[中文版]DXK-2006(现用)1.doc

DXK-2006系列称重显示控制器使用说明书一、概述DXK-2006系列动态称重显示控制器是在我公司多年实践经验基础上研究开发的新一代称重控制仪表。屏装式 DXK-2006皮带秤是一种常见的动态物料计量和控制设备，它通过测量皮带上物料的重量和皮带的速度来计算物料的输送量（流量、累计量），并可通过调节皮带速度或辅助给料机的给料量来实现流量的控制。DXK-2006系列动态称重显示控制器则是专门针对皮带秤设计的一种高性能称重控制仪表。DXK-2006系列动态称重显示控制器具有调速和恒速两种工作模式，可适合各种形式和各种量程的皮带秤的计量和控制。由于控制方式类似，该仪表也可用于螺旋秤、圆盘秤、给煤机等多种形式的动态秤的计量和控制。1、控制仪表主要特点友好的人机对话：液晶显示，中文菜单，简单的功能键组合，用户操作方便、直观。丰富的实时信息显示：设定流量，瞬时流量，累计量，实时状态（运行/停止，手动/自动超载/缺料报警，阀值报警），实时A/D值显示，实时控制值显示，皮带速度显示，所有校秤调试信息。先进的计量控制功能：采用第三代96系列16位80C196KC微处理器。自带高速输入捕获器，提高了事件响应速度，重量信号采样频率高达800Hz，同时重量信号处理采用高精度24位A/D芯片，综合提高了计量精度。高效的浮点运算等32位指令，具有较高的数据处理性能，提高了控制性能。稳定可靠：主机、放大器为一体式结构，硬件集成度高，关键器件全部进口，采用稳压范围较宽的开关电源，提高了工作的稳定性。采用非易性存储器，具有断电保护功能，有效保护运行参数以及适时保存运行数据，并具备参数备份功能。I/O全部采用光电隔离电路，通讯采用RS-485接口，高等级机壳环境保护能力，抗干扰能力强，适合各类工业现场。系统兼容性：全方位满足DCS控制系统的控制需求。硬件兼容：外给定（模拟量输入），流量远传（模拟量输出），累计量脉冲（继电器输出） 软件兼容：提供OPC服务器选件，满足稳定可靠的系统通讯需要。通过服务器软件完成计算机与称重仪表的通讯（RS-485），在系统局域网内多客户机可以通过系统OPC组件同时采集称重仪表数据。2、技术参数 重量传感器输入信号：DC 035mV。 脉冲输入信号：引入速度传感器脉冲信号。 模拟量信号：DC 420mA。 模拟量输入：流量外部给定。模拟量输出：负载500。瞬时流量远传、PID控制输出。 开关量控制信号：DC 15V，200mA，运行/停止、手动/自动。 继电器输出：DC 24V，1A累计量脉冲输出、给料控制、标码控制、超载报警、缺料报警。 计量单位：流量 t/h 、kg/m，累计量 T。 仪表精度：0.015% 最大瞬时流量示值：999.99 流量设定范围：0.00999.99 最大单次连续不清零累计总量：400000.00 T 环境防护能力： IP54 工作环境：气温-540，湿度2090%RH（无凝露） 电源：采用高精度模块电源，适用AC130250V，4852Hz 能耗： 2050W 通讯接口：RS-485接口，通讯距离1000m 通讯协议：提供稳定可靠的自定义串口协议。3、主要功能 动态称重计量：自动连续检测经过称重结构的物料的瞬时流量和累计量。 校秤标定 挂码自动修正：自动修正“重量增益”。 自动校零：自动检测空秤状态，并进行“校零”，自动修改“重量零点”。 参数备份和恢复：有效保证稳定性和安全性。 累计定值控制：物料达到设定值时，继电器输出开关量信号。 流量定值控制：PID输出自动控制，保证物料的输送速度达到期望的设定值。 控制输出限幅：提高控制精度和系统的安全性。 手动输出控制：可手动实现远程控制物料的输送速度。 在线修改参数：可在运行状态下修改参数，参数修改确认后立即生效。 数字滤波：用于特定的场合，改善控制性能。 报警输出：超载或缺料状态下，继电器输出报警信号。 外给定：外部系统通过模拟量信号，在线改变流量设定值。 流量和累计量远传：分别以模拟量和开关量的形式，将流量和累计量提供给外部系统。 断电数据保护：长期保存仪表参数和报表数据。 产量记录查询：控制器内置时钟片，可以自动根据时间产生产量报表，报表数据以小时记录形式保存，保持31天记录，通过设定时间段查询产量记录。 