智能暖气控制器.doc

课程设计 论文 任务及评语课程设计 论文 任务及评语 院 系 教研室 注 成绩 平时20 论文质量60 答辩20 以百分制计算 学 号学生姓名专业班级 课程设计智能暖气阀门控制器设计智能暖气阀门控制器设计 课程设计 论文 任务 设计任务设计任务 设计可安装于用户取暖管道上的阀门控制器 具有以下功能 1 用户可由键盘输入温度设定值 当检测出的室温低于设定温度时 增大暖气阀门开 度 当检测出的室温高于设定温度时 减小阀门的开度 2 实时显示室内温度 3 用户可输入供暖时间 在取暖时间内 暖气阀门开启 否则关闭 4 系统数据掉电可保存 5 选作 用户所用热量计量 显示 技术参数技术参数 1 管道内水温范围 5 95 室内温度范围 5 45 2 温度检测误差 0 5 温度显示误差 0 5 3 温度设定分辨率 1 4 阀门为电磁阀 输入为 4 20mA 电流信号 设计要求设计要求 1 根据设计任务 兼顾成本 可靠性 可实现性等因素 确定设计方案 论证要充分 2 用专业绘图软件绘制硬件电路 设计说明书中应指出器件型号 引脚的连接方法 芯片 端口 地址 外围器件参数 并说明工作过程 3 绘制主程序和主要功能模块流程图 同时说明各模块的工作过程 在条件具备的情 况下 完成软件调试 按规定格式 撰写 打印设计说明书一份 详细说明系统的设计过程 包括 摘要 绪论 方案论证 硬件电路设计 软件设计 参数分析 总结 参考文献等几部分 字数应在 4000字以上 进度计划 1 查阅资料 确定设计方案 绘制系统总体结构图 划分软硬件功能 2 天 2 设计温度检测电路 单片机最小系统 1 天 3 确定温度控制方案 设计 D A 转换电路 1 天 4 设计键盘显示电路 完成系统硬件整体电路图绘制 2 天 5 编写 调试系统程序 3 天 6 修改设计说明书 准备答辩 1天 指导教师评语及成绩 平时 论文质量 答辩 总成绩 指导教师签字 年 月 日 摘 要 在北方的城市生活中 暖气一直是冬天不可少的生活必需品 而且大部分地 区还是以燃煤供暖为主要方式 在家庭 学校写字楼及其他办公场所经常出现供 暖温度过高或者无人时仍然持续进行供暖造成的能源浪费 因供暖不当不仅导致 资源严重浪费 且由此产生的二氧化碳 二氧化硫等有害气体的排放量加重了环 境负担 本设计介绍了基于 AT89S51 单片机的新型智能暖气控制系统 以数字型温度 传感器检测室内温度 当检测值与设定值有偏差时 通过用键盘来改变控制阀门 开度开控制温度 阀门开度由 PID 控制 并用 LED 进行温度显示 针对我国北方 冬季气候特点 在单片机根据温度传感器和键盘采集的数据来判断室内情况 从 而驱动电磁阀 调节暖气片的热水流量 达到智能调节室内温度的目的 分析现 有暖气供应的基础上 设计了基于单片机技术的更具人性化 自动化 智能化的 室内暖气控制系统 关键词 智能化 LED 显示 PID 温度传感器 目 录 第 1 章 绪论 1 1 1 研究背景及意义 1 1 2 设计任务及要求 1 第 2 章 系统方案设计 2 2 1 温度测量方案 2 2 1 1 常用的测温方法及原理 2 2 1 2 传感器选型 3 2 2 温度控制方案 4 2 2 1 PID 控制算法 4 2 2 2 电磁阀选型 5 2 3 显示方案 5 2 4 键盘设置方案 6 2 5 系统总体结构图 7 2 6 CPU 选型 7 第 3 章 硬件电路设计 8 3 1 温度检测电路设计 8 3 2 键盘接口电路设计 8 3 3 显示电路设计 9 3 4 D A 转换电路设计 10 第 4 章 软件设计 11 第 5 章 课程设计总结 13 参考文献 14 附录 15 附录 16 精选范本 供参考 第 1 章 绪论 1 1 研究背景及意义 我国大部分地区处于北温带 冬季温度较低 室内需要进行供暖以保证温暖 过冬 在北方的城市生活中 暖气一直是冬天不可少的生活必需品 随着现代化 建设的进行 陈旧的暖气管道以及 古老的供暖模式显得与现代化的气息有些格 格不入 而且大部分地区还是以燃煤供暖为主要方式 在家庭 学校写字楼及其 他办公场所经常出现供暖温度过高或者无人时仍然持续进行供暖造成的能源浪费 因供暖不当不仅导致资源严重浪费 且由此产生的二氧化碳 二氧化硫等有害气 体的排放量加重了环境负担 本设计采用智能化模式的控制暖气阀门开度 控制 供暖液体的流通来解决这一问题 实现节能减排与节约供暖费用的双重效益 1 2 设计任务及要求 设计任务 设计可安装于用户取暖管道上的阀门控制器 具有以下功能 1 用户可由键盘输入温度设定值 当检测出的室温低于设定温度时 增大暖 气阀门开度 