工业工程教材《第六章 动作分析》ppt课件.ppt

适用专业 工业工程专业三年级学生 课程性质 专业必修课 内容提要 第五章作业分析 第九章预定时间标准法 第一章生产与生产率管理 第二章工业工程概述 第三章工作研究 第四章程序分析 第六章动作分析 第八章工作抽样 第十章标准资料法 第七章秒表时间研究 第六章动作分析 1 理解动素的含义以及动素的分类 2 了解目视动作分析的意义 掌握各动素分析改进的重点 3 了解动作摄影分析两种技术 瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别 以及适用场合 4 按照三大原则划分 全面理解 动作经济原则 包括的主要内容及其应用价值 教学目的与要求 第六章动作分析 1 理解动素的含义以及动素的分类 2 了解目视动作分析的意义 掌握各动素分析改进的重点 3 了解动作摄影分析两种技术 瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别 以及适用场合 4 按照三大原则划分 全面理解 动作经济原则 包括的主要内容及其应用价值 第五节作业改善 动作经济原则的应用 教学内容 第一节动作分析概述 第二节动作要素分析 第三节影像分析 第四节动作经济原则 复习与思考 二 动作分析的方法 第一节 动作分析概述 一 动作分析 一 动作分析 动作的定义 动作分析的定义 动作分析的目的 动作分析的用途 1 动作的定义 含义 工艺流程和作业的具体实施方法 如寻找 握取 移动 装配必要的目的物 操作者身体各个部位的每一个活动 分类 加工移物拿住等待 2 动作分析的定义 按操作者实施的动作顺序观察动作 用特定的记号记录以手 眼为中心的人体各部位的动作内容 并将记录表格化 以此为基础 判断动作的好坏 找出改善点的一套分析方法 在日常工作中对任何作业都抱有问题意识 仔细观察事物 判断动作的好坏 构思设计更好的动作顺序和方法 动作分析 动作意识 3 动作分析的目的 1 了解操作者身体各部分的动作顺序和方法 2 了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作 是否相互联系 3 明确各种动作的目的 动作过程中的必要动作和不必要动作 4 了解在必要的作业动作中两手的平衡 4 动作分析的用途 为减轻作业疲劳 提高工作效率而找出动作存在的问题 探讨最适当的动作顺序 方法及人体各部分动作的同时实施 探讨最合适动作的工 夹具和作业范围内工件 材料 工夹具的位置 比较顺序 方法改善前后的情况 预测和确认改善的效果 用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法 改善动作的顺序和方法 制定最适当的标准作业方法 提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识 二 动作分析的方法 1 目视动作观察法 2 影像动作观察法 高速摄影分析法常速摄影分析法慢速摄影分析法VTR分析法 动素分析法 表6 1动作分析的种类和特征 目视动作观察法 动素分析法 人体各部分的活动是否存在浪费和不合理之处 详尽找出动作所存在的问题 在固定的作业现场反复实施的连续时间较短的作业 如 生产线装配作业 能用最小的单位分析动作 详尽找出动作存在的问题通过观察和分析可以逐步培养动作意识 要理解和熟练掌握18个动素的记号和内容必须经过的专业培训 表6 1动作分析的种类和特征 影像动作观察法 慢速摄影分析法 VTR分析法 找出操作者动作和物流的瓶颈之处 大致掌握长时间作业的运行状态 反复观察作业过程 进行正确的分析 允许多人参与作用改善的讨论 在固定的作业现场实施的不规则的持续较长时间的作业 如 站立步行作业协同作业 适合于摄象的几乎所有类型的作业 通过摄影 突出人的动作 物流中存在的问题可持续长时间的作业进行摄影 通过计数摄影张数 记录作业的时间值 通过对作业实施过程摄象 可立即在放像机上再现作业过程 操作简单通过反复摄影可进行详细的分析 由于胶卷需要冲洗显影 故分析需要时间在某种程度上必须熟悉装置的操作整套装置费用高 整套装置的费用高 第二节动作要素分析 六 动素分析的应用实例 三 动素分析的方法 二 动素分析的目的和用途 四 动素分析的总结 五 动素分析的应用场合 一 动素与动素分析的概念 一 动素与动素分析的概念 吉尔布雷斯将以手 