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设备状态监测技术 1 设备状态监测概念的引入生产力提高 设备结构和工作过程越来越复杂 传统的手摸耳听的判断方式受到限制设备状态监测是设备维修体制改革的基础 其直接和间接效益巨大现代科技手段的进步使得全方位的设备状态监测得以实现 2 设备状态监测技术首先应用于化工 石化和电力行业的关键设备乙烯装置的三机 裂解气透平压缩机组 乙烯透平压缩机组 丙烯透平压缩机组化肥装置的五机 原料气压缩机组 合成气压缩机组 空气压缩机组 氨压缩机组 二氧化碳压缩机组炼油厂的三机 烟气轮机 主风机组 石油气压缩机组火力发电厂的大型汽轮发电机组 3 通常的状态监测手段振动和位置监测温度监测油品监测工艺过程量监测其他 4 大型回转机械状态监测系统监测方式的发展传统的状态监测系统包括 在线监测与保护系统 Bently3300 ENTEK6600等 离线采集分析系统 DataPAC1500 单纯的在线保护系统和离线采集分析系统各有一定的局限性 5 大型回转机械状态监测系统监测方式的发展目前过渡阶段的状态监测系统 利用在线采集模块将已有的在线保护系统信号接出 实现在线数据自动采集 存储和联网分析 在未安装在线保护系统的设备上安装传感器和在线采集模块 6 大型回转机械状态监测系统监测方式的发展状态监测系统的发展趋势 在线监测模块化设计 基于工业总线的布置方式 集实时监测 保护 数据自动采集 存储 分析于一体 7 设备维修经历了三个阶段 1 事后维修事后维修是设备运行到失效再进行维护 其优点是不需要安排计划 对有些设备 更换比修理往往更便宜 缺点是意外停机引起生产损失 灾难性的设备事故 库存备件投资多 引起设备的二次损坏 2 定期维修定期维修是按预订的时间间隔或检修周期对设备作维修 调整和更换备件 其优点是机器寿命较长 减少意外停机 备件库存较少 缺点是意外停机引起生产损失 过剩维修导致维修费用增加 过剩维修引起人为维修故障 3 预知维修预知维修是有计划地对设备作检查和测试 以确定其健康状态 其优点是减少非计划停机损失 维修时间间隔可以延长 非必要维修减到最少 备件库存最小 缺点是需要初始投资 需学习和培训 8 事后维修 定期维修 主动维修 出现故障后再进行检修 预先安排等周期的检修 根据设备状态进行检修 控制引发故障的根源的检修 以较小的投资换取最大的经济效益和社会效益 ICM是设备检修体制改革的前提 从而实现 ICM IntegratedConditionMonitoring 9 设备监测设备状况评估提供运行及维修建议 维修部门设备保养和维修 运行部门执行生产计划调整生产过程 状态检修目标 安全 稳定 长周期 满负荷 优质 ICM IntegratedConditionMonitoring 10 故障诊断仪器的广泛应用 使对机械设备的维护由计划 定期维修走向状态 预知维修变为现实 使机械设备的维护方式发生了根本性革命 状态监测避免了机械设备的突发故障 从而避免了被迫停机而影响生产 机械状态分析为预知机械设备的维修期提供了可靠依据 即可做到测量表明有必要时才进行维修 使我们能够及时准备维修部件 安排维修计划 克服了定期维修带来的不必要的经济损失和设备性能的下降 完善的诊断能力可为我们准确指出故障类型和故障部位 避免了维修的盲目性 使检修简捷易行 大大缩短了维修工期 完善的设备管理软件 又可使企业设备管理自动化 由此可见 状态检测给企业带来的经济效益是十分显著的 11 