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四 移位指令SFT 教案13 复习提问 常用指令及编程方法 SFT称为移位寄存器移位指令 指令使用器件 M100 M120 M140 M160 M200 M240 M260 M300 M320 M340和M360 图6 19是由两个16位移位寄存器组成的串级移位寄存器 SFT指令的作用及使用说明如下 图6 1916位串级移位寄存器 1 可以由8个 F 20M 或16个 F 40M 辅助继电器组成一个移位寄存器 只要SFT有输入 寄存器数据就依次移位 数据是该寄存器的OUT指令输入 欲使寄存器复位 可以使用RST 2 当辅助继电器用于构成移位寄存器后 就不可再用作其它指令 如用于执行OUT PLS等指令 3 两个移位寄存器串级相连 可构成16位 F 20M 或32位 F 40M 的移位寄存器 程序编制时 应注意先对高16位编程 并把16位的最高一位状态作为高16位的数据输入信号 而且两组16位移位寄存器的移位脉信号应该一致 如图6 19所示 移位寄存器共有三个输入端 IN 数据输入端 当连接IN的接点 图中为X402 接通时 表示把 送到移位寄存器的最低位 反之则表示把 送到此位 图中为M100 CP 移位脉冲输入端 当连接CP端的接点 X400 每通 断一次 该移位寄存器的内容由低位 编号小 向高位 编号大 顺序移动一位 R 移位寄存器复位端 当连接 的接点 本图中用X401 接通 寄存器中的内容全部清 O 对应的辅助继电器全部断开 如果 端连接的接点一直处于接通状态 则数据输入和脉冲输入的信号无效 因此执行移位操作时 复位输入端接点应处于断开状态 连接寄存器三个输入端 IN CP R 的接点可以是 指令使用器件中的任意接点 5 主控 主控返回指令MC MCR MC主控指令或称为公共串联指令 用于在相同的控制条件下 都包含着串联接点多路输出 MCR主控返回指令 用于MC指令的复位指令 即返回母线 指令使用器件 M100 M117 图6 20所示为MC MCR指令的用法 图6 20MC MCR指令应用 MC MCR指令使用说明 1 如图6 20所示 当公共串联接点M100断开 则Y430 Y431等全部断开 同理 只有在公共串联触头M101接通后 Y432有可能接通 2 主控指令MC后面的任何指令 都应以LD开头 公共线则移到另一根新的母线上 3 用MCR指令可使LD点回到原来的公共线上去 4 每一个MC指令全部要与原来的公共母线相连 5 在图3 20中没有用MCR M100 在M100后面的公共母线恢复到原来的公共母线 这是因为执行主控指令MC M100后 原来公共母线上会自动恢复 而MC M101后没有其它主控指令来恢复原来公共母线 所以程序中必须使用一条主控恢复指令MCR M100来恢复原公共母线 6 F 20PE编程板上没有MC与MCR指令键 程序输入时可以按以下方法编程 NOPM100相当于MCM100 ENDM100相当于MCRM100 六 空操作指令NOP NOP称为空处理 或称为空操作 指令 用于程序修改执行NOP指令时 不完成任何操作 只是占用一步的时间 NOP指令一般用在下列几个方面 1 指定某些步序编号 地址 内容为空 相当于指定存储器某些单元内容为空 留作以后插入或修改程序用 2 使某些接点短路 有时需要短路掉一些接点 但又不想太多地改变步序编号及程序内容时 可以使用NOP指令 如图6 21 a 所示 3 删除某些接点 如图6 21 b c 所示 a 用NOP指令使接点X01 X03短路 b 用NOP指令使接点短路 c 用NOP指令删除某些接点 7 条件跳步指令和跳步结束指令CJP EJP CJP 条件跳步指令 也叫条件转移指令 EJP 跳步结束指令 也叫转移结束指令 指令使用器件 D700 D777 当跳步条件成立时 X01接通时 跳过程序B 执行程序C 这时程序B中除已开始时的状态 而且整个程序的执行时间也相应减少 如图6 22所示 图6 22CJP EJP指令执行过程 条件跳步指令 跳步结束指令使用说明 1 条件跳步 跳步结束指令必须成对使用 跳步目标必须一致 如果只有条件跳步指令而无跳步结束指令 则执行时将被处理为NOP 反之 如果只有跳步结束指令 则被处理为END指令 2 条件跳步指令必须在前 跳步结束指令在后 若顺序颠倒 也被处理为NOP指令 3 跳步目标不在D700 D777范围内 则分别被处理为NOP和END指令 例如CJP677被当作NOP EJP677被当作END指令处理 4 不得对跳步过程中强行置位 复位以及线性修改常数 图6 23表示CJP EJP之间程序执行过程 当X01接通时 执行跳步指令 跳转到EJP702下面一条指令执行 即X501接通时 输出继电器Y31通电CJP EJP之间程序按以下方法执行 8 程序结束指令END END 程序结束指令用于用户程序的结束语 本指令总是程序的最后