眼活动为中心的基本动作总结为18种 并取名为动素 通过观察手 足动作和眼 头活动 把动作的顺序和方法与两手 眼的活动联系起来详尽地进行分析 用动素记号记录和分类 找出动作顺序和方法存在的问题 单手等待以及不合理动作 浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法 动素的分类及其符号动素的其他分类简介 动素 动素分析 动素的分类及其符号 第三类为无效动素 共4种 18种动素可分为3类 第一类为有效动素 共9种 第二类为辅助动素 共5种 6789 分析 改善的重点是如何缩短其持续时间 第一类 有效动素 除了非用不可者外 应尽量取消此类动素 拆卸使用放开检查 伸手握取移物定位装配 12345 寻找发现选择思考预置 1011121314 第二类 辅助动素 分析 改善的重点是如何缩短其持续时间 除了非用不可者外 应尽量取消此类动素 第三类 无效动素 此类动素不进行任何工作 是一定要设法取消的动素 拿住不可避免的延迟可以避免的延迟休息 此类动素不进行任何工作 是一定要设法取消的动素 动素的其他分类简介 台湾的周道教授将动素用4个同心圆表 第一圈为中心圈 为核心动素 第二圈为常用动素 是改善的对象 第三圈为辅助性动素 操作中愈少愈好 第四圈 最外圈 为消耗性动素 应尽可能予以取消 动素举例 开啤酒瓶 台湾的周道教授将动素用4个同心圆表 第一圈为中心圈 为核心动素 第二圈为常用动素 是改善的对象 第三圈为辅助性动素 操作中愈少愈好 第四圈 最外圈 为消耗性动素 应尽可能予以取消 台湾的周道教授将动素用4个同心圆表 第一圈为中心圈 为核心动素 第二圈为常用动素 是改善的对象 第三圈为辅助性动素 操作中愈少愈好 第四圈 最外圈 为消耗性动素 应尽可能予以取消 台湾的周道教授将动素用4个同心圆表 第一圈为中心圈 为核心动素 第二圈为常用动素 是改善的对象 第三圈为辅助性动素 操作中愈少愈好 第四圈 最外圈 为消耗性动素 应尽可能予以取消 台湾的周道教授将动素用4个同心圆表 第一圈为中心圈 为核心动素 第二圈为常用动素 是改善的对象 第三圈为辅助性动素 操作中愈少愈好 第四圈 最外圈 为消耗性动素 应尽可能予以取消 伸手到酒瓶处 选择啤酒 拿起开瓶器等待 1 拿起啤酒瓶 拿起开瓶器等待 移动啤酒瓶到身前 3 移动开瓶器 拿住啤酒瓶 移动开瓶器 4 拿住啤酒瓶 将开瓶器套在瓶盖上 拿住啤酒瓶 用开瓶器打开瓶盖 放开啤酒瓶 手回归原处 7 手回归原处 手回归原处 1 动素分析的目的2 动素分析的用途 二 动素分析的目的和用途 把动作分类归纳成为18种基本动作 了解每个动作的过程和状态 明确动作顺序 方法与双手 眼 足 头等人体各个部位动作之间的关系 把握人体各部位是否同时动作 1 动素分析的目的 确认各动作的合理性 找出存在的浪费 不合理性和不稳定性 区别必要动作 辅助动作和不必要动作 找出产生后两类动作的原因 1 探讨高效易行的工作方法 2 探讨最适当的动作顺序 3 作为作业安排 手工操作夹具化和夹具改善的参考资料 4 分析改善前后的效果 比较两个以上作业的动作顺序和方法 5 用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作 6 制定最正确的易于操作的标准作业方法 7 培养出操作者的动作意识 2 动素分析的用途 1 找出作业中存在的问题 决定应进行动素分析的作业2 动素分析的准备3 动素分析的实施4 讨论分析结果 确定改进方案 三 动素分析的方法 1 制定出合理 无浪费 稳定的作业顺序和方法 2 制定出轻松不易疲劳的作业方法 3 设计最适当的工 夹具 改善作业现场布置 1 把握流程中存在的问题 对应改善的目的 决定进行动素分析的作业 动素分析的目的如下 思想准备 事前应充分理解和掌握作业内容 工具准备 动素分析表 记录纸 秒表 卷尺 2 动素分析的准备 3 动素分析的实施 1 在动素分析表中填写必要的事项 2 观察 分解 记录动作 分析方法分两步 多次观察作业 掌握大致情况 在记录纸上归纳出要素作业 按作业的顺序记录相应的双手活动 把各作业要素一动素为单位分解 在动素分析表中的相应栏目中填写动素名与动素记号 3 整理分析结果 填写总结表 4 填写作业现场布置图 图6 1为电子元件插入电路板作业现场布置 表6 3为相应的动素分析表 图6 1零件插入作业的现场布置 表6 3电阻元件插入电路板的动素分析表 