plc四层电梯课程设计.doc

课程设计报告题 目 四层电梯自动控制系统 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 指导教师职称 学院名称 电气信息学院 完成日期： 2011 年 01月 01 日 摘 要随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。本设计用可编程控制器对电梯实行控制。用欧姆龙CMP1A系列PLC实现对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。关键词：电梯 ； plc； 自动控制 目 录摘 要一、设计任务书二、设计方案的选择三、电气主电路图四、控制电路和保护电路图五、Plc接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表六、所有低压电气电器型号选择清单七、心得体会八、参考文献一、 设计任务书1、 对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。2、 控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。5）系统提供的输入控制信号。名称文字符号名称文字符号一楼上召唤按钮SB1一楼限位开关SQ1二楼上召唤按钮SB2二楼限位开关SQ2二楼下召唤按钮SB3三楼限位开关SQ3三楼上召唤按钮SB4四楼限位开关SQ4三楼下召唤按钮SB5轿厢开门到位开关SQ5四楼上召唤按钮SB6轿厢关门到位开关SQ6四楼下召唤按钮SB7电梯上下行过载保护FR1轿厢内开门按钮SB8电梯门开关过载保护FR2轿厢内关门按钮SB9轿厢内一楼按钮SB10轿厢内二楼按钮SB11轿厢内三楼按钮SB12轿厢内四楼按钮SB136）系统需要输出的开关控制信号.名称文字符号名称文字符号一楼到达指示灯HL1七段显示器 a 段发光二极管LEDa二楼到达指示灯HL2七段显示器 b 段发光二极管LEDb三楼到达指示灯HL3七段显示器 c 段发光二极管LEDc四楼到达指示灯HL4七段显示器 d 段发光二极管LEDd电梯上行接触器KM1七段显示器 e 段发光二极管LEDe电梯下行接触器KM2七段显示器 f 段发光二极管LEDf电梯门开接触器KM3七段显示器 g 段发光二极管LEDg电梯门关接触器KM4二、设计方案的选择可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。PLC的应用广、功能强大、使用方便，可靠性高，程序设计方便灵活，是现代工业自动化的主要设备之一。故本设计用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制。三、电气主电路图 四层电梯主电路图：工作原理：KM1KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR 1根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如上图所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 四、控制电路和保护电路图PLC控制器编码器按钮电路楼层传感器检测电路电梯其它输入信号发光二极管记忆灯电路PWM控制调整电路轿厢开关门电路楼层显示电路PLC硬件控制原理图 电梯运行流程图五、Plc接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表（1）PLC外部接线图:（2）输入/输出的分配表：名称符号名称符号一楼上召唤按钮0.04一楼限位开关0.00二楼上召唤按钮0.05二楼限位开关0.01二楼下召唤按钮0.06三楼限位开关0.02三楼上召唤按钮0.07四楼限位开关0.03三楼下召唤按钮1.00轿厢开门到位开关2.02四楼上召唤按钮轿厢关门到位开关2.03四楼下召唤按钮1.01电梯上下行过载保护2.04轿厢内开门按钮1.02电梯门开关过载保护2.05轿厢内关门按钮1.03轿厢内一楼按钮1.04轿厢内二楼按钮1.05轿厢内三楼按钮2.00轿厢内四楼按钮2.01名称符号名称文字符号一楼到达指示灯10.04七段显示器 a 段发光二极管10.08二楼到达指示灯10.05七段显示器 b 段发光二极管10.09三楼到达指示灯10.06七段显示器 c 段发光二极管10.10四楼到达指示灯10.07七段显示器 d 段发光二极管10.11电梯上行接触器10.02七段显示器 e 段发光二极管10.12电梯下行接触器10.03七段显示器 f 段发光二极管10.13电梯上行指示灯10.00七段显示器 g 段发光二极管10.14电梯上行指示灯10.01电梯门开接触器11.06电梯门关接触器11.07（3）梯形图指令表LD 1.05OR 11.05ANDNOT 204.03OUT 11.05LD 1.02OR 11.02LDNOT 204.02OR 10.03ANDLDOUT 11.02LD 1.04OR 11.04LDNOT 204.02OR 10.02ANDLDOUT 11.04LD 1.01ANDNOT 204.01LD 11.01AND 10.03ORLDOUT 11.01LD 1.03OR 11.03LDNOT 204.01OR 10.02ANDLDOUT 11.03LD 1.00OR 11.00ANDNOT 204.00OUT 11.00LD 0.04OR 10.04ANDNOT 0.00OUT 10.04LD 0.05OR 10.05ANDNOT 0.01OUT 10.05LD 0.06OR 10.06ANDNOT 0.02OUT 