第八章-起重机械2PPT课件.ppt

第五节臂架类起重机臂架类起重机又称为旋转起重机 通常可以旋转半个圆周 最大可以转动一个圆周 其工作面是一个扇形空间和一个圆柱形空间 幅度 吊钩中心线至旋转轴线间的距离称为 幅度 固定不变称为 定幅式 可以改变的称为 变幅式 1 这种起重机机动灵活 应用比较广泛 将其安装在地基上使用 就成为固定式的旋转起重机 将其安装在可行走的车辆上 就成为运行式旋转起重机 按结构来分 悬臂起重机有定柱式 转柱式及转盘式等几个类型 一台完整的旋转起重机 应当具有起升 旋转 变幅和运行等四个工作机构 2 一 固定式转柱悬臂起重机转柱悬臂起重机适用于起重量不大 作业服务范围为圆形或扇形的场合 一般用于机床等的工件装卡和搬运 通常固定在地面上使用 具有上部外支承的旋转起重机 它有一根能够旋转的柱子 转柱 其机架固定在转柱上随同转柱一起旋转 转柱被支承在上下两个支座安装在墙壁或房顶的构架上 起升机构 电动机 减速机 卷筒等 均安装在机架上 也随机架一起旋转 定幅式转柱起重机 它的幅度不能改变 只靠机架旋转来转运物品 电动绞车安放在机架上 旋转动作靠人力来推动或在臂梁端部用绳索拽引 3 二 固定式定柱旋转起重机固定式定柱旋转起重机 其机架被支承在一个固定的立柱上 并且可以绕此立柱旋转 此立柱被安装在地基上 称之为 定柱 机架的支承装置均安置在定柱的上下端 省去了外部上方支承 所以可以旋转一周 所有的工作机构均装在机架上 随机架一起转动 4 三 浮式起重机浮式起重机是装在自航或非自航浮船上的一种臂架型起重机 它用于港口货物装卸 船舶栖装 水工建设 海底开采及水上救险等场合 它由浮船和起重机两部分组成 其最大起重量可达6500t 亚洲第一吊 华天龙 是一艘非自航的全回转浮吊 可拖航于无限航区 最大起重量4000吨 5 四 移动式起重机1 汽车起重机以通用或专用汽车底盘作为承载装置和运行机构 行走部分和起重部分通常各有单独的发动机和驾驶室 起重机的驾驶室就安在转盘上面 吊臂有伸缩式或拆叠式两种 起重作业时 一般需打支腿 特点 行驶速度高 全回转 机动灵活 快速转移 能迅速投入工作 适用范围 适用于有公路通达 流动性大 工作地点分散的作业场所 6 2 轮胎起重机起重作业部分装在特制的自行轮胎底盘上 一般具有全回转转台 起重机部分和行驶部分共用一台发动机 发动机及驾驶室就在上部的转台上 也有的安在底盘上 吊臂大多桁架结构 分段组装 也有伸缩式的 可不用支腿吊重及吊重行驶 特点 其行驶速度较低 一般为20 30km h 适用范围 用于作业地点比较集中的场合 通用轮胎起重机广泛用于仓库 码头 货场 7 3 履带起重机起重作业部分安装在履带底盘上 具有全回转的转台 桁架臂架 履带和地面接触面积大 所以其承载能力也大 可以不用支腿 但是在行驶过程会损坏路面 特点 起升高度大 但是行驶速度低 适用范围 适用于松软 泥泞地面作业 8 4 集装箱正面吊运机具用专用的集装箱吊具的臂架式轮胎起重机 没有回转机构 它用于起吊各种尺寸的集装箱 特点 具有吊装和搬运双重功能 内燃机作动力 适用范围 用于港口 码头 车站的有载或空载集装箱装卸和堆码作业 9 5 随车起重机装在载重运输车辆上的臂架起重机 可将重物吊装在自身车辆上 或者进行其他装卸和吊运作业 特点 具有载货和运输双重功能 内燃机作动力 适用范围 主要用于载重车辆的自身装卸 也可用作其他吊装工程 10 第六节起重机的主要属具起重机的属具包括索具和取物装置两大类 常用的索具有钢丝绳 麻绳 化学纤维绳等 常用的取物装置有吊钩 抓斗 电磁盘等 一 起重机常用索具 一 钢丝绳钢丝绳不仅用作重绳 变幅绳 小车牵引绳 还可以用于捆扎货物 特点 承载能力大 过载能力强 挠性好 自重轻和传动无噪音 适用于高速运动 1 钢丝绳的结构常由19根或37根钢丝拧成股 再由股绕绳芯拧成绳 绳芯材料与钢丝绳的挠性 强度 使用寿命有关 主要有纤维绳芯和金属绳芯两种 11 钢丝绳有以下分类 1 按钢丝绳捻制方法的不同 可分为同向捻 交互捻和混合捻三种 同向捻钢丝绳 由钢丝捻成股的方向和股捻成绳的方向相同的为同向捻钢丝绳 交互捻钢丝绳 由钢丝捻成股的方向和股捻成绳的方向相反 如绳是右捻 而股是左捻的为右交互捻钢丝绳 如绳是左捻 而股是右捻的称为左交互捻钢丝绳 12 2 按钢丝绳表面处理的不同 可分为光面钢丝绳和镀锌钢丝绳 露天作业的起重机选用镀锌钢丝绳可以防锈 3 按钢丝绳的绳股数及每一股中钢丝数区分 有6股7丝 7股7丝 6股19丝 6股37丝和6股61丝等几种 13 二 麻绳优点 柔软 轻便 易于结扣和解脱 缺点 强度低 同直径钢丝绳的10 易磨损 腐烂和霉变 用途 用于重量较小的重物的捆绑 