4 结果分析 方案改善 4W1H提问技术 ECRS技巧 动作改善检查表 基于动作经济原则进行 应作出改善后作业的动素分析表 通过比较改善前后的动素数 确定改善的效果 四 动素分析的总结 1 统计分析表2 动素分析表其他方法 1 统计分析表 1 找出第2类 第3类动作所占的比例 当第2类 第3类动素多的时候 存在着动作浪费 有必要改善动作 2 分析双手动作的平衡 2 动素分析表 5W1H法动作改善检查表P140表6 4动作改善要点P142表6 5动作经济原则 其他方法 五 动素分析的应用场合 探讨高效易行的作业方法用于无论如何观察作业 也不能发现动作所存在的问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合探讨最适当的动作顺序通过动素分析 可以明白人体各部位用什么动作顺序活动作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料制订正确易行的标准作业方法培养动作意识 六 动素分析的应用实例 案例1 钻孔作业 案例2 锡焊作业 案例3 剃须刀装配分析 表6 6钻孔作业动素分析表 移动工件到B处 离开钻床操纵杆 移动工件到B处 伸手到A处 放开工件 握取工件 手回到原处 移动工件到钻床上 握取工件 放开 对准钻孔位置 定位 伸手到钻床操纵杆处 对准钻孔位置 定位 对准钻孔位置 定位 握取操纵杆 等待 拿住工件 操纵钻床 钻孔 U 移动工件 等待 一般不表示眼的动作 但本例定位精度为0 3 故表示里眼的动作 表6 7锡钎焊作业动素分析表 U U 描述各种动作要素区分第二三类动作要素提出改善方向 剃须刀装配动作要素分析 U 剃须刀装配动作要素分析 1 第二三类动作要素有哪些 2 移动距离如何减短 第三节 影像分析 一 影像分析的概念和用途 二 影像分析的方法 一 影像分析的概念和用途 1 弥补人的分析能力的局限性 2 对难以观测的作业周期时间值进行测定 3 用以记录现场的真实状态 4 在其他场所把作业现场的情况再现出来供大家讨论 5 向有关人员进行说服 讲解 概念 用途 影像分析就是利用照相机 电影摄影机 摄像与录象机等声像设备 记录人的动作 并据此进行动作研究的一项技术 二 影像分析的方法 一 慢速影像动作分析 二 细微动作影像分析 一 慢速影像动作分析 1 特点2 用途3 方法4 慢速摄影动作分析 1 特点 慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像 再用正常的速度再现拍摄的内容 从而可以在较短的时间内观测和分析作业过程 2 用途 适合搜集下述情报 1 事件发生的时刻 2 事件的发生间隔 3 事件的继续时间 4 事件发生的次数 5 事件发生的时间比率 6 事件间的相互关系 7 统计事件的发生数 8 事件移动的路径 3 方法 确定分析目的和作业对象 安装 调整好计算机 确定拍摄时间间隔 确定摄影机的位置 确定作业内容 取得操作者支持 对分析作业进行摄影 1 粗略分析 2 详细分析 4 慢速摄影动作分析 1 粗略分析的步骤 1 用普通速度再现影像2 在观看录象过程中记录问题3 对存在的问题之处多次反复观看 共同讨论对策 2 详细分析的步骤 1 手动进给再现影像2 求出每作业内容的画面数3 求每一作业的时间值4 当完成了影像分析表后 填写慢速影像动作分析表5 再次用手动送进 再现影像 在现场布置图中用流程图表示操作者的活动6 讨论分析结果 制定改善方案 图6 4操作者活动流线图 1 用途2 记录的程序3 对影像进行分析 二 细微动作影像分析 1 用途 1 对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析2 对自然状态的作业进行详细的分析3 用以正确测定快速动作的时间值4 正确地测定动作经路的长度5 用以收集制定工作标准所需的资料6 用以进行动作研究的培训 2 记录的程序 明确目的 目标和内容 准备器材 取得现场支持和理解 进行试摄或正式拍摄 根据情况再现给作业者看 3 对影像进行分析 1 观看全部影片或录象带 并从中选择一个典型完整的作业循环 2 把影片上的资料转换成书面资料 绘制动作分析表 3 用与动素分析相同的方法对作业进行分析 四 动作经济原则的作用和应用目的 第四节 动作经济原则 一 动作经济原则的定义 二 动作经济原则的四条基本原则 三 