了解被监测机器当前的运行状况预测被监测机器未来的变化趋势诊断被监测机器故障的发生部位检验被监测机器维修的实际效果 ICM IntegratedConditionMonitoring ICM的技术内涵 12 了解您的设备 它是如何制造的 它是如何安装的 它的设计运行状态 它容易出现的故障 选择正确的监测技术在最早的时间发现形成中的故障 用户成功的关键 ICM IntegratedConditionMonitoring 13 状态监测 提供稳定 可靠的硬件测试技术 提供高效 先进的软件分析技术 ICM IntegratedConditionMonitoring 系统工作方式 提供专业的技术服务 14 传感器与测试仪器 15 振动测试技术 测试中常用传感器及原理 16 电涡流传感器 转轴 CutawayNCPUcase NCPU线圈 产生的磁场 电涡流 RFin 非接触式传感器工作原理 17 传感器 头部有线圈和谐振电容构成的并联谐振回路 前置器中有石英晶体提供200KHZ 2MHZ的高频振荡 在传感器头部产生交变磁场 转子金属在交变磁场的作用下产生感应电流 电涡流 使传感器的磁场能量被吸收 传感器线圈电感量减少 间隙越小 感应电流越大 传感器线圈电感量更加减少 18 振动测试技术 非接触涡流传感器 19 振动测试技术 非接触涡流传感器 20 振动测试技术 非接触涡流传感器 1 可以直接测量转轴振动2 采用非接触测量方式 避免了接触磨损3 能做静态和动态测量 可以测量2Hz以下的低频振动 适用于绝大多数机器环境 4 输出信号与振动位移成正比 5 结构简单可靠 尺寸小 没有活动部件 6 可作为转速测量与振动相位测量的键相信号7 材料不同影响传感器线形范围和灵敏度 须重新标定 8 需外加电源和前置器 安装复杂 使用极为广泛 特别是制造厂出厂时经常在机器上配套安装测试轴振 偏心 相位等 缺点是对于测试滚动轴承和高速齿轮箱等强调高频冲击信号的场合效果差 21 放大器 惯性质量 压电晶体 绝缘体 导电平面 绝缘体 预载螺钉 加速度传感器的工作原理 22 加速度传感器 物体振动时 压电晶体受到惯性质量块的惯性力作用而产生电荷 输出的电荷量与振动加速度成正比 特点是灵敏度高 体积小 频率范围宽 10 E4HZ 加速度测量范围宽 10 E 4 4G 23 振动测试技术 加速度传感器 从左到右传感器的频响范围由低到高 24 振动测试技术 加速度传感器特点 1 体积小 重量轻 适用于受附加质量影响显著的振动系统测量 如汽机叶片的振动测量 2 结构紧凑 牢靠 不易损坏 3 环境的噪声 传感器的安装方法 导线的铺设方式 对测试结果有较大影响 4 标定困难 只能做动态测量 使用范围不断扩大 制造厂出厂时经常在机器上配套安装测试瓦振 测试滚动轴承和高速齿轮箱等强调高频冲击信号的场合效果好 缺点是输出信号弱 对屏蔽和接线要求高 25 振动测试技术 加速度传感器安装的影响 振动加速度传感器固定自振频率和最高可用频率 螺栓固定 振动加速度传感器的固定 最高可用频率 赫兹 固定自振频率 赫兹 胶粘结固定 螺栓固定在稀土磁铁座上 固定在快速连接螺栓固定上 用2英寸长探杆手持固定 没有观察 16250 9000 7500 6000 800 31887 12075 10150 1475 可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50 26 速度传感器 物体振动时 使传感器中的可移动线圈在磁场中移动 切割磁力线 产生感应电荷 感应电量和振动速度成正比 精度高 抗干扰能力强 27 振动测试技术 速度传感器 28 振动测试技术 