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伪距差分定位原理 王建强东华理工大学测绘工程学院2020年3月27日星期五 目录 伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分 课堂回顾 差分GPS产生的诱因 绝对定位精度不能满足要求GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响 差分定位 利用设置在坐标已知的点 基准站 上的GPS接收机测定GPS测量定位误差 用以提高在一定范围内其它GPS接收机 流动站 测量定位精度的方法 两个接收机同时跟踪同样的信号 相同的卫星 相同的路径 很强的相关性 伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分 差分GPS的基本原理 差分GPS的基本原理利用基准站 设在坐标精确已知的点上 测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响 供流动站改正其观测值或定位结果 差分GPS示意图 真实坐标测量坐标 改正信息 测量坐标改正信息 真实坐标 差分GPS对测量定位精度的改进 误差单位 m 伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分 差分GPS的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分 根据差分改正数 位置差分 距离差分 根据工作原理和差分模型 局域差分 广域差分 局域差分 单基准站 多基准站 位置 距离差分定位 已知信息观测信息 改正信息 测量坐标改正信息 真实坐标 距离差分的特点 差分改正计算的数学模型较复杂差分数据的数据量较多基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星 伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分 单基准站局域差分 基准站 数据通讯链 流动站 结构基准站 一个 数据通讯链和用户 缺点 差分范围小 可靠性低 优点 结构 模型简单 多基准站局域差分 结构基准站 多个 数据通讯链和用户 多基准站差分系统结构 多基准站局域差分 数学模型加权平均最临近法 偏导数法 最小方差法特点优点 差分精度高 可靠性高 差分范围增大缺点 差分范围仍然有限 模型不完善 广域差分 结构基准站 多个 数据通讯链和用户数学模型特点优点 差分精度高 差分精度与距离无关 差分范围大缺点 系统结构复杂 建设费用高 特点伪卫星技术卫星通讯技术类型局域增强系统 LAAS 广域增强系统 WAAS 增强型系统 小结 差分定位产生的原因差分定位的分类伪距差分技术差分定
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