以及吊运500kg以下的物体 结构 麻料纤维细线捻成股 再合几股捻搓成绳 按原料不同分类 白棕绳 混合麻绳和线麻绳 14 1 白棕绳 以剑麻为原料捻制而成 抗拉能力和抗扭能力较强 富有弹性 在起重作业中用得较多 2 混合麻绳 是以剑麻和篥麻各一半为原料而制成 多在辅助作业中采用 3 线麻绳 完全以大麻为原料制成 多在辅助作业中采用 麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻成股 再合几股捻搓成绳 股的捻向与绳的捻向相反 15 三 化学纤维绳 俗称尼龙绳或合成纤维绳 特点 轻便 柔软 耐腐蚀 弹性好 不耐热 用途 吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸 强碱等物件 种类及性能 种类强度耐酸耐碱耐油弹性尼龙绳最大 最大涤纶绳次之 最小维尼纶绳最小 一般丙纶绳第三 一般安全使用注意事项 三忌 忌火 忌高温 忌割伤 16 二 起重机常用取物装置取物装置即吊具 是起重机起升机构中用来提取货物的装置 其性能对提高生产效率 减轻工人劳动强度和安全生产都有直接的关系 1 吊钩 用于吊运成件货物 材料 主要用低碳钢 高碳钢对裂纹缺陷敏感 种类 工艺不同分 锻造钩 板钩 结构不同分 单钩和双钩 吊钩安全使用注意事项不准超负荷使用 负荷试验 禁止使用不合格吊钩 不准焊接修补吊钩缺陷 吊挂于钩底 防止开口变形或拉直 设防意外脱钩保险装置 17 2 抓斗是一种由机械或电动控制的能自动装卸货物的取物装置 主要用于装卸散装货 有时还用于抓取长材 种类 按抓取的货物不同分 散粮抓斗 煤碳抓斗 矿石抓斗和木材抓斗 按抓取货物的密度不同分 特轻型 轻型 中型 重型和特重型 按操纵抓斗的原理不同分 单绳抓斗 双绳抓斗和电动抓斗 18 双绳抓斗工作原理结构 鄂板 撑杆 上承梁和下承梁4个部分组成 由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动 1 降斗 2 闭斗 3 升斗 4 开斗 1 颚板 2 撑杆 3 上承梁 抓斗头部 4 支撑杆 5 开闭绳 6 支持绳 7 8 驱动卷筒 19 3 C型卷钢吊具配有平衡器和C型吊具 吊运卧放卷钢的专用吊具 20 4 电磁盘靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置 用途 搬运导磁性黑色金属材料 种类 园形 钢锭 生铁 铸件 废钢等磁性货物 矩形 钢板 钢管 型钢 原理 电磁效应 优点 自由装卸 无需捆吊工具 效率高 缺点 自重大 功耗大 断电坠落 只能用直流电影响吸力的因素工件温度 2000C以下 工件化学成份形状 21 5 起重无泵真空吸盘利用货物自重 使吸盘产生真空把光滑表面的货物吸起 可在同一吊架上装多个吸盘增大吸附力 a b 22 第七节起重机械的配置与选择一 起重机械的主要性能参数在对起重机械进行配置与选择之前 需要弄清楚起重机械的主要性能参数 它们包括起重量 工作幅度 起重力矩 起升高度以及工作速度等 1 起重量用字母Q表示 单位t正常工作时 允许提升货物的最大重量与取物装置重之和 起重机随着工作幅度的变化 其起重量也随之变化 因此 额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量 最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量 最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量 一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量 也就是起重机铭牌上标定的起重量 23 2 工作幅度用字母R表示 单位m工作幅度表示起重机不移位时的工作范围 它包括最大幅度 Rmax 和最小幅度 Rmin 参数 起重机的起重量 随幅度变化而变化 同一台起重机 幅度不同 其起重量也不同 对于有支腿装置的轮式起重机 还应以有效幅度A表示 即用支腿侧向工作时 在额定起重量下 吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离 有效幅度反映起重机的实际工作能力 没有使用支腿侧向工作时 则工作幅度用A1 单胎 或A2 双胎 表示 24 3 起重力矩用字母M表示 单位t m额定起重量 相应的工作幅度 起重力矩起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积 以M表示 M QR 起重力矩的单位用t m表示 也可用kN m表示 