当检测出的室温高于设定温度时 减小阀门的开度 2 实时显示室内温度 3 用户可输入供暖时间 在取暖时间内 暖气阀门开启 否则关闭 4 系统数据掉电可保存 5 选作 用户所用热量计量 显示 技术参数 1 管道内水温范围 5 95 室内温度范围 5 45 2 温度检测误差 0 5 温度显示误差 0 5 3 温度设定分辨率 1 4 阀门为电磁阀 输入为 4 20mA 电流信号 精选范本 供参考 第 2 章 系统方案设计 2 1 温度测量方案 2 1 1 常用的测温方法及原理 1 压力式测温系统 是最早应用于生产过程温度测量方法之一 是就地 显示 控制温度应用十分广泛的测量方法 带电接点的压力式测温系统常作为电 路接点开关用于温度就地位式控制 压力式测温系统适用于对铜或铜合金不起腐蚀作用场合 优点是结构简单 机械强度高 不怕振动 不需外部电源 价格低 缺点是测温范围有限制 80 400 热损失大 响应时间较慢 仪表密封系统 温包 毛细管 弹簧管 损坏难以修理 必须更换 测量精度受环境温度及温包安置位置影响较大 毛细 管传送距离有限制 2 热电阻 热电阻测量精度高 可用作标准仪器 广泛用于生产过程各 种介质的温度测量 优点是测量精度高 再现性好 与热电偶测量相比它不需要 冷点温度补偿及补偿导线 缺点是需外接电源 热惯性大 不能使用在有机械振 动场合 铠装热电阻将温度检测元件 绝缘材料 导线三者封焊在一根金属管内 它 的外径可以做得很小 具有良好的力学性能 不怕振动 同时 它具有响应快 时间常数小的优点 铠装热电阻可制成缆状形式 具有可挠性 任意弯曲 适应 各种复杂结构场合中的温度测量 3 双金属温度计 双金属温度计也是用途十分广泛的就地温度计 优点 是结构简单 价格低 维护方便 比玻璃温度计坚固 耐振 耐冲击 示值连续 缺点是测量精度较低 4 热电偶 热电偶在工业测温中占了很大比重 生产过程远距离测温大 多使用热电偶 优点是体积小 安装方便 信号远传可作显示 控制用 与压力 式温度计相比 响应速度快 测温范围宽 测量精度较高 再现性好 校验容易 价低 缺点是热电势与温度之间是非线性关系 精度比电阻低 在同样条件下 热电偶接点易老化 5 光学高温计 光学高温计结构简单 轻巧 使用方便 常用于金属冶 炼 玻璃熔融 热处理等工艺过程中 实施非接触式温度测量 缺点是测量靠人 眼比较 容易引入主观误差 价格较高 精选范本 供参考 6 辐射高温计 辐射高温计主要用于热电偶无法测量的超高温场合 优 点是高温测量 响应速度快 非接触式测量 价格适中 缺点是非线性刻度 被 测对象的辐射率 辐射通道中间介质的吸收率会对测量造成影响 结构复杂 7 红外测温仪 便携式 特点是非接触测温 测温范围宽 600 1800 900 2500 精度高示值的 1 1 性能稳定 响应时间快 0 7s 工作 距离大于 0 5m 2 1 2 传感器选型 本设计选用数字温度传感器测量温度 选用 DS18B20 数字式温度传感器就是能把温度物理量和湿度物理量 通过温 湿度敏感元 件和相应电路转换成方便计算机 PLC 智能仪表等数据采集设备直接读取得数 字量的传感器 数字温度传感器 简称 SWC 又称集成数字式感温探头 是 一种新型的三端温度变送器件 该器件采用集成模块化设计 可以直接将被测温 度信号转化为数字脉冲信号输出 具有传送距离远 抗干扰能力强 转换精度高 等优点 它可以方便地与 51 系列单片机接口 而省去 A D 转换集成电路 降低 成本 提高可靠性 缩小体积 可广泛应用于军事 医药卫生 食品及自动化测 控系统中 SWC 三条引脚的名称分别为控制线 K 信号线 S 公共线 G DS18B20 数字温度传感器接线方便 封装成后可应用于多种场合 如管道式 螺纹式 磁铁吸附式 支持多点组网功能 多个 DS18B20 可以并联在唯一的三 线上 最多只能并联 8 个 实现多点测温 如果数量过多 会使供电电源电压过 低 从而造成信号传输的不稳定 其测量结果以 9 12 位数字量方式串行传送 技术参数 测温范围 55 125 测温分辨率 0 5 工作电源 3 5V DC 不锈钢保护管直径 6 mm 图 2 1 数字温度传感器 DS18B20 精选范本 供参考 2 2 温度控制方案 常用的温度控制有比例控制 P 比例积分控制 PI 比例微分控制 PD 比例积分微分控制 PID 本设计采用 PID 控制将温度差信号转换为电流信号直 接由电磁阀开度变化来控制温度 2 2 1 PID 控制算法 PID 调节是比例 积分 微分调节规律的线性组合 PID 调节把比例调节的 快速性 积分调节的消除静差的能力 微分调节的预见性结合起来 