《数控加工技术》PPT课件.ppt

数控加工工艺 概述 第一单元数控加工工艺概述 数控加工的概念 根据零件图样及工艺要求等原始条件 编制零件数控加工程序 并输入到数控机床的数控系统 以控制数控机床中刀具与工件的相对运动 从而完成零件的加工 数控加工 数控加工的过程 制定工艺 阅读零件 工艺分析 数控编程 程序传输 虽然数控加工与传统的机械加工相比 在加工的方法和内容上有许多相似之处 但由于采用了数字化的控制形式和数控机床 许多传统加工过程中的人工操作被计算机和数控系统的自动控制所取代 通过把数字化了的刀具移动轨迹信息 通常指CNC加工程序 传入数控机床的数控装置 经过译码 运算 指挥执行机构 伺服电机带动的主轴和工作台 控制刀具与工件相对运动 从而加工出符合编程设计要求的零件 数控加工的原理 机床零点 数控加工工艺的概念 数控加工工艺是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和 应用于整个数控加工工艺过程 数控加工工艺是伴随着数控机床的产生 发展而逐步完善起来的一种应用技术 它是人们大量数控加工实践的经验总结 数控加工工艺过程 数控加工工艺过程是利用切削刀具在数控机床上直接改变加工对象的形状 尺寸 表面位置 表面状态等 使其成为成品或半成品的过程 数控加工工艺设计的主要内容 选择并确定进行数控加工的内容 数控加工的工艺分析 零件图形的数学处理及编程尺寸设定值的确定 制定数控加工工艺方案 确定工步和进给路线 选择数控机床的类型 选择和设计刀具 夹具与量具 确定切削参数 编写 校验和修改加工程序 首件试加工与现场问题处理 数控加工工艺技术文件的定型与归档 数控加工工艺与普通加工工艺的区别及特点 由于数控加工采用了计算机控制系统和数控机床 使得数控加工具有加工自动化程度高 精度高 质量稳定 生成效率高 周期短 设备使用费用高等特点 在数控加工工艺上也与普通加工工艺具有一定的差异 1 数控加工工艺内容要求更加具体 详细 普通加工工艺 许多具体工艺问题 如工步的划分与安排 刀具的几何形状与尺寸 走刀路线 加工余量 切削用量等 在很大程度上由操作人员根据实际经验和习惯自行考虑和决定 一般无须工艺人员在设计工艺规程时进行过多的规定 零件的尺寸精度也可由试切保证 数控加工工艺 所有工艺问题必须事先设计和安排好 并编入加工程序中 数控工艺不仅包括详细的切削加工步骤 还包括工夹具型号 规格 切削用量和其它特殊要求的内容 以及标有数控加工坐标位置的工序图等 在自动编程中更需要确定详细的各种工艺参数 2 数控加工工艺要求更严密 精确 普通加工工艺 数控加工工艺 加工时可以根据加工过程中出现的问题比较自由地进行人为调整 自适应性较差 加工过程中可能遇到的所有问题必须事先精心考虑 否则导致严重的后果 攻螺纹时 数控机床不知道孔中是否已挤满切屑 是否需要退刀清理一下切屑再继续加工 普通机床加工可以多次 试切 来满足零件的精度要求 而数控加工过程严格按规定尺寸进给 要求准确无误 例如 编程尺寸并不是零件图上设计的尺寸的简单再现 在对零件图进行数学处理和计算时 编程尺寸设定值要根据零件尺寸公差要求和零件的形状几何关系重新调整计算 才能确定合理的编程尺寸 3 制定数控加工工艺要进行零件图形的数学处理和编程尺寸设定值的计算 在数控加工中 刀具的移动轨迹是由插补运算完成的 根据差补原理分析 在数控系统已定的条件下 进给速度越快 则插补精度越低 导致工件的轮廓形状精度越差 尤其在高精度加工时这种影响非常明显 4 考虑进给速度对零件形状精度的影响 制定数控加工工艺时 选择切削用量要考虑进给速度对加工零件形状精度的影响 复杂形面的加工编程通常采用自动编程方式 自动编程中必须先选定刀具再生成刀具中心运动轨迹 因此对于不具有刀具补偿功能的数控机床来说 若刀具预先选择不当 所编程序只能推倒重来 5 强调刀具选择的重要性 6 数控加工工艺的特殊要求 由于数控机床比普通机床的刚度高 所配的刀具也较好 因此在同等情况下 数控机床切削用量比普通机床大 加工效率也较高 数控机床的功能复合化程度越来越高 因此现代数控加工工艺的明显特点是工序相对集中 