通讯：与计算机通讯，构成分散控制、集中管理的集散控制系统。二、前面板显示操作说明1、显示窗口显示运行信息、参数主菜单、基本操作、参数查询/编辑、输入调试主菜单、输出调试主菜单、具体调试等。2、LED指示灯单色（绿色）LED：“电源”，灯亮表示仪表电源正常。“测速”，闪烁表示有速度信号。双色（红色、绿色）LED：“通讯”，绿色灯亮，通讯准备好。红色、绿色交替闪烁表示通讯正常。3、组合功能键 OK键a. 选择光标所在菜单行，进入下一步操作。b. 参数编辑与查询状态之间切换。c. 参数编辑确认。d. 显示状态从当前的“运行信息显示”切换到“参数主菜单”。e. 调试流量输出和控制输出的D/A最大值完成，确认保存相关参数。f. 在具体调试”给定调零”、”给定最大”状态下，当外给定AD值稳定后按该键保存外给定零点值和外给定最大值。 上键a. 菜单选择（行光标上移）。b. 参数数据编辑，每按一次增加“1”。c. 显示状态从当前的“运行信息显示”快速切换到“输入调试主菜单”（高级用户使用）。d. 在调试流量输出和控制输出的D/A最大值 （一般输出电流为20mA）时，若输出电流偏低，按该键增加，直至输出电流符合要求。下键a. 菜单选择（行光标下移）。b. 参数数据编辑，每按一次减小“1”。c. 显示状态从当前的“运行信息显示”快速切换到“输出调试主菜单”（高级用户使用）。d. 调试流量输出和控制输出的D/A最大值（一般输出电流输出电流为20mA） 时，若输出电流偏高，按该键减小，直至输出电流符合要求。左键a. 在参数查询/编辑显示状态，按照参数顺序（参考参数说明）选择前一个参数。b. 参数数据位编辑选择（位光标左移）。c. 在运行信息显示状态，同时控制方式字设置为手动PID输出，减小PID控制输出（此功能通过方式控制字选择）。右键a. 在参数查询/编辑显示状态，按照参数顺序（参考参数说明）选择后一个参数。b. 参数数据位编辑选择（位光标右移）。c. 在运行信息显示状态，同时控制方式字设置为手动PID输出，增加PID控制输出（此功能通过方式控制字选择）。d. 当处于具体调试过程中，强行退出，使得调试无效，相关参数不更新。三、参数说明参数主要分“基本操作”、“调试参数”、“高级参数”等三种类型。1、 基本操作 流量设定 数据类型：浮点型。物料的输送流量期望值，应用于自动控制状态，该数据须小于“调试参数”中“最大流量”。口令 数据类型：整型，数据位8位。高级用户口令，当数字与“高级参数”中“密码”一致时，则为高级用户，否则为普通用户。普通用户：只能进行流量设定和改变显示状态。高级用户：可进行所有操作。显示控制 数据类型：布尔型，8位。控制计量控制状态的显示，定义如下：0*00：流量单位 t/h，第四行显示 运行状态。0*01：流量单位 t/h，第四行显示 控制输出值。0*10：流量单位 t/h，第四行显示 时间日期。0*11：流量单位 t/h，第四行显示 A/D值、速度。1*00：流量单位 kg/m，第四行显示 运行状态。1*01：流量单位 kg/m，第四行显示 控制输出值。1*10：流量单位 kg/m，第四行显示 时间日期。1*11：流量单位 kg/m，第四行显示 A/D值、速度。累计清零 数据类型：整型，数据位8位。可使得累计量显示清零。当数值与“高级参数”中“密码”一致时，可执行累计量显示清零。小时记录清零 数据类型：整型，数据位8位。可使得小时记录清零。当数值与“高级参数”中“密码”一致时，可执行小时记录清零。查询 数据类型：整型，数据位4位。控制器内保存31天的小时产量记录，设置时间段可以查询不同时间段的产量记录，前面4位为起始时间（日期：2位、小时段：2位），后面4位为终止时间（日期：2位、小时段：2位）。小时产量记录：一天有24（0-23）条小时段记录，每条记录的开始记录分钟为“高级参数”中“第一班时间”的分钟设置。例如：“第一班时间”是7:40，则小时记录是将7:40到8:40的数据保存在当日的第7条记录，以此类推。要查询3号早上8点到9点的产量。在数值上输入：“03080308”总量设定 数据类型：浮点型。物料的输送总量期望值，当累计达到该值，运行，自动停止。2、调试参数： 当前日期时间 数据类型：整型，数据位12位。