机械设计基础5轮系.pptVIP

5 1轮系的类型 5 2定轴轮系及其传动比 5 3周转轮系及其传动比 5 4复合轮系及其传动比 5 5轮系的应用 第五章轮系 一系列齿轮组成的传动系统 1 获得大传动比2 连接距离较远的轴3 变速4 变向 一 引言 应用 轮系 运动简图 蜗杆蜗轮图5 3 d 圆锥齿轮机构图5 3 c 5 1轮系的类型p 72 定轴轮系 所有齿轮的轴线都是固定的 图5 1 复合轮系 由两个以上轮系组成 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线运动 行星 差动 二 分类 5 2定轴轮系及其传动比P 72 一 传动比的大小 定轴轮系的传动比 一对齿i12 1 2 Z2 Z1 2 2 3 3 4 4 双联齿轮 二 传动方向 扩宽 过桥轮 惰轮 既是主动轮又作从动轮 其齿数对传动比无影响 作用 控制转向 a较大时可使机构紧凑 结论 总传动比 各级传动比的连乘积 m 外啮合次数 二 传动方向 箭头规则 3 蜗杆蜗轮机构 左右手 四指 蜗杆转向 拇指 蜗杆相对蜗轮的运动方向 反向 蜗轮转向 传动方向 1 外啮合 箭头方向相反2 内啮合 箭头方向相同 1 各齿轮轴线平行 用 表示 1 m m外啮合次数 表示同向 表示反向 2 各齿轮轴不全平行 画箭头 例1 求i15和提升重物时手柄的转动方向 解 作业 P855 2 主要内容 轮系的类型 定轴轮系及其传动比 5 3周转轮系及其传动比p 75 一 周转轮系的组成 二 周转轮系传动比的计算 注意事项 分类 1 行星轮 轴线位置变动 既作自转又作公转2 转臂 行星架 系杆 支持行星轮作自转和公转3 中心轮 太阳轮 轴线位置固定4 机架 组成 1 以中心轮和转臂作输入和输出构件 轴线重合 否则不能传动 注意事项 3 找基本 单一 周转轮系的方法 先找行星轮 找其转臂 不一定是简单的杆件 找与行星轮啮合的中心轮 其轴线与转臂的重合 2 基本周转轮系含一个转臂 若干个行星轮及中心轮 1 2 分类 按自由度分类 p 75 差动轮系 行星轮系 F 2图5 4 b 两个中心轮均转动 F 1图5 5 C 只有一个中心轮转动 n 4 PL 4 PH 2 F 3 4 2 4 1 2 2 要求原动件数 2 n 3 PL 3 PH 2 F 3 3 2 3 1 2 1 要求原动件数 1 二 周转轮系传动比的计算p 75 不能直接用定轴轮系的计算方法 转化轮系速比 当转臂转速 nH 给整个轮系加上 nH的公共转速 转臂静止 转化轮系 假想的定轴轮系 各构件相对运动不变 图5 4 b 转化轮系5 4 d 1 机构反转法 转化机构 2 转化轮系速比计算例题 2 转化轮系速比计算 相对机架速度 n1 n2 相对转臂速度 n1H n2H 符号 G K从动轮齿数积 G K主动轮齿数积 5 2 注意 1 求得iGKH 并确定其 号 再求其它 2 iGKH iGK iGK iKG iGKH iKGH 3 转向判断 画箭头 4 式 5 2 只适于G K轮与转臂轴线平行时 转化轮系 一般计算式 例2 求nH与n1的关系 Z3 Z1 n1 nH 1 Z3 Z1 n3Z3 Z1 注意n有符号 n3 0n1 nH 1 Z3 Z1 差动轮系 行星轮系 设n1为正 n3为负 例5 2 图5 5p 77 2 求nH H 解 行星轮系 3 求n2 已知 n1 Z1 Z2 Z3 求 i1H nH n2 1 假设各轮转向 箭头 例3 已知齿数Z1 15 Z2 25 Z2 20 Z3 60 n1 200r min n3 50r min 转向见图 求nH的大小和方向 设n1为正 n3为负 nH 8 3r min 解 实际方向与n1相反 课堂练习 已知齿数Z1 12 Z2 28 Z2 14 Z3 54 求iSH n3 0 手动链轮 起重链轮 行星轮系 i1H iSH n1 nH 10 解 作业 P865 8 5 9 主要内容 周转轮系的组成 类型及其传动比 首要任务正确区分各个基本周转轮系和定轴轮系 5 4复合轮系及其传动比P 78 一 定义 二 传动比计算 由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组成的轮系称为复合轮系 首要任务 关键 求解方法 三 例题 四 注意事项 关键找出各个基本周转轮系 求解方法先分别求解出各个基本的定轴轮系或周转轮系的传动比 列出方程式 然后找出其相互联系 最后联立求解出待复合轮系的传动比 5 4复合轮系及其传动比P 78 定轴轮系 1 2 i12 n1 n2 Z2 Z1 2 补充方程 例5 如右图所示轮系中 已知各轮齿数 试求该复合轮系的传动比i1H n2 n2 n4 0 行星轮系 2 3 4 H 解 三 例题 分析 分析 1 该轮系是由齿轮1 2所组成的定轴轮系和由齿轮2 3 4与行星架H所组成的行星轮系构成的一个复合轮系 2 先求定轴轮系i12 再求行星轮系i2 4 最后解出i1H 找基本 单一 周转轮系的方法 先找行星轮 找其转臂 不一定是简单的杆件 找与行星轮啮合的中心轮 其轴线与转臂的重合 三 例题 例6 如右图所示轮系中 已知各轮齿数 试求该复合轮系的传动比i1H 定轴轮系 3 5 行星轮系 1 2 2 3 H 解 分析 两式联合求解 得 i1H 43 9 1 复合轮系传动比的计算问题的解题关键是正确区分轮系 特别是必须正确划分周转轮系的范围 四 注意事项 2 只有在同一周