表现为工序数目少 工序内容多 并且由于在数控机床上尽可能安排较复杂的工序 所以数控加工的工序内容比普通机床加工的工序内容复杂 由于数控机床加工的零件比较复杂 因此在确定装夹方式和夹具设计时 要特别注意刀具与夹具 工件的干涉问题 复杂表面的刀具运动轨迹生成需借助自动编程软件 既是编程问题 当然也是数控加工工艺问题 这也是数控加工工艺与普通加工工艺最大的不同之处 7 数控加工程序的编写 校验与修改是数控加工工艺的一项特殊内容 普通工艺中 划分工序 选择设备等重要内容对数控加工工艺来说属于已基本确定的内容 所以制定数控加工工艺的着重点在整个数控加工过程的分析 关键在确定进给路线及生成刀具运动轨迹 数控加工与工艺技术的新发展 随着计算机技术突飞猛进的发展 数控技术正不断采用计算机 控制理论等领域的最新技术成就 使其朝着高速化 高精化 复合化 智能化 高柔性化及信息网络化等方向发展 整体数控加工技术向着CIMS 计算机集成制造系统 方向发展 高速切削 高速加工技术是自上个世纪80年代发展起来的一项高新技术 其研究应用的一个重要目标是缩短加工时的切削与非切削时间 对于复杂形状和难加工材料及高硬度材料减少加工工序 最大限度地实现产品的高精度和高质量 由于不同加工工艺和工件材料有不同的切削速度范围 因而很难就高速加工给出一个确切的定义 目前 一般的理解为切削速度达到普通加工切削速度的5 10倍即可认为是高速加工 TOSHIBA四轴高速加工镗铣床 东芝 FIDIA五轴高速铣床 菲迪亚 高速切削 高速加工与传统的数控加工方法相比没有什么本质的区别 两者牵涉到同样的工艺参数 但其加工效果相对于传统的数控加工有着无可比拟的优越性 高速切削 简化了传统加工工艺 经济效益显著提高 有利于提高生产率 有利于改善工件的加工精度和表面质量 有利于延长刀具的使用寿命和应用直径较小的刀具 有利于加工薄壁零件和脆性材料 受高生产率的驱使 高速化已是现代机床技术发展的重要方向之一 主要表现在 数控机床主轴高转速 工作台高快速移动和高进给速度 高速切削 目前 高速加工涉及到的新技术主要有 高速切削 高速加工是通过大幅度提高主轴转速和加工进给速度来实现的 为了适应这种高速切削加工 主轴设计采用了先进的主轴轴承 润滑和散热等新技术 高速主轴 切削速度高达8000m min 材料切除率达150 1500cm3 min 超硬刀具材料硬度达3000 8000HV 强度达1000Mpa 加工精度从10um到0 1um 干 准 切削日益广泛应用 随切削速度提高 切削力降低大致为25 30 以上 切削温度增加逐步缓慢 加工表面粗糙度降低1 2级 生产效率提高 生产成本降低 五轴高速铣削头 高速切削 高速切削 高速伺服进给系统 高速加工通常要求在高主轴转速下 使用在很大范围内变化的高速进给 高速进给的需求已引起机床结构设计上的重大变化 采用直线伺服电机来代替传统的电机丝杠驱动 高速切削 适于高速加工的数控系统 高速加工数控系统需要具备更短的伺服周期和更高的分辨率 同时具有待加工轨迹监控功能和曲线插补功能 以保证在高速切削时 特别是在4 5轴坐标联动加工复杂曲面轮廓时仍具有良好的加工性能 高速切削 刀具技术 刀具性能和质量对高速切削加工具有重大影响 新型刀具材料的采用 使切削加工速度大大提高 从而提高了生产率 延长了刀具寿命 高速切削 刀夹装置及快速刀具交换技术 在高速加工中 切削时间和每个托盘化零件加工时间已显著缩短 高速 高精度定位的托盘交换装置已成为今后的发展方向 高速加工作为一种新的技术 其优点是显而易见的 它给传统的数控加工带来了一种革命性的变化 但是 目前既便是在加工机床水平先进的瑞士 德国 日本 美国 对这一崭新技术的研究也还处在不断的摸索研究中 有许多问题有待于解决 如高速机床的动态 热态特性 刀具材料 几何角度和耐用度问题 机床与刀具间的接口技术 刀具的公平衡 扭矩传输 冷却润滑液的选择 CAD CAM的程序后处理问题 高速加工时刀具轨迹的优化问题等等 国内在这一方面的研究采尚处于起步阶段 要赶上并尽快缩小与国外同行业间的差距 还有许多路要走 高速切削 高精加工是高速加工技术与数控机床的广泛应用结果 