关于动作的三要素 为了以最低限度的疲劳获取最高的效率 寻求最合理的动作作业时应遵循的原则 根据这些原则 任何人都能检查作业动作是否合理 一 动作经济原则的定义 生产三要素 人 机器和物料 动作经济原则 动作意识 明白合理动作与不合理动作的区别 明确动作错误的原因 判断合理动作 全身心投入动作研究 思考合理动作方法 作业配置和工夹具 4 轻松作业 二 动作经济的四条基本原则 是否存在不必要的大动作来进行作业 特别是取放物品的距离是否过大 对于简单作业可以同时使用双手和足 既可以提高工作效率 又保持身体的平衡 减少疲劳 1 减少动作数量 2 双手同时作业 3 缩短动作的距离 是否有多余的搜索 选择 思考和预定 是否便于抓取和装配 对第二 三类动作 必须考虑减少和取消的改进措施 对第一类动作 应探讨通过使用夹具 改变动作顺序来缩短动作时间 轻松作业 1 减少动作数量 能否减少基本动素数 是否处于难于操作的不合理姿势 是否是需要大力气的动作 改进动作不仅提高作业效率 还必须考虑作业的舒适性 4 轻松作业 三 动作的三要素 动作方法 作业现场布置 工夹具与机器动作经济原则表 见教材P155表6 11 四 动作经济原则的作用和应用目的 1 动作经济原则的作用2 应用动作经济原则的目的 1 回归到动作方法应有的基础上 从作业中找出不符和动作经济原则之处 把握作业动作上存在的问题 2 用动作经济的原则核查动作方法 作业现场布置 夹具和机器 把握改善的要点 1 动作经济原则的作用 2 应用动作经济原则的目的 1 发现作业动作中不满足动作经济原则之处 取消动作中存在的不合理 不稳定和无用的动作 2 取消作业中容易造成疲劳和失误的因素 使操作者保持良好的状态 有节奏的进行作业 3 掌握动作经济原则 提高动作意识 问题意识和改善意识 经常构思和运用高效的作业分析 第五节作业改善 动作经济原则的应用 四 基本原则4 轻快动作 一 基本原则1 减少动作数 二 基本原则2 双手同时动作 三 基本原则3 缩短动作距离 一 关于动作方法 一 基本原则1 减少动作数 二 关于作业现场布置 三 关于工夹具和机器 1 取消不必要的动作 通过动素分析 尽量减少第2类第3类动作数 实例 2 一 关于动作方法 2 减少眼的活动 要尽量将定神直接观看改成大致观看 并减少在观看过程中的人体活动 实例3 4 3 合并两个及以上的动作实例5 6 图6 5锡钎焊作业的改善 实例1通过固定电烙铁减少动作数 图6 6减少计数动作 改善前 改善后 实例2用定量容器减少动作数 图6 7减少眼的移动角度 实例3利用反射镜减少眼的移动角度 改善前 改善后 图6 8用观察窗口减少眼的活动 实例4用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动 图6 9减少盖印次数 实例5合并两个印章减少盖印次数 图6 10用双管注射器减少涂覆树脂动作 实例6用双管注射器减少涂覆树脂动作 二 关于作业现场布置 1 工具材料放在操作者前面的固定位置处实例7 9 2 把工具 物料放置成便于作业的状态实例10 11 3 按作业顺序放置工具物料 按作业顺序放置工具物料 可以减少寻找 选择等动作 轻快地进行作业 实例12 图6 11指定工具 物料的放置位置 实例7指定工具 物料的放置位置 a 起子支架 b 元件箱 图6 1 固定工具与原料箱 实例8固定工具与原料箱 图6 1 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上 实例9把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上 图6 14利用夹钳的放置方法 实例10利用夹钳的放置筒取消 改变夹钳握持方式 的动作 图6 1 改变作业现场的布置 实例11通过改变作业现场的布置取消 变换工件方向 的动作 图6 16工具的布置 实例12按便于作业的顺序布置工具 三 关于工夹具与机器 1 利用便于抓取工具 物料的物料箱2 把两个及以上的工具合并成一个3 利用快动夹紧机构4 用一个动作操作机器 1 利用便于抓取工具 物料的物料箱 从物料箱中抓取物料时 应仅是简单的伸手和抓取动作 不应需要集中注意力和调节方向 实例13 漏斗型物料箱的应用实例14 用波纹板简化抓取动作 图6 17漏斗型物料箱的应用 实例13 漏斗型物料箱的应用 图6 18纽扣类零件的夹取 实例14 