PID 基本算 式有 位置式 增量式 和速度式 图 2 2 PID 控制框图 PID 调节既能改善系统稳定性 又可以消除静差 对于负荷变化大 容量滞 后大 控制品质要求高的控制对象均能适应 其传递函数为 2 1 其中是比例系数 为积分时间常数 为微分时间常数 由式 2 p K i T d T 1 可知 PID 控制器的比例系数增大 则控制器对偏差反应灵敏 积分时间 p K 减小 则对偏差的积累量灵敏 微分时间常数增大 则对偏差的变化灵敏 i T d T 1 位置式 PID 算法 2 2 2 增量式 PID 算式 2 3 1 1 1 sT sTPsE sU G d i 1 nene T Td ne Ti T neKpnu 1 0 nene T Td ie Ti T neKpnu n i 精选范本 供参考 3 速度式 PID 算式 2 4 2 2 2 电磁阀选型 电磁阀是用电磁控制的工业设备 用在工业控制系统中调整介质的方向 流 量 速度和其他的参数 电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制 而控制 的精度和灵活性都能够保证 电磁阀有很多种 不同的电磁阀在控制系统的不同 位置发挥作用 最常用的是单向阀 安全阀 方向控制阀 速度调节阀等 本设计采用 KLQD 2W 系列二位二通直动膜片式电磁水阀 型号 2W200 15 用直动式膜片结构无压力启动 扩充了其使用领域并且采用平板式 膜片结构启闭可靠 并增强了该产品的使用寿命 选用塑封线圈可提高该产品在 众多环境下的安全使用 技术参数 动作方式 直动式 型式 常闭式 使用压力 空气 Air 0 1 0Mpa 水 Water 0 0 7Mpa 油 Oil 0 0 7Mpa 工作温度 EPDM 5 120 流量孔径 20 mm CV 值 7 6 图 2 3 2W 系列电磁水阀 2 3 显示方案 本设计采用四位数码管显示 四位数码管是一种半导体发光器件 其基本 单元是发光二极管 能显示4个数码管叫四位数码管 数码管按段数分为七段 数码管和八段数码管 八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元 多 一个小数点显示 按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码 1 nene T Td ne Ti T ne T Kp T nu 精选范本 供参考 管 共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极 COM 的 数码管 共阳数码管在应用时应将公共极 COM 接到 5V 当某一字段发光二极 管的阴极为低电平时 相应字段就点亮 当某一字段的阴极为高电平时 相应字 段就不亮 共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极 COM 的数码管 共阴数码管在应用时应将公共极 COM 接到地线 GND 上 当某 一字段发光二极管的阳极为高电平时 相应字段就点亮 当某一字段的阳极为低 电平时 相应字段就不亮 图 2 4 数码管显示 根据设计要求显示温度 由于温度检测误差 0 5 温度显示误差 0 5 所以只显示一位小数即可 最后一位显示小数位 中间两位显示十位 和个位 第一位可作为显示温度或者热量做后续开发 当温度显示 10s 后自动关 闭数码管以节约能源 2 4 键盘设置方案 键盘实质上是一组按键开关的集合 通常可以分为独立连接式和行列式两类 每一类按其译码方式又都可分为编码及非编码两种类型 本设计采用独立式 非 编码键盘 独立式按键是指直接用 I O 口线构成的单个按键电路 每个独立式按 键单独占有一根 I O 口线 每根 I O 口线上的按键工作状态不会影响其他 I O 口 线的工作状态 本设计只用三个独立按键即可 图 2 5 独立式键盘按键分布图 设定温度初始值为 20 当检测值与设定值有偏差时 利用键盘上下行键调 节温度 温度设定分辨率为 1 上行键下行键显示 精选范本 供参考 2 5 系统总体结构图 图 2 6 系统总体框图 2 6 CPU 选型 本设计选用 AT89S51单片机 AT89S51是一个低功耗 高性能 CMOS8位单 片机 片内含4k Bytes ISP In system programme able 的可反复擦写1000次的 Flash 只读程序存储器 器件采用 ATSEL 公司的高密度 非易失性存储技术制造 兼 容标准 MCS 51指令系统及80C51引脚结构 芯片内集成了通用8位中央处理器和 