10.06LD 0.07OR 10.07ANDNOT 0.03OUT 10.07LD 0.00OR 204.00ANDNOT 0.01ANDNOT 0.02ANDNOT 0.03OUT 204.00LD 0.01OR 204.01ANDNOT 0.00ANDNOT 0.02ANDNOT 0.03OUT 204.01LD 0.02OR 204.02ANDNOT 0.00ANDNOT 0.01ANDNOT 0.03OUT 204.02LD 0.03OR 204.03ANDNOT 0.00ANDNOT 0.01ANDNOT 0.02OUT 204.03LD 10.05OR 10.06OR 10.07OR 10.11OR 10.12OR 10.13OR 10.14OR 10.15AND 204.00OUT 202.02LD 10.06OR 10.07OR 10.12OR 10.14OR 10.15AND 204.01OUT 202.03LD 10.15OR 10.07AND 204.02OUT 202.04LD 202.02OR 202.03OR 202.04OUT 202.00LD 10.00ORNOT 202.01AND 202.00ANDNOT 10.03ANDNOT 2.04ANDNOT 200.00ANDNOT 11.07OUT 10.02LD 10.02OR 10.00ANDNOT 10.03ANDNOT 0.03OUT 10.00LD 10.04OR 10.05OR 10.06OR 11.00OR 11.01OR 11.02OR 11.03OR 11.04AND 204.03OUT 202.05LD 10.04OR 10.05OR 11.00OR 11.01OR 11.03AND 204.02OUT 202.06LD 10.04OR 11.00AND 204.01OUT 202.07LD 202.05OR 202.06OR 202.07OUT 202.01LD 10.01ORNOT 202.00AND 202.01ANDNOT 10.02ANDNOT 2.05ANDNOT 200.00ANDNOT 11.07OUT 10.03LD 10.03OR 10.01ANDNOT 10.02ANDNOT 0.00OUT 10.01LD 11.00OR 201.00LDNOT 201.06ORNOT 0.00ANDLDOUT 201.00LD 11.01ANDNOT 10.03OR 201.01LDNOT 201.06ORNOT 0.01ANDLDOUT 201.01LD 11.02ANDNOT 10.03OR 201.02LDNOT 201.06ORNOT 0.02ANDLDOUT 201.02LD 11.03ANDNOT 10.02OR 201.03LDNOT 201.06ORNOT 0.01ANDLDOUT 201.03LD 11.04ANDNOT 10.02OR 201.04LDNOT 201.06ORNOT 0.02ANDLDOUT 201.04LD 11.05OR 201.05LDNOT 201.06ORNOT 0.03ANDLDOUT 201.05LD 10.04OR 200.04LDNOT 201.06ORNOT 0.00ANDLDOUT 200.04LD 10.05OR 200.05LDNOT 201.06ORNOT 0.01ANDLDOUT 200.05LD 10.06OR 200.06LDNOT 201.06ORNOT 0.02ANDLDOUT 200.06LD 10.07OR 200.07LDNOT 201.06ORNOT 0.03ANDLDOUT 200.07LD 200.04OR 201.00ANDNOT 201.06AND 204.00OUT 203.00LD 200.05OR 201.01OR 201.03ANDNOT 201.06AND 204.01OUT 203.01LD 200.06OR 201.02OR 201.04ANDNOT 201.06AND 204.02OUT 203.02LD 200.07OR 201.05ANDNOT 201.06AND 204.03OUT 203.03LD 2.00OR 11.06OR TIM007ANDNOT 200.01ANDNOT 11.07ANDNOT 2.02OUT 11.06LD 203.00OR 203.01OR 203.02OR 203.03OUT TR0ANDNOT 11.06TIM 007 #0050LD TR0OUT 200.00LD 2.01OR 11.07OR TIM008ANDNOT 11.06ANDNOT 2.03OUT 11.07LD 2.02TIM 008 #0050LD 10.02OR 10.03ANDNOT 201.06OUT 200.01LD 11.07OUT 201.06六、所有低压电气电器型号选择清单包括电源、电机、按钮、指示灯、LED、限位开关、PLC型号及模块、热继 电器、接触器等七、心得体会这次的plc课程设计虽然不是很完美，但他却让我真正学到了很多东西，使我受益匪浅。 通过这次plc的课程设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习，我们基本学会了PLC设计的步骤和基本方法。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序输入到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。通过此次课程设计，让我了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就