设置控制器内部时钟，12位数据，从最高位开始依次是年（2位）、月（2位）、日（2位）、小时（2位）、分（2位）、秒（2位）。重量零点 数据类型：整型。空秤时的A/D采样的平均值（皮重），校零后自动获得，该参数影响计量。重量增益 数据类型：浮点型。此参数在标定后自动获得，该值与流量成正比。重量标定 数据类型：浮点型。单位：吨，用以实物标定的物料重量。作为校秤的标准；挂码数据采集时，采集的重量数据自动保存在该处。零延时间 数据类型：整型。单位：秒，校秤时准备时间，以保证校秤之前输送带上无物料。校量时间 数据类型：整型。单位：秒，校秤过程完成所需的时间，根据现场需要设置。最大流量 数据类型：浮点型。单位：t/h ，根据实际工作情况设置，影响外给定和流量远传，外给定和流量远传的最大值与其对应。给定零点 数据类型：整型。对应外给定输入最小时（一般4mA）A/D值，通过“输入调零”中的“给定调零”自动获得。给定最大 数据类型：整型。对应外给定输入最大时（一般20mA）A/D值。通过“调增益”中的“给定最大”自动获得。流量零点 数据类型：整型。对应流量输出最小（一般4mA时）D/A值，通过“输出调零”中的“流量输出调零”自动获得。流量最大 数据类型：整型。对应流量输出最大（一般20mA时）D/A值，通过“调增益”中的“流量输出最大”自动获得。控制最小 数据类型：整型。对应控制输出最小（一般4mA时）D/A值，通过“输出调零”中的“控制输出调零”自动获得。控制最大 数据类型：整型。对应控制输出最大（一般20mA时）D/A值，通过“调增益”中的“控制输出最大”自动获得。累计与脉冲比率 数据类型：浮点型。用于累计量脉冲远传，该参数对应连续两个输出脉冲期间的累计量（单位：t）。速度系数 用于流量单位转换定义为每米多少个脉冲。AD增益 数据类型：整型。A/D增益软件设置，与称重传感器有关，适当调整可提高灵敏度，有四个选项： 1：0.5 2：1 3：2 4：4 其它为1。3、高级参数：方式控制 数据类型：布尔型，8位。位定义如下（最高位为第1位，最低位为第8位）：第1位：继电器输出属性选择：1-缺料，0-超载。第2位：阀值报警：1-允许，0-不允许。第3位：无定义。第4位：自动调零：1-允许，0-不允许。第5位：设定流量是否根据外给定输入信号变化：1-变化，0-不变化。第6位：工作方式：1-配料，0-计量。第7位：最小流量输出门限：1-有，0-无。第8位：计量模式：1-变速，0-恒速。零点门限 数据类型：整型。补偿“重量零点”，以消除输送带质地不均的影响，可有效防止空秤走字。流量阀值 数据类型：浮点型。瞬时流量小于此值时输出最小。缺料门限 数据类型：整型。在配料工作方式下,当前流量小于此值时,缺料报警(高级报警).超载门限 数据类型：整型。在配料工作方式下,当前流量大于此值时,超载报警(高级报警).偏差报警 数据类型：整型。在自动配料状态下,当前流量与设定流量的绝对偏差与设定流量的百分比,高于该值报警(低级报警). 控制输出 数据类型：整型。开机运行时的PID控制输出，由工作方式字定义选择。比例系数 数据类型：浮点型。PID控制P参数，用于调整自动配料状态下的控制特性。积分时间 数据类型：浮点型。PID控制I参数，用于调整自动配料状态下的控制特性。微分时间 数据类型：浮点型。PID控制D参数，用于调整自动配料状态下的控制特性。本机地址 数据类型：整型。对应控制器的通讯地址，在同一控制系统中，该地址不能与其他控制器的通讯地址相同。通讯速率 数据类型：整型。用于串口通讯，1-19200；2-9600；3-4800。第一班时间 数据类型：整型。4位，前面2位为小时，后面2位为分钟，决定报表记录时间。报警延时 数据类型：整型。单位：秒。该参数可推迟PID报警控制输出时间，避免频繁报警。控制计算延时 数据类型：整型。该参数可推迟PID参与计算控制输出时间，以利于手动自动切换。速度计算时间 数据类型：整型。数字滤波功能，数据平滑处理，利于控制的平稳。控制计算时间 数据类型：整型。根据控制系统的响应时间设置。密码 数据类型：整型。数据位8位，当口令与其相同时才可查询/编辑调试参数、高级参数和按上、下键可进入输入调试主菜单、输出调试主菜单。当清零时，清零口令必须与其相同才可清除累计值。