以前汽车零件的加工精度要求在0 01mm数量级 现在随着计算机硬盘 高精度液压轴承等精密零件的增多 精整加工所需精度已提高到0 1 m 加工精度进入了亚微米世界 高精加工 高精加工 提高机械设备的制造精度和装配精度 减小数控系统的控制误差 提高数控系统的分辨率 以微小程序段实现连续进给 使CNC控制单位精细化 提高位置检测精度 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制 采用补偿技术 齿隙补偿 丝杆螺距误差补偿 刀具误差补偿 热变形误差补偿 空间误差综合补偿 什么是前馈控制 反馈控制 35 前馈控制 步进电动机前馈控制原理图如图所示 步进电动机的控制很简单 它是根据输入的驱动脉冲的数量和速度 周期 来准确地启动和停止 机床的复合化加工是通过增加机床的功能 减少工件加工过程中的多次装夹 重新定位 对刀等辅助工艺时间 来提高机床利用率 复合化加工 复合化加工的两重含义 复合化加工 一台装夹可完成多工种 多工序 企业向复合型发展 为用户提供成套服务 工序和工艺的集中 工艺的成套 数控技术智能化程度不断提高 体现在以下几个方面 控制智能化 加工过程自适应控制技术 加工参数的智能优化与选择 故障自诊断功能 智能化交流伺服驱动装置 智能CAD把工程数据库及其管理系统 知识库及其专家系统 拟人化用户接口管理系统集于一体 控制智能化 智能制造技术包括专家系统 模糊推理和人工神经网络三大部分 控制智能化 控制智能化 专家系统 先是采集领域专家的知识 然后将知识分解为事实与规则 存储于知识库中 通过推理作出决策 模糊推理 模糊推理又称模糊逻辑 它是依靠模糊集和模糊逻辑模型进行多个因素的综合考虑 采用关系矩阵算法模型 隶属度函数 加权 约束等方法 处理模糊的 不完全的乃至相互矛盾的信息 人工神经网络 神经网络是人脑部分功能的某些抽象 简化与模拟 由数量巨大的以神经元为主的处理单元互连构成 通过神经元的相互作用来实现信息处理 网络功能正逐渐成为现代数控机床 数控系统的特征之一 诸如现代数控机床的远程故障诊断 远程状态监控 远程加工信息共享 远程操作 危险环境的加工 远程培训等都是以网络功能为基础的 互联网络化 美国波音公司利用数字文件作为制造载体 首次利用网络功能实现了无图纸制造波音777新型客机 图示为波音公司利用计算机辅助设计对777客机的零部件进行信息化处理 互联网络化 经自动化工厂 通信网络 连接的各个子系统 可构成一个有机联系的整体 即自动化工厂 计算机集成制造反映了制造系统的这一新发展 计算机集成制造系统则是技术上的具体实现 他能为现代制造企业追求在激烈变化中 动态市场条件下 具有快速灵活响应的竞争优势提供所要求的战略性系统技术 计算机集成制造系统 CIMS 计算机集成制造系统的发展可以实现整个机械制造厂的全盘自动化 成为自动化工或无人化工厂 是自动化制造技术的发展方向 计算机集成制造系统主要由设计与工艺模块 制造模块 管理信息模块和存储运输模块构成 计算机集成制造系统 CIMS 存储运输模块的主要功能有仓库管理 自动搬运等 各模块的主要功能 计算机集成制造系统 CIMS 设计与工艺模块 制造模块 管理信息模块 存储运输模块 CAD CAE CAPP CAM等 DNC CNC 车间生产计划 作业调度 刀具管理 质量检测与控制 装配 自动化仓库 FMC FMS等 市场预测 物料需求计划 生产计算 成本核算及销售等 DNC最早是指分布式数控系统 DistributedNumericalControl 其含义是用一台大型计算机同时控制几台数控机床 CIMS集成的三个阶段 计算机集成制造系统 CIMS 信息集成 针对设计 管理和加工制造中大量存在的自动化孤岛 实现信息正确 高效的共享和交换 是改善企业技术和管理水平必须首先解决的问题 信息集成的主要内容包括 企业建模 系统设计方法 软件工具和规范 异构环境下的信息集成 计算机集成制造系统 CIMS 过程集成 对产品设计开发中的各串行过程尽可能多地转变为并行过程 在设计时就考虑到后续工作中的可制造性 可装配性 设计时考虑质量 把设计开发中的信息大循环变成多个小循环 