sew变频器筑路调试说明.ppt

LY2 E10 1998 沥青搅拌站驱动方案 LY2 E10 1998 电机型号 R167DM280S4 BMG122 HF AV1Y VS变频器型号 MDV60A0900 503 4 0T操作面板 DBG11B 13制动电阻 BW206两个并联计算机接口 USS21A绝对值编码器 AV1Y绝对值编码器接口板 DIP11A电缆 60米 1988905 SEW产品 硬件配置 LY2 E10 1998 硬件接线 LY2 E10 1998 硬件接线 LY2 E10 1998 硬件配置及接线 注意事项 1 DIP11A绝对值编码器接口板放置在插槽2中 紧挨主板 2 外部24V直流电源和内部24V直流电源不能混接 3 变频器和电机的U V W三相一一对应 4 编码器电缆采用屏蔽电缆 严格按规定接线 建议使用SEW公司提供的预制电缆 MOVIDRIVEDriveInverters LY2 E10 1998 START UP 电机初始化向导 7 1 语言的选择 通常选用 英语 2 计算机接口 3 连接方式 通常选用 点对点方式 4 变频器型号的选择 5 选择SHELL软件 LY2 E10 1998 点击 图标 进入 变频器初始化 Startup LY2 E10 1998 选择初始化电机1 变频器中可存储两套电机的参数 选择初始化电机1 LY2 E10 1998 选择SEW IEC标准电机 注 IEC为国际电工组织标准 国内电机大多采用此标准 LY2 E10 1998 选择控制方式 转速开环控制 转速闭环控制 建议 1 第一次调试 首先选用VFC控制方式 2 VFC运行结束后 再选用VFCn Control LY2 E10 1998 设定电机参数 注 按电机铭牌设置 电机型号电机额定电压电机额定频率主回路输入电压变频器输出电流 默认值并联的电机数 设定为 1 电机TF过热保护 无响应 注 如电机选有TH TF 激活电机保护功能 LY2 E10 1998 参数设置 点击 LY2 E10 1998 参数设置 系统的钢性 调节范围0 9 1 1 1负载转动惯量 用户计算制动方式 带制动器冷却方式 带强制风冷最短的斜率时间 根据工艺要求电机的转动惯量 默认值编码器分辨率 512Inc rev编码器的类型 正余玄编码器 注 1 AV1Y绝对值编码器的增量信号为512Inc rev 正余玄编码器 2 负载转动惯量设定为精确值 不建议用户修改速度调节器参数 LY2 E10 1998 MOVIDRIVEDriveInverters LY2 E10 1998 START UP 绝对值编码器初始化 LY2 E10 1998 详细说明 点击 图标 进入 变频器初始化 LY2 E10 1998 选择绝对值编码器接口板 LY2 E10 1998 设定DIP11A接口板扫描频率 读取位置信息100 扫描频率为额定频率对应编码器电缆长100m 如果电缆减少长度 扫描频率可适当增加 设定开关频率 LY2 E10 1998 选择绝对值编码器的型号 SEW公司提供的为AV1Y绝对值编码器 选择绝对值编码器型号 LY2 E10 1998 选择距离单位 increment 脉冲operationunits 例如米 毫米等 选择距离单位 LY2 E10 1998 LY2 E10 1998 速度设定 变转速设定值 低速设定值 高速设定值 旋转方向 反向旋转 正向旋转 运行控制 开始运行 控制器禁止 停止运行 LY2 E10 1998 位置调节器的比例系数位置斜率1位置斜率2正转位控速度反转位控速度速度前馈斜率类型 参数设定 注 一般保持默认值 LY2 E10 1998 设定参考运行参数 参考运行高速参考运行低速参考类型参考运行到零脉冲 注 一般保持默认值 LY2 E10 1998 激活参考运行 点击 注 变频器 带DIP11A 第一次上电 须点击 激活参考运行 LY2 E10 1998 设定参考偏置 即机械参考点和实际参考点之间的脉冲偏差 注 一般不用设定 MOVIDRIVEDriveInverters LY2 E10 1998 Table Positioning软件说明 LY2 E10 1998 软件介绍 设定卷扬辊径 设定减速机速比 设定外部减速速比 软件限位开关 0 表示无软件限位 硬件限位开关 有 无参考偏置 优化绝对值编码器时 自动设置 设定实际位置源 X14 X15 DIP设定参考类型 绝对值编码器无须运行 LY2 E10 1998 位置列表 定义每一个位置的距离 到达该位置的斜率 到达该位置的转速 快速点动速度慢速点动速度点动斜率 点动模式 LY2 E10 1998 设定卷扬辊径 50mm设定减速机速比 4设定外部减速速比 2软件限位开关 10000 10000mm 硬件限位开关 有 参考偏置 0mm设定实际位置源 X15设定参考类型 0方式 LY2 E10 1998 点动模式 快速点动 200rpm 慢速点动 20rpm 点动斜率 1 5s 位置列表 共有12个位置 定义每一个位置的距离 到达该位置的斜率 到达该位置的转速 LY2 E10 1998 点击下载按钮 将设定的参数下载到变频器中 LY2 E10 1998 点动模式监控 点动模式选择 DI10 ModeLow 0DI11 ModeHigh 0 DI13 JOG 1 慢速正向点动 DI14 JOG 1 慢速反向点动 DI13 JOG 1DI15 RapidSpeed 1 快速正向点动 DI13 JOG 1DI15 RapidSpeed 1 快速反向点动 LY2 E10 1998 教导模式监控 教导模式选择 DI10 ModeLow 1DI11 ModeHigh 0 当前位置存储在位置列表中 1 利用点动方式 移动到理想的位置 2 切换到教导模式 3 利用DI13 DI17 选择列表中的位置 4 DI12 Strobe 0 1 0 将当前位置存储到位置列表中 LY2 E10 1998 自动模式监控 自动模式选择 DI10 ModeLow 1DI11 ModeHigh 1 DI13 DI17 位置选择 最大32个位置 DI12 Startpos 运行到选择位置 DO17 Positionreached 到位置后 输出为 1 LY2 E10 1998 参考运行模式监控 参考运行模式选择 DI10 ModeLow 0DI11 ModeHigh 1 DI12 Startref 按照软件定义的参考运行模式 开始运行 DO02 IPOSreferenced 运行到参考点后 输出为 1 带绝对值编码器的系统 无须参考运行 38 调试步骤 LY2 E10 1998 1 电动机开环空载运行 电机反转运行 设定参数P700 VFC开环控制方式 LY2 E10 1998 2 电动机闭环空载运行 电机反转运行 1 电机滚筒和钢丝绳脱离 2 点击 再点击 进入手动操作画面 3 电机正转运行 实际位置脉冲值增加 实际位置脉冲值减加 设定参数P700 VFC n Control闭环控制方式 说明 此步骤主要检测编码器的好坏 编码器的接线是否正确和主回路电机电缆是否反相 LY2 E10 1998 3 电动机闭环空载表格位控运行 1 电机滚筒和钢丝绳脱离 2 点击 选择Startup下拉菜单 3 按照TablePositioning软件介绍设定参数 在表格中设定四组位置值 位控转数及相应的位控斜率 4 上位机控制变频器运行 监控是否运行正常 设定参数P700 VFC n Control IPOS控制方式 LY2 E10 1998 4 电动机闭环带小车表格位控运行 1 电机滚筒和钢丝绳连接 5 上位机控制变频器运行 监控是否运行正常 设定参数P700 VFC n Control IPOS控制方式 3 选择Startup下拉菜单 点击 2 点击 再点击 进入手动操作画面 利用手动操作 精确