ISP Flash 存储单元 AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用 温度传感器A D 转换器 CPU 显示电路 键盘接口电路 D A 转换器 电磁阀驱 动电路 数据存储 精选范本 供参考 第 3 章 硬件电路设计 3 1 温度检测电路设计 本设计采用本设计选用数字温度传感器 DS18B20 测量温度 可以方便地与 51 系列单片机接口 而省去 A D 转换集成电路 图 3 1 DS18B20 与单片机连接图 DS18B20 只有 3 个引脚 1 2 3 分别为 GND I O 和 VCC 2 3 引脚之间 接个上拉电阻直接与单片机相接 3 2 键盘接口电路设计 键盘采用独立式按键 只需上行 下行 显示三个按键 每动作一次温度动 作 1 初始温度设定为 20 当测量值与设定值有偏差 2 以上用键盘进行调 节 这种键盘的结构优点是电路简单 缺点是当键数较多时 要占用较多的 I O 接口 123456 A B C D 654321 D C B A Title NumberR evisionSize B Date 10 Jan 2013Sheet of File D Protel Examples Sheet1 Sch DDBDrawn By 1 2 3 DS18B 20 EA VP 31 X1 19 X2 18 R ES ET 9 R D 17 W R 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 R XD 10 U1 AT89S 51 Y1 12M Hz C 1 22uF C 2 22uF C 3 22uF R ES ET R 1 1K R 2 1K VCC R 3 1K VCC 精选范本 供参考 图 3 2 按键电路设计 3 3 显示电路设计 用 7 段 LED 数码管显示温度 用 74LS164 驱动数码管 74LS164 是高速硅门 CMOS 器件 与低功耗肖特基型 TTL 器件的引脚兼容 74LS164 是 8 位边沿触发式移位寄存器 串行输入数据 然后并行输出 数据通 过两个输入端 DSA 或 DSB 之一串行输入 任一输入端可以用作高电平使能 端 控制另一输入端的数据输入 两个输入端或者连接在一起 或者把不用的输 入端接高电平 一定不要悬空 采用串行口扩展显示节省了 I O 口 但传送速度 较低 扩展的芯片越多 速度越低 图 3 3 显示电路 123456 A B C D 654321 D C B A Title NumberR evisionSize B Date 10 Jan 2013Sheet of File D Protel Examples Sheet1 Sch DDBDrawn By EA VP 31 X1 19 X2 18 R ESET 9 R D 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 R XD 10 U 8031 Y1 12M Hz C 1 22uF C 2 22uF C 3 22uF R ESET R 1 1K R 2 1K VCC S1 S2 S3 R 3 1K R 4 1K R 5 1K VCC 123456 A B C D 654321 D C B A Title NumberR evisionSize B Date 10 Jan 2013Sheet of File D Protel Examples Sheet2 Sch DDBDrawn By a bf c g d e VCC1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS1 a bf c g d e VCC1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS2 a bf c g d e VCC1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS3 a bf c g d e VCC1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS4 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 CLK 8 MR 9 74LS 164 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 CLK 8 MR 9 74LS 164 