可以减少反复 缩短开发时间 CIMS集成的三个阶段 计算机集成制造系统 CIMS 企业集成 21世纪的制造业必须面队全球制造的新形势 充分利用全球的制造资源 以便更快 更好 更省地响应市场需求 这就是敏捷制造的思想 敏捷制造的组织形式是企业之间针对某一特定产品 建立企业动态联盟 即所谓虚拟企业 敏捷的企业联盟应该是 两头大 中间小 即强大的新产品设计与开发能力和强大的市场开拓与竞争的能力 中间小 即加工制造设备的能力可以小 多数零部件可以靠协作解决 企业可以在全球采购价格最便宜 质量最好的零部件 因此企业间的集成是企业优化的新台阶 CIMS集成的三个阶段 数控车间自动化集成管理系统 计算机集成制造系统 CIMS 数控车间集成系统 计算机集成制造系统 CIMS 集线器 HUB 路由器 国产数控机床车间示范工程 计算机集成制造系统 CIMS 阅读零件图纸 充分了解图纸的技术要求 如尺寸精度 形位公差 表面粗糙度 工件的材料 硬度 加工性能以及工件数量等 工艺分析 根据零件图纸的要求进行工艺分析 其中包括零件的结构工艺性分析 材料和设计精度合理性分析 大致工艺步骤等 制定工艺 根据工艺分析制定出加工所需要的一切工艺信息 如 加工工艺路线 工艺要求 刀具的运动轨迹 位移量 切削用量 主轴转速 进给量 吃刀深度 以及辅助功能 换刀 主轴正转或反转 切削液开或关 等 并填写加工工序卡和工艺过程卡 数控编程 根据零件图和制定的工艺内容 再按照所用数控系统规定的指令代码及程序格式进行数控编程 程序传输 将编写好的程序通过传输接口 输入到数控机床的数控装置中 调整好机床并调用该程序后 就可以加工出符合图纸要求的零件 4 2数控机床及技术 4 2 1数控技术的发展4 2 2数控机床的组成4 2 3数控机床的分类与特点4 2 4数控加工原理4 2 5数控加工编程技术 4 2 1数控技术的发展 数字控制 NumericalControl 是 种借助数字 字符或其他符号对某一工作过程 如加工 测量 装配等 进行可编程控制的自动化方法 简称数控 NC 数控技术是指用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术第一代数控系统 1952年麻省理工学院研制出一台二坐标联动 利用脉冲乘法器原理的数控铣床 硬接线 使用的电子元件为电子管 4 2 1数控技术的发展 第二代数控系统 1959年 晶体管元件出现 数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板 1959年3月 由美国克耐 杜列克公司发明了带有自动换刀装置的数控机床 称为 加工中心 MachiningCenter MC 第三代数控系统 1965年 出现体积小 功耗低的小规模集成电路 使数控系统的可靠性大大提高第四代数控系统 1970年前后 大规模集成电路及小型计算机 4 2 1数控技术的发展 第五代数控系统 1974年 以微处理器为核心的数控系统第六代数控系统 1990年 基于PC 微机 的数控系统我国数控机床的发展概况50年代开始研发 80年代真正得到发展 经历了 六五 七五 八五 取得了长足的进步 九五 期间数控机床发展已进入实现产业化阶段 CNC 数控机床 是计算机数字控制机床 Computernumbercontrol 的简称 是一种装有程序控制系统的自动化机床 该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序 并将其译码 从而使机床动作并加工零件 这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能 由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置 使输入数据的存贮 处理 运算 逻辑判断等各种控制机能的实现 均可通过计算机软件来完成 控制介质 存储加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的移动信息数控装置 用来接受并处理输入介质的信息 