速度传感器 1 安装简单 适用于大多数机器环境 对于汽轮发电机组振动 有合适的频响范围 2 无须外加电源 振动信号可不经处理传送直需要的地方 3 体积 重量较大 活动部件易损坏 低频响应不好 15Hz以下误差较大 高频响应也不好 500Hz以上误差大 对冲击信号 滚动轴承故障最常见 响应很差 4 标定较麻烦 只可作动态测量 价格较贵 以前使用广泛 但是由于频响性能很差 现在逐渐被淘汰 在需要大输出信号和不方便向传感器供电时还有应用 29 振动测试技术 测试参数和计量单位 单峰值 Peak 峰峰值 Peak Peak 有效值 RMS 真峰值 TruePeak 真峰峰值 TruePeak Peak 位移信号 低频测试速度信号 中频测试加速度信号 高频测试 振动测试参数的选择 振动测试参数幅值的度量 30 振动测试技术 名词术语 通频振动 选频振动 基频振动通频振动 原始的振动波形的峰峰值 选频振动 所选择的频率的振动正弦波的峰峰值 基频振动 与机器工作转速一致频率的振动正弦波的峰峰值 通常又叫做工频振动 31 振动测试技术 名词术语 同步运动与转速频率变化保持一定比例关系的振动频率分量 一般是指与旋转频率的整数倍关系或是分倍数关系 1X 2X 3X 1 2X 1 3X异步运动与转速频率无关的频率振动分量 32 振动测试技术 名词术语 相对轴振转轴相对与轴承座的振动 可以用固定在轴承座上的非接触 传感器测量绝对轴振转轴相对与地面的振动 可以用与轴承座有相对运动的接触式传感器直接测量 也可以用复合传感器进行测量 轴瓦振动轴承座相对于地面的振动 用惯性传感器测量 33 振动测试技术 转子振型 振型一定转速下作用力所引起的转子沿轴向偏离的相对表示 34 集中式6600 离线振动DP1500Enpac1200 自动巡检系统Enwatch 高速在线系统ENTRX 分布式XM 保护系统 实时数据采集 间隔数据采集 人工参与数据采集 自动数据采集 Odyssey Enshare 数据采集系统 传感器 软件 压电式加速度传感器9000系列 Entrx 油液分析 控制系统 PLC DCS Plantlink RSMACCEOL 电涡流式位移传感器2100系列 35 振动测试技术 测试仪器 振动总值便携表 仅仅测试振动的通频振动总值 例如VisTec 便携式振动数据采集器 离线采集并存贮振动总值 频谱 波形等数据 通常还和软件系统配合使用 例如恩泰克的DP1500和Enpac1200 在线自动巡检模块 在线自动定期巡检设备的振动 并且上传到主软件中 例如恩泰克Enwatch 高速多通道在线 高速多通道并行采集振动数据 满足压缩机 汽轮机等大型设备的测试需求 例如Entrx系统 监测保护表 实时保护机组 例如恩泰克6600系列和XM系列监测保护表 36 机械振动定义 从狭义上说 通常把具有时间周期性的运动称为振动 从广义上说 任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化 都称为振动 什么是振动 机械振动 机械振动在特指的机械系统中 我们把所有由质量与弹性的物体组成一个动力系统 不是静态的 产生的震荡运动称为振动 37 机械振动分类 机械振动的类型稳态振动周期振动简谐振动周期振动非周期振动衰减振动准周期振动随机振动 38 最基本的振动形式 简谐运动 在一切振动中 最简单和最基本的振动称为简谐运动 任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成 弹簧振子和单摆的简谐运动 弹簧振子的动力学特征 39 