它是起重机的综合起重能力参数 能全面和确切地反映起重机的起重能力 起重机的起重特性曲线是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线 不同幅度有不同的额定起重量 将不同幅度和相应的额定起重量以线连接起来 可以绘制成起重特性曲线 所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图 使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量 对于能配用几种不同臂长的起重机 对应每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线 25 4 起升高度用字母H表示 单位m起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离 额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限 自吊钩中心到地面的距离 当吊钩需要放到地面以下吊取重物时 则地面以下深度叫下放深度 总起升高度为起升高度和下放深度之和 26 5 工作速度起升速度 是指起重吊钩上升或下降的速度 单位为 m min 起重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关 而且和吊钩滑轮组的倍率有关 2绳比4绳快一倍 单绳比双绳快一倍 一般表示起升速度参数 应注明绳数 变幅速度 是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度 单位为 m min 俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落的速度 一般落臂速度要快于升臂速度 回转速度 是指起重机在空载情况下 其回转台每分钟的转数 单位为 r min 行走速度 是指起重机在空载情况下 行走时最大的速度 单位为 m min 27 6 自重及质量指标自重 是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重 以 G 表示 单位为 t 或 kg 质量指标 是指起重机在单位自重下有多大的起重能力 通常用质量利用系数K表示 它反映了起重机设计 制造和材料的技术水平 K值越大越先进 起重机质量利用系数的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示 如下式 K QRH G 28 二 起重机械的选择起重机的工作级别是由起重机的利用等级和载荷状态确定 可分为A1 A8共8个等级 它反映了起重机在设计寿命期内 使用时间的长短和负载的繁重程度 对起重机械划分工作级别 有利于合理地设计和选用起重机 当起重机利用等级和载荷谱系数无法确定时 可按起重机用途 并参照 起重机工作级别举例 表 影响起重机使用寿命的因素 载荷的大小 工作忙闲程度 使用频繁程度 29 1 起重机技术性能的选择起重机的技术性能必须和施工方案相适应 主要对起重量 起升高度 工作幅度等性能参数予以选择 1 起重量的选择 起重机的起重量必须大于所吊装钩件的质量和索具质量之和 必须注意 不能依据起重机额定最大起重量 而应根据起吊构件时的工作幅度所允许的起重量 其计算公式为 Q Q1 Q2式中 Q为起重机的起重量 t Q1为吊装构件的最大起重量 t Q2为索具的质量 t 30 2 起升高度的选择 起重机的起升高度必须满足所吊装构件的起升高度的要求 其计算公式为 H h1 h2 h3 h4式中 H为起重机的起升高度 从停机地面算起至吊钩中心 h1为安装构件的表面高度 从停机地面算起 m h2为安装间隙 视具体情况而定 一般不小于0 3m h3为绑扎点至构件吊起后至底面的距离 m h4为索具高度 自绑扎点至吊钩中心的距离 m 31 3 工作幅度的选择 在一般情况下 当起重机可不受限制地开到构件吊装位置附近去吊装时 只要考虑达到安装高度时所吊构件与起重臂之间的距离 以避免碰撞或提升不到预定高度 据此 按起重量Q和起升高度H查阅起重机起重性能表或曲线图来选择起重机型号和起重臂长度 并可查得在一定起重量Q和起升高度H下的工作幅度R 作为起重机停机位置及行走路线时的参考 如果起重机不能开到吊装位置附近去吊装时 必然要增加工作幅度 就应根据起重量Q 起升高度H和工作幅度R三个参数查阅起重机起重特性曲线来选择起重机型号及起重臂长度 32 2 起重机数量的选择起重机数量应根据工程量 工期和起重机台班定额产量而定 其计算公式为 N 1 TCK Q1 P1 式