用波纹板简化抓取动作 2 把两个及以上的工具合并成一个 通过把频繁使用的多件工具合并成一件 可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作 实例15 经常使用工具的合并实例16 相同形状工具的合并实例17 合并完成同一作业所必要的工具实例18 合并万用表的测头 图6 19合并万用表测头 实例18 合并万用表的测头 3 利用快动夹紧机构 把工件夹紧在夹具中的作业 属于机械加工工序的辅助作业 夹紧应操作简单 还要满足夹紧要求 实例19 用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作 图6 20不同的夹紧机构 4 用一个动作操作机器 经常使用开关和操纵柑器操纵器 根据操作机构的不同 有的要花费很多动作 有的只要一个动作 因此 要尽量采用只需要一个动作的操作机构 例回转式开关改为按钮式开关 图6 21开关的种类 例回转式开关改为按钮式开关 二 基本原则2 双手同时进行动作 三 关于工夹具与机器 一 关于动作方法 二 关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场 一 关于动作方法 1 双手同时开始同时完成动作2 双手对称 反向同时动作 1 双手同时开始同时完成动作 要尽可能让双手同时进行作业动作 从动作经济原则来讲 除休息以外作业过程中不允许有双手空闲 实例20 双手同时把元件插入电路板 图6 22双手同时作业 改善前 改善后 2 双手对称 反向同时动作 从人体动作的容易程度讲 反复相同的运动轨迹是最自然的动作 再则 若双手的运动方向左右对称的话 还可以取得双手相互运动的平衡 有节奏地进行动作 进行还能消除双手在时间上的偏差 防止作业的差错 实例21 将直接涂胶水改成双手同时涂胶水 实例21 将直接涂胶水改成双手同时涂胶水 图6 24粘接零件方法改善 二 关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场 能够用双手进行的作业 也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况 最理想的情况按左右对称布置作业现场 实例22 通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业 图6 25非对称与对称的作业现场布置 实例22 通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业 三 关于工夹具与机器 要遵循双手同时动作原则 对于工夹具与机器应考虑以下三个问题 1 当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具 2 对简单的作业与需要力量的作业 应尽量采用能利用足进行作业的工具 3 设计能进行双手同时作业的夹具 1 采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物 将降低作业效率 此时应考虑通过使用固定工具 解放拿住目的物的手 以便使用双手同时作业 这样 既能稳定产品质量 也便于作业 减轻操作者的疲劳 实例23 在拧紧螺钉作业中使用固定工具 图6 26固定工具的使用 实例23 在拧紧螺钉作业中使用固定工具 2 采用能用足进行作业的工具完成简单的或需要力量的作业 例 两种用足进行操作的装置 对不用手也能完成的简单作业 应尽量用足完成 以便空出双手进行复杂作业 对需要力量的作业 用足比用手操作更有效 还能减轻手的疲劳 图6 27用足进行操作的装置 a 用足操作的钻床 b 用足操作的锡钎焊机 例 两种用足进行操作的装置 3 设计能双手同时操作的夹具 实例24 通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业 按能同时使用双手布置作业区域 设计不发生单手空手等待的夹具时 有必要从操作的角度 设计出便于安装定位的夹具 同时 还要考虑一次在夹具上能完成多件加工 图6 28带尾垫圈弯曲作业 实例24 通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业 三 基本原则3 缩短动作距离 一 关于动作方法 二 关于作业现场布置 三 关于工夹具和机器 一 