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 CLK 8 MR 9 74LS 164 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 CLK 8 MR 9 74LS 164 R 200 R 200 R 200 R 200 VCC EA VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 RXD 10 U 8031 精选范本 供参考 3 4 D A 转换电路设计 DAC0832 是 8 分辨率的 D A 转换集成芯片 与微处理器完全兼容 这个 DA 芯片以其价格低廉 接口简单 转换控制容易等优点 在单片机应用系统中得到 广泛的应用 D A 转换器是由 8 位输入锁存器 8 位 DAC 寄存器 8 位 D A 转换 电路及转换控制电路构成 DAC0832 有三种工作方式 直通方式 单缓冲方式和 双缓冲方式 输出方式有两种 单极性电压输出和双极性电压输出 图 3 4 D A 转换电路 123456 A B C D 654321 D C B A Title NumberR evisionSize B Date 10 Jan 2013Sheet of File D Protel Examples Sheet3 Sch DDBDrawn By EA VP 31 X1 19 X2 18 R ES ET 9 R D 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 R XD 10 AT89S 51 Y1 12M Hz C 1 22uF C 2 22uF R ES ET R 1 1K R 2 1K VCC Vcc 20 Iout1 11 lsbDI0 7 Iout2 12 DI1 6 DI2 5 R fb 9 DI3 4 DI4 16 Vref 8 DI5 15 DI6 14 msbDI7 13 ILE 19 WR2 18 C S 1 WR1 2 Xfer 17 DAC 0832 VCC C 3 33uF R 6 10K 5 6 8 A LM1514 R 7 10K R fb 15V Vout 15V VCC WR1 WR 精选范本 供参考 第 4 章 软件设计 N Y N Y 图 4 1 系统软件程序框图 初始化 温度检测子程序 超出设定范围 调用温度控制子程序 显示子程序 有键按下 键盘服务子程序 数据存储 精选范本 供参考 主单片机是本系统的核心 负责读取温度 热量 存储数据 并将之显示在 LED 显示器上 并根据这些数据发送指令至驱动电路调节室内温度 另外 主单 片机还负责采集键盘数据 进行人机对话 实现室内温度的手动调节 其工作流 程如图 4 1 所示 初始化后主单片机开始扫描键盘 键盘共设 3 个按键 按上行 键为增温键 按下后单片机接收到数据便发送增温指令至驱动电路 驱动电磁阀 增加热水流量 增加房间温度 按下行键为降温键 按下后 主机收到数据发送 降温指令至驱动电路 降低房间内温度 显示按键为 LED 键 按下后 单片机 会向 LED 显示器发送数据 显示用户需要的数据 显示 10s 后自动关闭 LED 以节 约能源 键盘扫描完毕后单片机接下来便发送温度数据读取指令机 读取数据并显示 同时判断是否高于设定值 若高于此上限 便发送降温指令至驱动电路 若低于 设定值便发送升温指令 如此实现室内温度的自动调节 接下来发送人数数据读 取指令 接收人数数据 若人数大于零则正常调节室内温度 若人数为零 则发 送关闭暖气指令至驱动电路 关闭电磁阀 实现房间无人时暖气关闭的目的以节 省能量 执行完最后一步后单片机会接着执行键盘扫描程序进行下一循环 精选范本 供参考 第 5 章 课程设计总结 本文设计了智能暖气阀门控制器装置 该设计基于 AT89S51 单片机 设计可 安装于用户取暖管道上的阀门控制器 当数字传感器检测到的室内温度与设定值 有偏差时 用户可由键盘输入温度设定值 当检测出的室温低于设定温度时 增 大暖气阀门开度 当检测出的室温高于设定温度时 减小阀门的开度 用户也可 输入供暖时间 在取暖时间内 暖气阀门开启 在屋内没人时阀门关闭 大大节 约能源而且也减少有害气体排放 另外 本系统造价低廉 适合我国北方的普通 暖气用户 本设计也存在缺陷和不足 例如在人数统计系统部分 其作用远不止 可以实现室内无人时关闭暖气这么简单 另外主单片机设计了三个按键 按键的 功能还可以进一步扩展 更好的进行人机对话 使系统更加的人性化 在实践应 用中还应考虑经济型和实用性 