基于PLC的PWMPPT课件.ppt

高速脉冲输出指令 PWM 1 高速脉冲输出指令高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的PWM 脉宽调制 脉冲或输出频率可变的PTO脉冲 可以用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速 在使用高速脉冲输出功能时 CPU模块应选择晶体管输出型 以满足高速脉冲输出的频率要求 PLS指令的梯形图及指令表格式见表1 2 指令功能 PLS脉冲输出指令 在EN端口执行条件存在时 检测脉冲输出特殊存储器的状态 然后激活所定义的脉冲操作 从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲 PLS指令可在Q0 0和Q0 1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形 由于只有两个高速脉冲输出端口 所以PLS指令在一个程序中最多使用两次 高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0 0和Q0 1端口 但Q0 0和Q0 1端口在同一时间只能使用一种功能 在使用高速脉冲输出时 两输出点将不受输出映像寄存器 立即输出指令和强制输出的影响 3 高速脉冲输出所对应的特殊标志寄存器为定义和监控高速脉冲输出 系统提供了控制字节 状态字节和参数设置寄存器 各寄存器分配见表2 表2高速脉冲输出的特殊寄存器分配 1 状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节 监控并记录程序运行时某些操作的相应状态 可以通过编程来读取相关位状态 表3是具体状态字节功能 如下所示 2 控制字节通过对控制字节的设置 可以选择高速脉冲输出的时间基准 具体周期 输出模式 PTO PWM 更新方式等 是编程时初始化操作中必须完成的内容 表4是各控制位具体功能 如下所示 4 PWM脉冲输出设置 1 PWM脉冲含义及周期 脉宽设置要求PWM脉冲是指占空比可调而周期固定的脉冲 其周期和脉宽的增量单位可以设为微秒 或毫秒 ms 周期变化范围分别为50 65535和2ms 65535ms 周期设置时 设置值应为偶数 若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真 周期设置值应大于2 若设置值小于2 系统将默认为2 2 PWM脉冲波形更新方式由于PWM占空比可调 且周期可设置 所以存在脉冲连续输出时的波形更新问题 系统提供了同步更新和异步更新两种波形更新方式 PWM脉冲波形更新方式 同步更新PWM脉冲输出的典型操作是周期不变而变化脉冲宽度 这时由于不需要改变时间基准 可以使用同步更新 同步更新时波形的变化发生在周期的边缘 可以形成平滑转换 异步更新若在脉冲输出时要改变时间基准 就要使用异步更新方式 异步更新会造成PWM功能瞬间被禁止 使得PWM波形转换时不同步 可能会引起被控设备的振动 所以应尽量避免使用异步更新 3 PWM脉冲输出设置 下面以Q0 0为脉冲输出端介绍PWM脉冲输出的设置步骤 1 使用初始化脉冲触点SM0 1调用PWM脉冲输出初始化操作子程序 这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序 从而减少了扫描时间 且程序更为结构化 2 在初始化子程序中 将16 D3 2 11010011 写入SMB67控制字节中 设置内容为脉冲输出允许 选择PWM方式 使用同步更新 选择以微秒为增量单位 可以更新脉冲宽度和周期 3 向SMW68中写入希望的周期值 4 向SMW70中写入希望的脉冲宽度 5 执行PLS指令 开始输出脉冲 6 若要在后续程序运行中修改脉冲宽度 则向SMB67中写入16 D2 2 11010010 即可以改变脉冲宽度 但不允许改变周期值 再