关于动作方法 1 便于用最适当的人体部位动作2 用最短的距离进行动作 1 便于用最适当的人体部位动作 为完成规定的作业 把人体的活动部位限制到最小的范围 工作效率最高 同时也不容易疲劳 例图 人体最佳动作顺序 图6 29人体最佳动作顺序 例图 人体最佳动作顺序 2 用最短的距离进行动作 动作的距离几乎都由作业现场布置所决定 因此 必须根据适当的作业范围布置作业现场 实例25 通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离实例26 用桥式操作台缩短动作范围 图6 31物料箱的布置与动作距离 实例25 通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离 图6 32用桥式操作台缩短动作范围 实例26 用桥式操作台缩短动作范围 二 关于作业现场布置 在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄 实例27 通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离 图6 33操作台与动作距离 三 关于工夹具与机器 1 利用重力和机械动力送进 取出物料2 用人体最适当的部位操作机器 1 利用重力和机械动力送进 取出物料 实例28 利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例29 利用倾斜货架缩短动作距离 在夹具上做出斜度以便于工件的取出 另外 利导槽等送出工件 可以取消下工序运送工件的动作 缩短运送距离与作业时间 图6 34用滑槽缩短运送作业距离 实例28 利用滑槽缩短工件的运送作业距离 图6 35利用倾斜架缩短动作距离 实例29 利用倾斜货架缩短动作距离 2 用人体最适当的部位操作机器 不同动作有最适当的人体部位 实例30 改变机器的操作位置缩短动作距离 图6 36改变操作位置缩短动作距离 四 基本原则4 轻快动作 一 关于动作方法 二 关于作业现场布置 三 关于工夹具和机器 一 关于动作方法 1 使动作不受限制轻松进行2 利用重力及其他机械 电磁力动作3 利用惯性力和反冲力动作4 连续圆滑的改变运动方向 1 使动作不受限制轻松进行 不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整 注意 停止等的动作 实例31 通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力实例32 取消对粘贴透明胶带动作的限制 图6 39改变操作位置缩短动作距离 实例31 通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力 图6 37涂漆作业顺序的改善 实例32 取消对粘贴透明胶带动作的限制 实例33 重力的作用实例34 电磁力的作用实例35 弹力的作用实例36 气压与液压的利用 2 利用重力及其他机械 电磁力动作 对于需要力量的作业 利用弹簧 液压 气压等装置可以弥补人体力量的不足 实例37 利用惯性力分离工件与切屑 3 利用惯性力和反冲力动作 妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作 图6 39利用惯性力分离切屑与零件 例图 动作的方向及其改变 4 连续圆滑的改变运动方向 人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的 激剧改变手的运动方向 违反惯性 显著增加人体疲劳 图6 40动作的方向及其改变 例图 动作的方向及其改变 实例38 打字机高度实例39 小物件装配台的高度实例40 利用高度调整机构固定作业高度 二 关于作业现场布置 最适当的作业位置高度 操作台的高度随作业内容而变 需要力量的作业 用手腕或手指完成的作业 都有不同的最适当的作业位置高度 图6 41打字机桌的最适当高度 实例38 打字机高度 图6 42装配台的高度 实例39 小物件装配台的高度 图6 43固定作业高度 实例40 利用高度调整机构固定作业高度 三 关于工夹具与机器 1 利用夹具和导轨规定运动路经2 把操作受柄做成便于抓握的形状3 把夹具的对准位置设计成可观察型4 使操作方向与机器的移动方向一致5 使工具轻巧 1 利用夹具和导轨规定运动经路