弹簧振子的动力学特征 取平衡位置O点为坐标原点 水平向右为x轴的正方向 力的方向与位移的方向相反 始终指向平衡位置的 称为回复力 简谐运动微分方程 40 用旋转矢量的描述 旋转矢量图示法旋转矢量与简谐运动的关系 A 振幅w 圆频率j 初相位wt j 相位 简谐运动可视为一个绕原点做等速圆周运动的点在水平轴上的投影 41 振动的三个基本单位 位移 Displacement 速度 Velocity 加速度 Acceleration 42 简谐振动三要素 振幅 反映振动幅度的大小周期与频率 反映振动的快慢相位 反映振动信号在时间上的先后 简谐运动的振幅 周期与频率 相位 对于一个简谐运动 若振幅 周期和初相位已知 就可以写出完整的运动方程 即掌握了该运动的全部信息 因此我们把振幅 周期和初相位叫做描述简谐运动的三个特征量 也称三要素 43 简谐振动的三要素 振幅 定义 以位移为单位的单峰值为例为作简谐运动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值说明 振幅恒为正值 振幅的大小与振动系统的能量有关 由系统的初始条件确定 44 简谐振动的三要素 周期与频率 周期 物体作一次完全振动所需的时间 用T表示 单位为秒 s 频率 单位时间内物体所作的完全振动的次数 用 表示 单位为赫兹 Hz 圆频率 物体在2 秒时间内所作的完全振动的次数 用 表示 单位为弧度 秒 rad s 1或s 1 45 简谐振动的三要素 相位 1 相位 2 初相位 46 相位 任何振动都有一个初相位 如果两个物体振动的周期相同 乙物体运动超前甲物体 角 那么时间相位差是 是运动角速度 各振动频率成分的初始相位并不重要 我们关心的是各个频率之间的相对相位 特别是激励频率 离心力频率 转速频率 和响应频率之间的相位 激励频率相位 离心力频率 转速频率 测量转速脉冲信号的光电传感器 键相位 振动响应频率相位 测量转子或轴承振动的传感器转子振动的相位 激励频率相位 键相位 与振动响应频率相位之差 相位之差 临界转速时90 远大于临界时180 自对中 47 振动测试技术 名词术语 相位与键相 在旋转机械振动测量领域内 相位的含义是 振动信号的某一点 高点或零点 与基准脉冲信号之间在时间上的关系 脉冲测相法 在转子上贴一条反光带或开键槽 用光电传感器或涡流传感器产生一个与转速完全同步的脉冲信号 求脉冲信号前沿与振动信号上某一点之间的时间距离 即为振动相位 48 阻尼振动 受迫振动 共振 谐振子的阻尼振动 振动系统受粘滞阻力与速度大小成正比 方向相反 弹性力或准弹性力和上述阻力作用下的动力学方程 1 阻尼振动的概念 振幅随时间的变化而减小的振动称为阻尼振动 2 阻尼振动的运动方程 49 谐振子的阻尼振动 固有角频率 阻尼系数 弹性力或准弹性力和上述阻力作用下的动力学方程 50 谐振子的有阻尼受迫振动 强迫力 阻尼力 51 谐振子的有阻尼受迫振动 经过足够长的时间 称为稳态解 等幅振动的角频率就是强迫力的频率 稳定态时的振幅及与强迫力的相位差分别为 52 谐振子的有阻尼受迫振动 共振 共振的概念 共振角频率和共振振幅 当强迫力的频率为某一值时 稳定受迫振动的位移振幅出现最大值的现象 叫做位移共振 简称共振 求振幅对频率的极值 共振角频率 共振振幅 53 谐振子的有阻尼受迫振动 共振 共振的幅频与相频特性 54 共振 resonance 在物体做受迫振动的过程中 当驱动力的频率与物体的固有频率接近或相等时 物体的振幅剧烈增大的现象称为共振 固有振动与固有频率由物体本身结构和特征决定的振动叫做固有振动 