四、操作及说明1、参数主菜单在运行信息显示状况下，按OK键可进入主菜单，菜单条目如下：基本操作调试参数高级参数退出在该菜单下可完成基本操作、查询/编辑参数。1）基本操作通过组合功能键可进入操作：编辑流量设定值、输入口令、查询/编辑显示控制字，并可查询小时记录和对小时记录、累计值清零。2）调试参数通过组合功能键可进入参数查询/编辑：日期时间、重量零点、重量增益、重量标定、零延时间、校量时间、最大流量、给定零点、给定最大、流量零点、流量最大、控制最小、控制最大、累计与脉冲比率、速度系数、AD增益。3）高级参数可进入参数查询/编辑：方式控制、重量AD零点门限、流量阀值、缺料门限、超载门限、偏差报警、PID控制输出、比例系数、积分时间、微分时间、本机地址、通讯速率、第一班时间、报警延时、控制计算延时、速度计算时间、控制计算时间、密码。2、主要功能操作示例在对参数进行操作时，当某行闪烁表明仪表处于参数查询状态，当某列闪烁时表示仪表处于参数编辑状态，通过按“OK”键可在两种状态之间切换。在参数查询状态时按“左”键可显示前面一个参数，按“右”键可显示后面一个参数，按“上”键可使光标上移一行，按“下”键可使光标下移一行，在第一、第二行按“OK”键可切换到参数编辑状态，在光标停在“保存”或“执行”时按“OK”键可保存输入的数据或执行相应操作，在光标停在“退出”时按OK键返回前一菜单。在参数编辑状态时按“左键”左移光标，按 “右键”右移一位光标，按“上”键可使光标所在位数据加1，按“下”键可使光标所在位数据减1，按 “OK”键可切换到参数查询状态。1）高级用户登录当需要进行校零（去皮重），标定（校秤）等操作时，先要成为高级用户,如需要修改口令（初始为11111111）与“高级参数”内的“密码”参数一致,具体操作方法如下：l 在“工作主画面”下，按“OK”键，进入 “主菜单”画面。设定：100.00 t/h流速：099.89 t/h累计：123456.7890tAD: 12345 V:200基本操作调试参数高级参数退出 工作主画面 主菜单l 按“上”“下”键移动光标，将光标移动到“基本操作”上。按“OK”键进入“参数查询/编辑”画面。在此画面下，按“左”“右”键选择参数“口令”。口令11111111保存退出流量设定值100.00保存退出 参数查询/编辑 “口令”参数查询/编辑当光标闪烁行为“口令”上时，按“上”或“下”键将光标移动到数据所在行，再按“OK”键进入修改模式 (或按“OK”键直接进入修改模式) 。在修改模式下，按“上” 、“下”键编辑数字，按“左” 、“右”选择位。修改完毕后，按“OK”键退出修改模式。将行光标按“下”键移动到“保存”，按“OK”键，光标自动移动到“退出”上，此时“口令”修改完毕。当光标移动到“退出”时。按“OK”键就可以返回到上级画面:主菜单。继续“退出”，返回到工作主画面。此时，已经成为高级用户。2） 校零（去皮重）*操作权限:高级用户l 设置“零延时间”,同时将“校量时间”改为皮带运转一周的整数倍时间具体调试方法如下：在“工作主画面”下，按“OK”键进入到“主菜单”画面。选择“调试参数”，进入“调试参数查询/编辑”画面。选择“零延时间”。基本操作调试参数高级参数退出零延时间0030保存退出日期时间080112213456保存退出 主菜单 调试参数查询/编辑校量时间120保存退出 “零延”参数查询/编辑 “校量时间”参数查询/编辑l 设置参数“零延”（单位：秒），并进行参数保存。l 无须退出 ,返回到“调试参数查询/编辑”画面, 选择参数“校量时间” 继续设置参数“校量时间”。l 开始校零（去皮重）将皮带机开机运转。在“工作主画面”下，按“上”键进入“输入调试主菜单”。输入调零调增益挂码采集退出重量调零给定调零退出输入调试主菜单 输入调零菜单选择“输入调零”，按“OK”键。进入“输入调零菜单”。选择“重量调零”按“OK”键，则校零，开始第二行显示百分比倒计时为0% 时校零完成，并自动返回到“工作主画面”，参数自动保存。*在校零倒计时过程中，要是想取消校零，可以按“右”键退出。重量调零12%AD:12345 V：200零延：120重量调零画面3）标定 *操作权限:高级用户a. 实物标定：将已知重量的实物通过称重结构后，根据下面公式计算出新重量增益,并将调试参数中的“重量增益”设置为该值。