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文档简介
主要内容第五节利用根轨迹分析系统的性能一 利用根轨迹分析系统基本步骤二 利用根轨迹分析系统的暂态性能三 附加开环零点对根轨迹的影响四 附加开环极点对根轨迹的影响五 开环偶极子对根轨迹的影响六 稳态性能分析七 根轨迹分析举例第六节用MATLAB绘制系统的根轨迹一 求开环传递函数的零极点二 绘制常规根轨迹三 绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格四 系统性能分析 第十六讲利用根轨迹分析系统性能 第五节利用根轨迹分析系统的性能 一 利用根轨迹分析系统基本步骤 二 利用根轨迹分析系统的暂态性能 设系统有一对共轭复数极点 此外还有若干实数零点和极点 系统为0型系统 闭环传递函数为 具有一对共轭复数极点的零型系统的单位阶跃响应为 三 附加开环零点对根轨迹的影响 四 附加极点对根轨迹的影响 七 根轨迹分析举例 4 6用MATLAB绘制系统的根轨迹 二 绘制常规根轨迹 三 绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格 四 系统性能分析 小结 1 根轨迹的基本概念 2 根轨迹的幅值相角条件 3 常规根轨迹画法规则 4 参数根轨迹的等效开环传递函数及根轨迹画法 5 零度根轨迹及其画法规则 6 多回路根轨迹处理方法 7 滞后系统的幅值相角条件及其根轨迹特点 8 用MATLAB绘制根轨
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