其频率叫做固有频率 55 共振的危害 TACOMA大桥 塔柯姆 是美国华盛顿州西部一座著名的大桥 连接TACOMA到大港 GigHarbor 1938年开工 到1940年七月1日通车 全长5939英尺 860m 但是在通车后仅仅4个多月 1940年11月7日 就在一阵每小时42英里 还不到设计风速限值的1 3 的 和风 吹拂下 坍塌了 56 18世纪中叶 法国昂热市一座102米长的大桥上有一队士兵经过 当他们在指挥官的口令下迈着整齐的步伐过桥时 桥梁突然断裂 造成226名官兵和行人丧生 究其原因是共振造成的 因为大队士兵迈正步走的频率正好与大桥的固有频率一致 使桥的振动加强 当它的振幅达到最大以至超过桥梁的抗压力时 桥就断了 类似的事件还发生在俄国和美国等地 鉴于成队士兵正步走过桥时容易造成桥的共振 所以后来各国都规定大队人马过桥 要便步通过 57 谐振子的有阻尼受迫振动 共振 58 转子动力学rotordynamics 59 主要研究转子 支承系统在旋转状态下的振动 平衡和稳定性问题 尤其是研究接近或超过临界转速运转状态下转子的横向振动问题 转子是涡轮机 电机等旋转式机械中的主要旋转部件 1869年英国的W J M 兰金关于离心力的论文和1889年法国的C G P de拉瓦尔关于挠性轴的试验是研究这一问题的先导 随着近代工业的发展 逐渐出现了高速细长转子 由于它们常在挠性状态下工作 所以其振动和稳定性问题就越发重要 转子动力学的研究内容主要有以下5个 60 临界转速 由于制造中的误差 转子各微段的质心一般对回转轴线有微小偏离 转子旋转时 由上述偏离造成的离心力会使转子产生横向振动 这种振动在某些转速上显得异常强烈 这些转速称为临界转速 61 62 1869年 Rankine发表了题为 论旋转轴的离心力 一文 这是第一篇有记载的转子动力学文献 由于略去了柯氏力 得出如下结论 转子在一阶临界转速下工作是稳定的 在临界转速运转时是随遇平衡 在超临界状态时工作是不稳定的 在随后的半个世纪中 这个理论一直使工程师们相信 转子就不可能在一阶临界转速以上工作 63 随着汽轮机的发展 人们需要转子在所有转速状态下都能稳定运行 1889年法国的C G P de拉瓦尔进行了关于挠性轴的试验 1919年 英国动力学家H H Jeffcoott研究了一个简化的挠性转子模型即Jeffcoott转子 一根无质量的弹性轴 轴的两端刚性铰支 轴的中央固定有一个圆盘 圆盘具有质量 不平衡度 有阻尼 64 即使转子在超临界状态下工作 它也仍然是稳定的 而且由于此时发生了质心自位作用 即质心自动对中 轴承负荷减小 这表明 转子在超临界状态运转是有利的 存在的问题是通过临界转速时共振响应很大 但这个问题可以通过利用适当的阻尼 提高平衡精度 提高加速度等办法加以克服 这样 将转子设计在超临界转速状态下工作 不但可以提高汽轮机 压缩机等的效率 提高功率和产量 还能保证转子运行的稳定性 便是理所当然的事 这种思想在20年代逐渐替代了旧的概念 并设计生产了许多工作转速大大超过其一阶临界转速的透平 压缩机等 65 为确保机器在工作转速范围内不致发生共振 临界转速应适当偏离工作转速例如10 以上 临界转速同转子的弹性和质量分布等因素有关 对于具有有限个集中质量的离散转动系统 临界转速的数目等于集中质量的个数 对于质量连续分布的弹性转动系统 临界转速有无穷多个 计算大型转子支承系统临界转速最常用的数值方法为传递矩阵法 其要点是 先把转子分成若干段 每段左右端4个截面参数 挠度 挠角 弯矩 剪力 之间的关系可用该段的传递矩阵描述 