新重量增益实际重量/显示重量原重量增益*实物标定时，所用的物重，不能过少，至少应保证皮带运转一周的量或不小于皮带秤量程的20%。b. 链码标定 先算出链码在皮带上，在“校量时间”内的理论重量。具体公式如下：理论重量链码规格皮带速度校量时间进入“主菜单”,将“调试参数”的“重量标定值” 设置为理论重量（单位：吨）。重量标定值0000.0150保存退出基本操作调试参数高级参数退出主菜单 “重量标定值”参数查询/编辑 在“工作主画面”下，按“OK”键进入“输入调试主菜单”，选择“调增益”。 按“OK”键进入“调增益菜单”。选择“重量增益”，按“OK”键。此时自动开始标定，直至完成并自动返回到“工作主画面” ,参数自动保存。输入调零调增益挂码采集退出重量增益给定最大退出 调增益12%AD:12345 V：200零延：120 输入调试主菜单 调增益菜单自动标定画面4）420mA模拟量信号调试* 操作权限:高级用户a. 外给定的调整（420mA输入信号）* 启用“外给定”功能时，需对“高级参数”中的“方式控制字”进行必要的设置。另外，外给定输入的20mA信号对应着“调试参数”中的“最大流量”。 具体调试方法如下： 在“工作主画面”下，按“上”键，进入“输入调试主菜单”。设定：100.00 t/h流速：099.89 t/h累计：123456.7890 tAD:12345 V:200输入调零调增益挂码采集退出 工作主画面 输入调试主菜单给定调零123 确认外给定输入端子输入电流为4mA。选择“输入调零”，按“OK”键。进入“输入调零菜单”。重量调零给定调零退出 输入调零菜单 给定调零 选择“给定调零”按“OK”键。则进入“给定调零”画面。数据行在持续闪烁。数据稳定后，按“OK”键。仪表自动回复到“工作主画面”。调试完毕,参数自动保存。 确认外给定输入端子输入电流为20mA。进入“输入调试菜单”，选择“调增益菜单”,进入“给定最大调试”画面。重量调零给定最大退出给定最大234 调增益菜单 给定最大调试 数据行在持续闪烁。数据稳定后，按“OK”键。仪表自动回复到“工作主画面”。调试完毕,参数自动保存。b. 流量远传信号的调整（420mA输出信号）* 输出电流4mA对应着零点；20mA对应 “调试参数”中的“最大流量”参数的设定值（单位:t/h）。具体调试方法如下： 确认流量输出端子已经与系统连线。在“工作主画面”下，按“下”键，进入“输出调试主菜单”。输出调零调增益参数备份退出流量调零控制调零退出设定：100.00 t/h流速：099.89 t/h累计：123456.7890 tAD:12345 V:200 工作主画面 输出调试主菜单 选择“输出调零”，按“OK”键。进入“输出调零菜单”。 流量调零0100 输出调零菜单 流量调零选择“流量调零”，按“OK”键。则进入“流量调零”状态。数据行在持续闪烁。用测量仪表测量端子电流是否为4mA或上传流量是否为0。按“上”“下”键进行调整达到要求。按“OK”键。仪表自动回复到“工作主画面”。此时流量调零完成,参数自动保存。（如果此时校正不精确。可以调整到接近值。再微调调试参数中的“流量零点”） 重新进入“输出调试菜单”，选择“调增益”。按“OK”键进入“调增益菜单”。选择“流量最大”，按“OK”键。则进入流量最大调试状态。数据行在持续闪烁。用测量仪表测量端子电流是否为20mA或上传流量是否为“调试参数”中的“最大流量”。按“上”“下”键进行调整达到要求。按“OK”键。仪表自动回复到“工作主画面”。此时流量最大调试完成,参数自动保存。（如果此时校正不精确。可以调整到接近值。再微调调试参数中的“流量最大”）。流量最大0925流量最大控制最大退出 调增益菜单 流量最大调试c. PID控制信号的调整（420mA输出信号）具体调节方法如下： 确认控制器处于自动运行状态.在“工作主画面”下，按“下”键，进入“输出调试主菜单”。设定：100.00 t/h流速：099.89 t/h累计：123456.7890 tAD:12345 V:200输出调零调增益参数备份退出 工作主画面 输出调试主菜单控制调零0185流量调零控制调零退出 选择“输出调零”，按“OK”键。进入“输出调零菜单”。输出调