Simulink6.0使用基础.ppt

第六章Simulink6 0使用基础 6 1Simulink库模块简介6 1 1连续 Continuous 模块组1 Drivative 数值微分2 Integrator 输入信号的连续时间积分3 State Space 状态空间模型描述4 TransferFcn 分子分母形式的传递函数5 TransportDelay 输入信号的时间延迟6 VariableTransportDelay IN1为时滞输入 IN2为时滞时间7 Zero Pole 零极点模型 6 1Simulink库模块简介6 1 2非连续 discontinuities 模块组1 Backlash 磁滞回环模块2 Coulomb ViscousFriction 库仑和黏性摩擦模块3 DeadZone 死区模块4 DeadZoneDynamic 动态死区模块5 HitCrossing 捕获穿越点 6 Quantizer 量子点模块组7 RateLimiter 速度限制模块8 RateLimiterDynamic 动态限速模块9 Relay 继电器模块10 Saturation 饱和度模块11 WrapToZero 限零模块 6 1 3离散 Discrete 模块组1 DiscreteFilter 离散过虑分析模块2 DiscreteStateSpace 离散状态空间模块3 Discrete TimeIntegrator 离散时间变量积分模块4 First OrderHold 首要控制模块5 Zero OrderHold 零点控制模块 6 1 4数学运算 MathOperations 模块组1 Abs 绝对值模块2 Add 加法模块3 AlgebraicConstraint 求解代数极限模块4 Assignment 分配模块5 Bias 偏差模块6 ComplextoMagnitude Angle 复数转换为幅值和幅角7 ComplextoReal Imag 复数转换为实部和虚部8 Divide 乘法与除法 9 DotProduct 点积模块10 Gain 增益模块11 Magnitude AngeltoComplex 幅值和幅角转换为复数12 MathFunction 数学函数模块13 MatrixConcatenation 矩阵串联14 MatrixGain 矩阵增益模块15 MinMax 最大与最小16 Polynomial 多项式17 Product 乘积模块18 Real ImagtoComplex 实部和虚部转换为复数 19 RelationOperator 关系操作20 Reshape 信号维数改变模块21 RoundingFunction 环绕取舍函数22 Sign 符号函数23 SliderGain 滑标增益24 Substract 代数求差25 Sum 代数求和26 TrigonometricFunction 三角函数 6 1 5接收器 Sinks 模块组1 Display 显示模块2 FloatingScope 浮动观察模块3 Out1 输出模块4 Scope 示波器模块5 StopSimulation 停止仿真6 Terminator 终止信号模块7 ToFile 到文件8 ToWorkspace 到工作空间9 XYGraph XY图表 6 1 6输入源 Sources 模块组1 Band LimitedWhiteNoise 限制波段噪声控制2 ChirpSignal 噪声信号3 Clock 时钟模块4 Constraint 常量5 CounterFree Rounding 自由荡计数器6 CounterLimited 限制计数器7 DigitalClock 数字时钟8 FromFile 由文件导入9 FromWorkspace 由工作空间导入10 Ground 接地模块 11 In1 输入信号12 PulseGenerator 脉冲生成器13 Ramp 斜坡信号14 RandomNumber 随机数字15 RepeatingSequence 重复操作16 RepeatingSequenceInterpolated 以内插值替换的重复操作17 RepeatingSequenceStair 梯级重复操作18 SignalBuilder 信号建立19 SignalGenerator 信号生成器20 SineWave 正弦波21 Step 阶跃信号22 UniformRandomNumber 同一随机数字 6 2Simulink基本建模方法6 2 1模型窗口的建立6 2 2模块的操作1 模块的移动2 模块的参数设置3 修改模块的标题名称4 调整模块的大小5 旋转模块6 删除 粘贴模块7 模块注释 6 2 3信号线的操作1 信号线的使用2 信号线设置标签3 信号线的移动4 移动结点5 信号线的删除6 信号线的分割7 模块的分离 6 2 4模型的运行1 设置仿真参数 1 Solver 解题器 参数设置 2 DataImport Export 数据输入输出 参数设置 3 Diagnostics 诊断 参数设置 4 HardwareImplementation 硬件执行 5 ModelReferencing 模型定位 6 Real Timeworkshop 实时工场 参数设置2 运行模型3 停止仿真4 终端仿真 6 3Simulink模型举例6 3 1模型演示1 运行演示模型2 演示模型分析3 模型参数修改6 3 2模型创建通过例题讲解 例6 1一个控制系统模型 1 将仿真时间设置为4s 2 试着修改模块参数 例如给磁滞宽度赋不同的值 观察比较方仿真结果 6 4子系统与模块封装技术6 4 1Siulink子系统1 通过子系统模块创建子系统2 通过压缩已有的模块建立子系统 6 4 2封装模块1 创建一个封装模块的主要步骤可以分为3步 1 创建一个子系统 2 选中子系统 执行模型窗口菜单中的 edit 选择 Masksubsystem 命令 将子系统转化为封装模块 3 使用封装编辑器设置封装文本 对话框和图标 2 举例说明设计一个封装的PID控制器 6 5S 函数S函数 S Function 或称系统函数 SystemFunction 是用户借以自建SIMULINK模块所必须的 具有特殊调用格式的函数文件 S函数可以直接用M函数文件编制 也可以由C C Ada Fortran等源码文件经编译而生成的MEX文件构成 S函数一旦被正确地嵌入位于SIMULINK标准模块库中的S Function框架模块中 它就跟其他SIMULINK模块一样 S函数的应用场合 生成用户自己研究中可能经常反复调用的S函数模块生成某硬件装置的S函数模块 把已存在的C码程序构造称S函数模块 为一组数学方程所妙学的系统 构建一个专门的S函数模块 构建用于图形动画表现的S函数模块 6 5 1用MATLAB编写S 函数1 S 函数模块2 S 函数的引导语句Funtion sys x0 str ts f t x u flag p1 p2 其中 f为函数名 t x u分别为时间 状态和输入信号 flag为标志位 p1 p2 为任意数量的附加输入参数 flag的意义如下 S函数模块的创建和使用 例8 8 3 2 1 本例演示 1 用S函数模块为图8 8 3 2