如此递推 可得系统左右两端面的截面参数间的总传递矩阵 再由边界条件和固有振动时有非零解的条件 籍试凑法求得各阶临界转速 并随后求得相应的振型 66 通过临界转速的状态 一般转子都是变速通过临界转速的 故通过临界转速的状态为不平稳状态 它主要在两个方面不同于固定在临界转速上旋转时的平稳状态 一是振幅的极大值比平稳状态的小 且转速变得愈快 振幅的极大值愈小 二是振幅的极大值不像平稳状态那样发生在临界转速上 大于临界转速 在不平稳状态下 转子上作用着变频干扰力 给分析带来困难 求解这类问题须用数值计算或非线性振动理论中的渐近方法或用级数展开法 67 动力响应 在转子的设计和运行中 常需知道在工作转速范围内 不平衡和其他激发因素引起的振动有多大 并把它作为转子工作状态优劣的一种度量 计算这个问题多采用从临界转速算法引伸出来的算法 68 大型机组振动特性分析及故障预防 1 原法国机组概况 转速 15500rpm 排出压力 3 0MPa 一阶临界 9800rpm 二阶临界18500rpm 2 转子系统运动方程 69 4 大型机组振动特性分析及故障预防3 3 法国进口高压缸转子模态分析a 高压缸转子结构图b 高压转子有限元模型图 70 4 大型机组振动特性分析及故障预防4 c 高压缸转子Y方向前三阶振型 71 4 大型机组振动特性分析及故障预防5 d 转子不平衡响应 72 4 大型机组振动特性分析及故障预防6 4 新设计的压缩机高压缸转子动力特性分析a 第一次新设计的高压缸转子结构示意图 73 4 大型机组振动特性分析及故障预防7 4 新设计的压缩机高压缸转子动力特性分析b 第一次新设计的高压缸转子不平衡响应分析 74 4 大型机组振动特性分析及故障预防8 5 动力学分析结论第一次设计的高压缸转子对转子右端悬臂处不平衡质量比较敏感 转子右端悬臂处存在残余不平衡质量时 中间结点的响应最大幅值为法国转子的二倍左右 而右端悬臂处的响应最大幅值为法国转子的三倍左右 6 高压缸转子动力特性的改进改变了尾部两级轮轮盘的结构及其和轴的连接方式 第一次结构设计中 尾部两级轮轮盘的结构是整体实心结构 通过螺栓和轴连接为一体 尾部悬臂的两级轮轮盘重量很大 是造成强烈转子不平衡响应的直接原因 在第二次的改进设计中 将尾部整体实心结构的两级轮轮盘 改成两级分体独立轮轮盘的组合 通过和轴的过盈配合与转子联成一体 大大减轻了尾部悬臂两级轮轮盘的重量 同时还增大了轴承处的轴径 提高了转子运行的稳定性 75 4 大型机组振动特性分析及故障预防9 7 转子改进后不平衡响应分析 76 转子稳定性 美国通用电气公司为了解决高炉鼓风机发生的振动问题 进行了一系列的实验研究 发现这是一个转子轴承系统的失稳问题 即当转子转速达到某一失稳门槛转速时 转子发生剧烈的自激振动 他们于1924年发表了研究成果 这是第一篇关于转子稳定性的论文 发现了转子动力稳定性的许多重要现象 对转子动力学的认识有了一个飞跃 77 转子保持无横向振动的正常运转状态的性能 若转子在运动状态下受微扰后能恢复原态 则这一运转状态是稳定的 否则是不稳定的 转子的不稳定通常是指不存在或不考虑周期性干扰下 转子受到微扰后产生强烈横向振动的情况 转子稳定性问题的主要研究对象是油膜轴承 油膜对轴颈的作用力是导致轴颈乃至转子失稳的因素 该作用力可用流体力学的公式求出 也可通过实验得出 一般是通过线性化方法 将作用力表示为轴颈径向位移和径向速度的线性函数 从而求出转子开始进入不稳定状态的转速 门限转速 导致失稳的还有材料的内摩擦和干摩擦 转子的弯曲刚度或质量分布在二正交方向不同 