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文档简介

4 13图示为一曲柄滑块机构的a b c 三个位置 F为作用在活塞上的力 转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆 试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向 构件重量及惯性力略去不计 解 分析因为曲柄OA上M与 方向相反 所以曲柄OA为从动件 滑块为原动件 F为驱动力 M为工作阻力 连杆AB为二力构件 作用在连杆AB上的作用力的真实方向如题4 13答图所示 在图a 中 连杆AB受压 FR12和FR32共线 方向向内 OAB减小 21为顺时针方向 所以FR12切于A处摩擦圆下方 ABO增大 23为顺时针方向 所以FR32切于B处摩擦圆上方 故FR12和FR32作用线应同时切于A处摩擦圆的下方和B处摩擦圆的上方 如图d所示 在图b 中 连杆AB受压 FR12和FR32共线 方向向内 OAB减小 21为顺时针方向 所以FR12切于A处摩擦圆下方 ABO减小 23为逆时针方向 所以FR32切于B处摩擦圆下方 故FR12和FR32作用线应同时切于A处摩擦圆的下方和B处摩擦圆的下方 如图e所示 在图c 中 连杆AB受拉 FR12和FR32共线 方向向外 OAB增大 21为顺时针方向 所以FR12切于A处摩擦圆上方 ABO减小 23为顺时针方向 所以FR32切于B处摩擦圆下方 故FR12和FR32作用线应同时切于A处摩擦圆的上方和B处摩擦圆的下方 如图f所示 4 14图示为一摆动推杆盘形凸轮机构 凸轮1沿逆时针方向回转 F为作用在推杆2上的外载荷 试确定各运动副中总反力 FR31 FR12及FR32 的方位 不考虑构件的重量及惯性力 图中虚线小圆为摩擦圆 运动副B处摩擦角 如图所示 解各运动副中总反力 FR31 FR12及FR32 的方位如题4 14答图所示 分析对于原动件凸轮1 FR21向下 v12向左 所以FR21应指向右下方且与v12成 90 角 而FR12是FR21的反作用力 作用线如答图所示 FR31与FR21平行 大小相等 方向相反 因 1为逆时针方向 所以FR31应切与A处摩擦圆左侧 如答图所示 对于推杆2 仅受F FR12 FR32作用 三力应汇交 根据力的平
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