精选范本 供参考 参考文献 1 张洪润 刘秀英 张亚凡 单片机应用与设计 200 例 M 北京 北京航空航 天大学出版社 2006 2 孙余凯 吴鸣山 传感器技术基础与技能实训教程 M 电子工业出版社 2006 3 樊延虎 邵思飞 刘根据 一种单片机键盘显示系统的设计 J 延安大学学 报 2002 4 赫宁声 陆英 PIC 单片机在阀门定位中的应用 J 电子工业出版社 2000 5 李艳军 魏晓林 应用单片机实现电机自动调速的探讨 J 农机化研究所 2000 6 李朝青 单片机原理及接口技术 M 北京 北京航空航天大学出版社 2005 7 李学海 PIC 单片机实用教程 提高篇 M 北京 北京航空航天大学 出版社 2002 8 童诗白 模拟电子技术 M 北京 清华大学出版社 2001 9 赵祥明 PIC16F87X 单片机的开发与应用 J 天津 天津理工学院学报 2003 10 周航慈 朱兆优 李跃忠 智能仪器原理与设计 M 北京 北京航空航天 大学出版社 2005 精选范本 供参考 附录 123456 A B C D 654321 D C B A Title NumberR evisionSize B Date 10 Jan 2013Sheet of File D Protel Examples Sheet3 Sch DDBDrawn By a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS1 a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS2 a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS3 a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS4 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 C LK 8 M R 9 74LS 164 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 C LK 8 M R 9 74LS 164 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 C LK 8 M R 9 74LS 164 A 1 B 2 Q0 3 Q1 4 Q2 5 Q3 6 Q4 10 Q5 11 Q6 12 Q7 13 C LK 8 M R 9 74LS 164 R 200 R 200 R 200 R 200 VCC EA VP 31 X1 19 X2 18 R ES ET 9 R D 17 W R 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 R XD 10 AT89S 51 Y1 12M Hz C 1 22uF C 2 22uF R ES ET R 1 1K R 2 1K VCC S1 S2 S3 R 3 1K R 4 1K R 5 1K VCC 1 2 3 DS18B 20 R 3 4 7K VCC P1 5 U71 Vcc 20 Iout1 11 lsbDI0 7 Iout2 12 DI1 6 DI2 5 R fb 9 DI3 4 DI4 16 Vref 8 DI5 15 DI6 14 msbDI7 13 ILE 19 W R2 18 C S 1 W R1 2 Xfer 17 DAC 0832 R XD TXD VCC Iout1 Iout2 C 3 33uF R 6 10K 5 6 8 A LM1514 R 7 10K R fb 15V Vout 15V VCC W R1 W R Iout1 Iout2 R fb P1 5 R XD TXD 精选范本 供参考 附录 主程序和中断程序入口 ORG 0000H 程序执行开始地址 LJMP START 跳至 START 执行 ORG 0003H 外中断 0 中断入口地址 RETI 中断返回 不开中断 ORG 000BH 定时器 T0 中断入口地址 RETI 中断返回 不开中断 ORG 0013H 外中断 1 中断入口地址 RETI 中断返回 不开中断 ORG 001BH 定时器 T1 中断入口地址 RETI 中断返回 不开中断 ORG 0023H 串行口中断入口地址 RETI 中断返回 不开中断 ORG 002BH 定时器 T2 中断入口地址 RETI 中断返回 不开中断 初始化程序中的各变量 CLEARMEM