转子与内部流体或与外界流体的相互作用 等等 有些失稳现象的机理尚不清楚 78 动平衡 确定转子转动时转子的质心 中心主惯性轴对旋转轴线的偏离值产生的离心力和离心力偶的位置和大小并加以消除的操作 在进行刚性转子 转速远低于临界转速的转子 动平衡时 各微段的不平衡量引起的离心惯性力系可简化到任选的两个截面上去 在这两个面上作相应的校正 去重或配重 即可完成动平衡 为找到两截面上不平衡量的方位和大小可使用动平衡机 在进行挠性转子 超临界转速工作的转子 动平衡时 主要用振型法和影响系数法 它们是转子动力学研究的重点 79 80 设备诊断工程 设备诊断工程 PDE 机电设备运行状态和工况监测故障诊断和预测优化操作维修决策指导改进机器及其设计 2设备诊断工程及其成效 81 工程复杂系统故障和事故的诊断与预防 82 1 现代工业设备大型化高速化 复杂化 自动化 连续化程度越来越高 一旦出现故障 修理费用高 损失成倍增长 容易引发恶性事故设备安全稳定运行是提高生产效益 保证人身安全的关键 2 高速叶轮机械结构复杂 故障具有随机性 诊断难度大 高速叶轮机械转子动力学特性研究 故障与特征对应关系的研究以及监测和诊断方法的研究既是热点又是难点 3 在故障机理分析和故障特征与故障原因研究的基础上根据多年设备诊断实践 提出黑 白 灰集合筛选法 并建立实用性很强的机械故障诊断专家系统 4 对大型机组设计阶段进行转子动力学分析可提高压缩机性能 杜绝 先天不足 保证机组安全稳定运行 5 烟气透平故障诊断案例分析和治愈技术研究对指导工程实践和进行大型烟气透平的应用具有重要意义 83 征兆参数和故障原因并非一一对应关系 是多果 征兆参数 和多因 故障原因 的复杂对应关系 征兆谱原因谱S S1 S2 Sn R R1 R2 Rm 84 表2实施设备诊断工程的措施和效果 85 BENTLY3300 3500 7200各类DCSPLC现场控制室 现场设备 便携巡检仪 在线数据采集器 已装有传感器的机组 没有装传感器的设备 现场嵌入式数据采集系统 防爆箱 防爆箱 企业局域网 Internet Internet 数据服务器 中间件服务器 控制室监测站 厂 车间办公室 网关机或路由器 企业通讯代理服务器 企业防火墙 拨号上网或ADSL等用户 便携远程诊断客户 短消息发送服务器 中石化内部局域网 设备管理信息平台 化工大学诊断与自愈工程研究中心网站 86 87 88 89 用振动分析方法监测设备状态分析方法幅值分析 振动总值 振动水平 列度 变化趋势 机械动态特性频谱分析 引起设备振动原因的具体分析相位分析 设备振动原因的进一步确认 共振 相频特性 动平衡分析波形分析 振动总值 峰值 峰峰值 周期 拍节峰值能量谱分析 轴承 齿轮 90 振动分析的过程 问诊 监测 诊断 措施问诊 了解设备背景 列出可能引起振动的原因设备结构 传动链参数 如齿轮齿数 轴承型号 皮带轮直径等 设备的动态特性等信息 设备运行工况 过程参数 温度 压力 转速 负荷设备维修档案监测 确定振动监测和分析方案测试的工况 转速 负荷 测点位置 测试参数 振动位移 速度 加速度 绝对振动 相对振动测试振动的方向 H V A 数据类型 幅值 频谱 波形 相位 信号检测类型 峰值 峰峰值 有效值 91 振动分析的过程 问诊 监测 诊断 措施诊断 引起振动的原因和部位振动幅值趋势分析振动波形识别频谱分析 峰值能量谱分析频响特性与相干分析瞬时频率变化与相位分析措施 给出结论继续运行 还能运行多久 维修 检查 部位 92 93 94 PIS便携式智能巡检仪 95 96 97 3大型机组振动故障的诊