并将代码加以识别 存储 运算 并输出相应的命令脉冲 经过功率放大驱动伺服系统 使机床按规定要求动作伺服系统 包括驱动装置和执行机构测量反馈装置 由检测元件和相应的电路组成机床本体 包括床身 立柱 主轴 工作台 刀架 进给机构 4 2 2数控机床的组成 4 2 3数控机床的分类与特点 数控机床的分类 1 按工艺用途分为 金属切削类数控机床金属成形类数控机床数控特种加工机床 2 按伺服控制系统分为 开环控制数控机床闭环控制数控机床半闭环控制数控机床 4 2 3数控机床的分类与特点 3 按数控系统的功能水平分为 高档数控机床中档数控机床低档数控机床2 数控机床的特点高精度高效率高柔性高自动化高效益 例 齐重数控设备股份有限公司 齐重数控设备股份有限公司完成的 Q1 105数控曲拐专用机床 该机床主要用于大型船用曲拐拐径的开档 外圆柱面 倒角等的加工 机床最大车削直径5500mm 最大工件重量60吨 机床工作台与床身采用分离式结构 工作台中心带卸荷机构 工作台主轴系统与工作台静压导轨是整体式结构 滑板采用大悬伸平衡装置 卡具带有工件重量平衡机构 使工作台旋转始终处于平衡状态 在机床设计和制造中解决了大悬伸 打偏载 冲击载荷 大切削力等技术难题 使整机具有高抗振性 该数控曲拐机床结束了国内数控曲拐机床长期依赖进口的历史 该机床的研制成功 为国家大型船舶 军工等重点项目提供了急需的关键设备 其主要性能指标达到国际同类产品先进水平 4 2 4数控加工原理 运动控制 1 点位控制 2 直线控制 3 轮廓控制 4 2 4数控加工原理 运动控制 1 点位控制 2 直线控制 3 轮廓控制 4 2 4数控加工原理 运动控制 1 点位控制 2 直线控制 3 轮廓控制 4 2 4数控加工原理 2 坐标系 1 数控机床坐标轴系及运动方向 标准机床坐标系中X Y Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定 1 伸出右手的大拇指 食指和中指 并互为90 则大拇指代表X坐标 食指代表Y坐标 中指代表Z坐标 2 大拇指的指向为X坐标的正方向 食指的指向为Y坐标的正方向 中指的指向为Z坐标的正方向 3 围绕X Y Z坐标旋转的旋转坐标分别用A B C表示 根据右手螺旋定则 大拇指的指向为X Y Z坐标中任意轴的正向 则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A B C的正向 见图5 5 3 运动方向的规定增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向 如图5 6所示为数控车床上两个运动的正方向 4 2 4数控加工原理 2 机床坐标系与工件坐标系 4 2 5数控加工编程技术 一 编程方法数控编程方法有手工编程和自动编程两种 手工编程是指从零件图样分析工艺处理 数据计算 编写程序单 输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程 它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工 以及计算较简单 程序段不多 编程易于实现的场合等 但对于几何形状复杂的零件 尤其是空间曲面组成的零件 以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件 由于编程时计算数值的工作相当繁琐 工作量大 容易出错 程序校验也较困难 用手工编程难以完成 因此要采用自动编程 所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成 可以有效解决复杂零件的加工问题 也是数控编程未来的发展趋势 同时 也要看到手工编程是自动编程的基础 自动编程中许多核心经验都来源于手工编程 二者相辅相成 二 编程步骤拿到一张零件图纸后 首先应对零件图纸分析 确定加工工艺过程 也即确定零件的加工方法 如采用的工夹具 装夹定位方法等 加工路线 如进给路线 对刀点 换刀点等 及工艺参数 如进给速度 主轴转速 切削速度和切削深度等 