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文档简介

基于PIC单片机的步进电机控制系统设计 填写自己题目 专业 XXXX 填写大专业 年级 2008级学生 xxx学号 XXXXXXXXXXXXX指导老师 步进电机控制系统设计的意义 步进电机被广泛应用于各类产品中 例如 数控机床 打印机 玩具小车等 由于步进电机在生活中有着广泛的应用 所以研究步进电机控制系统是非常有意义的 毕业设计过程中所做的主要工作 用Protel设计出了步进电机控制系统原理图同时绘制了控制系统的PCB图用Proteus画出了步进电机控制系统仿真图设计出了控制系统程序流程图在MPLAB IDE中 用C语言编写了步进电机控制系统完整程序并在Proteus中完成了仿真调试工作使用实验板搭接出了步进电机控制系统硬件电路 并调试成功 总体方案设计 给定两个方案的框图 方案一 方案二 步进电机控制系统整体硬件结构图 单片机最小系统 步进电机驱动电路 四相五线制步进电机接线图 ULN2003内部单元结构示意图 显示电路 矩阵键盘电路 超速报警电路 串口通信电路 PTR2000无线收发模块实物图 PTR2000无线收发模块内部电路图 步进电机控制系统软件设计结构图 驱动脉冲产生流程图 键盘扫描程序流程图 键盘处理服务程序流程图 步进电机控制程序流程图 步进电机控制系统仿真调试 仿真调试是对所选择的设计方案可行性的一个验证同时也是对所编写的程序正确与否的一个验证本系统仿真主要调试步进电机五个控制功能 启动 停止 加速 减速 超速报警 反转及超速报警提示仿真图 对本系统的展望 用VB制作一个上位机控制界面和相应的通讯程序 实现用PC机控制步进电机的设想编写无线收发模块程序 实现对步进电
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