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1 目目目目 录录录录 绪绪 论论 第 3 页 第第 1 1 章章 液压传动的基础知识液压传动的基础知识 第 4 页 1 1 液压传动系统的组成 第 4 页 1 2 液压传动的优缺点 第 4 页 1 3 液压传动技术的发展及应用 第 6 页 第第 2 2 章章 液压传动系统的执行元件液压传动系统的执行元件 液压缸液压缸 第 8 页 2 1 液压缸的类型 特点及结构形式 第 8 页 2 2 液压缸的组成 第 11 页 第第 3 3 章章 D D G G 型车辆用液压缸的设计型车辆用液压缸的设计 第 19 页 3 1 简介 第 19 页 3 2 DG 型液压缸的设计 第 20 页 第第 4 4 章章 液压缸常见故障分析与排除方法液压缸常见故障分析与排除方法 第 27 页 总总 结结 第 29 页 2 绪绪 论论 第第一一章章 液液压压传传动动的的基基础础知知识识 1 1 液液压压传传动动系系统统的的组组成成 液 压 传 动 系 统 由 以 下 四 个 部 分 组 成 1 动 力 元 件 液 压 泵 其 功 能 是 将 原 动 机 输 出 的 机 械 能 转 换 成 液 体 的 压 力 能 为 系 统 提 供 动 力 2 执 行 元 件 液 压 缸 液 压 马 达 它 们 的 功 能 是 将 液 体 的 压 力 能 转 换 成 机 械 能 以 带 动 负 载 进 行 直 线 运 动 或 者 旋 转 运 动 3 控 制 元 件 压 力 流 量 和 方 向 控 制 阀 它 们 的 作 用 是 控 制 和 调 节 系 统 中 液 体 的 动 力 流 量 和 流 动 方 向 以 保 证 执 行 元 件 达 到 所 要 求 的 输 出 力 或 力 矩 运 动 速 度 和 运 动 方 向 4 辅 助 元 件 保 证 系 统 正 常 工 作 所 需 要 的 辅 助 装 置 包 括 管 道 管 接 头 油 箱 过 滤 器 和 指 示 仪 表 等 5 工 作 介 质 工 作 介 质 即 传 动 液 体 通 常 称 液 压 油 液 压 系 统 就 是 通 过 工 作 介 质 实 现 运 动 和 动 力 传 3 递 的 1 1 2 2 液液压压传传动动的的优优缺缺点点 优 点 1 体 积 小 重 量 轻 单 位 重 量 输 出 的 功 率 大 一 般 可 达3 2 M P a 个 别 场 合 更 高 2 可 在 大 范 围 内 实 现 无 级 调 速 3 操 纵 简 单 便 于 实 现 自 动 化 特 别 是 和 电 气 控 制 联 合 使 用 时 易 于 实 现 复 杂 的 自 动 工 作 循 环 4 惯 性 小 响 应 速 度 快 起 动 制 动 和 换 向 迅 速 液 压 马 达 起 动 只 需0 1 s 5 易 于 实 现 过 载 保 护 安 全 性 好 采 用 矿 物 油 作 为 工 作 介 质 自 润 滑 性 好 6 液 压 元 件 易 于 实 现 系 列 化 标 准 化 和 通 用 化 缺 点 1 由 于 液 压 传 动 系 统 中 存 在 的 泄 漏 和 油 液 的 压 缩 性 影 响 了 传 动 的 准 确 性 不 易 实 现 定 比 传 动 2 不 适 应 在 温 度 变 化 范 围 较 大 的 场 合 工 作 3 由 于 受 液 体 流 动 阻 力 和 泄 漏 的 影 响 液 压 传 动 的 效 率 还 不 是 很 高 不 易 远 距 离 传 动 4 4 液 压 传 动 出 现 故 障 不 易 查 找 1 1 3 3 液液压压传传动动技技术术的的发发展展及及应应用用 液 压 技 术 从 年 英 