到“零点”，在对刀时要严