plc故障诊断ppt课件.ppt

27 03 2020 项目六 数控机床PLC故障诊断与维修 27 03 2020 子项目一数控机床PLC的基本知识 27 03 2020 数控机床PLC的作用 数控机床加工的顺序控制 27 03 2020 数控机床PLC的形式 外装型PLC 内装型PLC 27 03 2020 一 PLC与外部信息的交换1 机床至PLC 机床侧的开关量信号通过I O单元至PLC2 PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧 27 03 2020 3 CNC至PLC 由CNC直接送入到PLC的寄存器4 PLC至CNC 由开关量信号或寄存器完成 27 03 2020 27 03 2020 二 数控机床PLC的功能1 机床操作面板控制2 机床外部开关输入信号控制3 输出信号控制4 伺服控制 主轴和伺服驱动装置的使能控制 5 报警处理控制6 软盘驱动装置控制7 转换控制 27 03 2020 三 常用输入 输出元件输入端子板 将机床外部开关的端子连接转换成I O模块的针形连接输出端子板 将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接 27 03 2020 1 控制开关 按钮 可锁开关 急停开关 转换开关 脚踏开关等 27 03 2020 2 行程开关分类 直动式 滚动式 微动式失效形式 不能闭和或断开 接触不良 撞块开关失效诊断检查 弹簧有否卡死 测量接触电阻 27 03 2020 3 接近开关分类 电感式 电容式 磁感应式 光电式 霍尔式等检查方式 金属片接近开关 看开关输出故障原因 开关坏 电源故障 27 03 2020 4 压力开关 液压油在波纹管或橡皮膜的压力 5 温控开关 利用热敏元件 27 03 2020 开关 27 03 2020 二 输出元件 27 03 2020 1 接触器 控制各种电动机常见故障 线圈过热 噪声大 触点吸不上 触点不释放 27 03 2020 维护要求 定期检查接触器零件 要求可动部位灵活 固定件无松动 保持触点清洁 不允许在去掉灭弧罩的情况下使用 不能使用应立即更换 27 03 2020 接触器 27 03 2020 2 继电器 工作原理相同 触头多 在电路中起信号传递和转换作用 可实现多路控制 27 03 2020 中间继电器 27 03 2020 3 电磁阀 用于液压和气动系统中的电磁控制 加接续流二极管 减少对系统的干扰4 PLC的开关量输出5 各种指示灯 27 03 2020 子项目二数控机床PLC的故障诊断 27 03 2020 一 PLC故障的表现形式 CNC报警直接找到故障的原因有CNC故障显示 但不反映故障的真正原因故障没有任何提示 27 03 2020 例 配SIEMENS系统的机床显示某报警号 其内容是进给禁止 引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中 报警号标志F130 1 伺服准备好F122 7 进给驱动I5 2 润滑准备好F122 0 27 03 2020 它们之间的逻辑关系为 27 03 2020 通过操作面板DIAGNOSIS软键 在CRT上PLC状态菜单中观察IB FB输入及标志字状态位F122 0不为1 润滑没有准备好导致进给停止 27 03 2020 润滑准备好的条件有 1 润滑起动 采取起动润滑2 润滑油箱和油位监控 加注润滑油3 润滑油的油压监控 调节调节阀 27 03 2020 二 数控机床PLC故障诊断的方法 1 根据报警号诊断故障2 根据动作顺序诊断故障3 根据控制对象的工作原理诊断故障4 根据PLC的I O状态诊断故障5 根据PLC梯形图诊断故障6 动态跟踪梯形图诊断故障 27 03 2020 1 根据报警号诊断故障例 配西门子820数控系统的加工中心 产生7035号报警 查阅报警信息为工作台分度盘不回落 处理方法 针对故障的信息 调出PLCI O状态与拷贝清单对照 27 03 2020 SQ28检测分度盘旋转到位 PLCI 10 6 SQ26检测分度盘旋转到位 PLCI 10 0 工作台分度盘回落由PLC OQ4 7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成 查询 在PLC状态中观察到I10 0Q4 7均为0 KA32YV06均不动作 手动YV06再观察工作台分度盘是否回落 以确定故障部位 27 03 2020 2 根据动作顺序诊断故障例 某立式加工中心自动换刀控制示意图 故障现象为换刀臂平移至C时 无拔刀动作 27 03 2020 1 刀库2 刀具3 换刀臂升降油缸4 换刀臂5 主轴6 主轴油缸7 拉杆 27 03 2020 3 根据控制对象的工作原理诊断故障 例1 FANUC0T系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如下图 踏开关使套筒顶紧工件时 系统报警 27 03 2020 27 03 2020 例2 配备FANUC0T系统的数控车床 产生刀架奇偶报警 奇数位刀能定位 而偶数位刀不能定位 分析 刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC 在刀架的转换过程中 五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组合 当 634恒为1时 则刀架信号将恒为奇数 27 03 2020 27 03 2020 4 根据PLC的I O状态诊断故障例 某数控机床出现防护门关不上 自动加工不能进行的故障 而且无故障显示 分析 该防护门是由气缸来完成开关的 关闭防护门是由PLC输出Q2 0控制电磁阀YV2 0来实现 27 03 2