其次应进行数值计算 绝大部分数控系统都带有刀补功能 只需计算轮廓相邻几何元素的交点 或切点 的坐标值 得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可 最后 根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作 结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式 逐段编写零件加工程序单 并输入CNC装置的存储器中 4 2 5数控加工编程技术 三 数控加工程序的编写1程序结构零件加工程序是由主程序和可被主程序调用的子程序组成子程序有多级嵌套主程序和子程序都是由若干个按规定格式书写的 程序段 组成程序段是由按一定顺序和规定排列的 功能字 简称 字 所组成每个字是一个控制机床的具体指令 由表示地址的英文字母或特殊文字开头 其后跟着几个数字构成 4 2 5数控加工编程技术 1 程序段格式最常用的是字地址格式 N G X F S T M LF 2 数控加工程序常用的编程指令1 准备功能指令 由字符G和其后的1 3位数字组成快速点定位指令 G00 直线插补指令 G01 圆弧插补指令 G02 G03 刀具半径补偿指令 G40 G41 G42 表1 1G功能字含义表G功能字FANUC系统SIEMENS系统G00快速移动点定位快速移动点定位G01直线插补直线插补G02顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G04暂停暂停G05 通过中间点圆弧插补G17XY平面选择XY平面选择G18ZX平面选择ZX平面选择G19YZ平面选择YZ平面选择G32螺纹切削 G33 恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销刀具补偿注销G41刀具补偿 左刀具补偿 左G42刀具补偿 右刀具补偿 右G43刀具长度补偿 正 G44刀具长度补偿 负 G49刀具长度补偿注销 G50主轴最高转速限制 G54 G59加工坐标系设定零点偏置G65用户宏指令 G70精加工循环英制G71外圆粗切循环米制G72端面粗切循环 G73封闭切削循环 G74深孔钻循环 G75外径切槽循环 G76复合螺纹切削循环 G80撤销固定循环撤销固定循环G81定点钻孔循环固定循环G90绝对值编程绝对尺寸G91增量值编程增量尺寸G92螺纹切削循环主轴转速极限G94每分钟进给量直线进给率G95每转进给量旋转进给率 4 2 5数控加工编程技术 2 辅助功能指令亦称M代码指令常用的M指令如下 程序停止指令M00计划停止指令M01程序结束指令M02 3 进给功能字F进给功能字的地址符是F 又称为F功能或F指令 用于指定切削的进给速度 对于车床 F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种 对于其它数控机床 一般只用每分钟进给 F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程 4 主轴转速功能字S主轴转速功能字的地址符是S 又称为S功能或S指令 用于指定主轴转速 单位为r min 对于具有恒线速度功能的数控车床 程序中的S指令用来指定车削加工的线速度数 5 刀具功能字T刀具功能字的地址符是T 又称为T功能或T指令 用于指定加工时所用刀具的编号 对于数控车床 其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用 2 数控加工自动编程问题的提出自动编程就是用一台计算机配上打印机 穿孔机 绘图机等外部设备来完成加工程序的编制工作 目前 大多数CNC机床配有计算机及编程软件 图5 9车削零件尺寸及要求 4 2 5数控加工编程技术 3 案例 数控车削编程车削零件尺寸及要求如图5 9所示 以工件左端面及80外圆为安装基准 并取夹盘端面回转中心为工件坐标系零点 其工艺路线为 1 倒角 粗车M36x4螺纹实际外圆 40外圆 50端面 R35圆弧面 2 精车M36 4螺纹实际外圆