国 制 造 出 世 界 上 第 一 台 水 压 机 诞 生 算 起 已 经 有 多 年 的 历 史 了 然 而 在 工 业 上 的 真 正 推 广 使 用 却 是 世 纪 中 叶 的 事 情 了 第 二 次 世 界 大 战 期 间 在 一 些 武 器 装 备 上 用 上 了 功 率 大 反 应 快 动 作 准 的 液 压 传 动 和 控 制 装 置 大 大 的 提 高 了 武 器 装 备 的 性 能 同 时 也 加 速 了 液 压 技 术 本 身 的 发 展 战 后 液 压 技 术 迅 速 由 军 事 转 入 民 用 在 机 械 制 造 工 程 机 械 锻 压 机 械 冶 金 机 械 汽 车 船 舶 等 行 业 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 和 发 展 世 纪 年 代 以 后 原 子 能 技 术 空 间 技 术 电 子 技 术 等 的 迅 速 发 展 再 次 将 液 压 技 术 向 前 推 进 使 其 在 各 个 工 业 领 域 得 到 了 更 加 广 泛 的 应 用 现 代 液 压 技 术 与 微 电 子 技 术 计 算 机 技 术 传 感 技 术 的 紧 密 结 合 已 经 形 成 并 发 展 成 为 一 种 包 括 传 动 控 制 检 测 在 内 的 自 动 化 技 术 当 前 液 压 技 术 在 实 现 高 压 高 速 大 功 率 经 久 耐 用 高 度 集 成 化 等 各 项 要 求 方 面 都 取 得 了 重 大 的 进 展 在 完 善 发 展 比 例 控 制 和 伺 服 控 制 开 发 数 字 控 制 技 术 上 也 有 许 多 新 成 果 同 时 液 压 元 件 5 和 液 压 系 统 的 计 算 机 辅 助 设 计 C A D 和 测 试 C A T 微 机 控 制 机 电 一 体 化 液 电 一 体 化 可 靠 性 污 染 控 制 能 耗 控 制 小 型 微 型 化 等 方 面 也 是 液 压 技 术 发 展 和 研 究 的 方 向 继 续 扩 大 应 用 服 务 领 域 采 用 更 先 进 的 设 计 和 制 造 技 术 将 使 液 压 技 术 发 展 成 为 内 涵 更 加 丰 富 完 整 的 综 合 自 动 化 技 术 目 前 液 压 技 术 已 广 泛 应 用 于 各 个 工 业 领 域 的 技 术 装 备 上 例 如 机 械 制 造 工 程 建 筑 矿 山 冶 金 船 舶 等 机 械 上 至 航 空 航 天 工 业 下 至 地 矿 海 洋 开 发 工 程 几 乎 无 处 不 见 液 压 技 术 的 踪 迹 液 压 技 术 的 应 用 领 域 大 致 上 可 以 归 纳 为 以 下 几 个 主 要 方 面 1 各 种 举 升 搬 运 作 业 尤 其 在 行 走 机 械 和 较 大 驱 动 功 率 的 场 合 液 压 传 动 已 经 成 为 一 种 主 要 方 式 如 起 重 机 起 锚 机 等 2 各 种 需 要 作 用 力 大 的 推 挤 挖 掘 等 作 业 装 置 例 如 各 种 液 压 机 塑 料 注 射 成 型 机 等 3 高 响 应 高 精 度 的 控 制 飞 机 和 导 弹 的 姿 态 控 制 等 装 置 4 多 种 工 作 程 序 组 合 的 自 动 操 作 与 控 制 如 组 合 机 床 机 械 加 工 自 动 线 5 特 殊 工 作 场 合 例 如 地 下 水 下 防 爆 等 6 第第二二章章 液液压压传传动动系系统统的的执执行行元元件件 液液压压缸缸 2 2 1 1 液液压压缸缸的的类类型型及及结结构构形形式式 液 压 缸 有 多 种 类 型 按 作 用 方 式 可 分 为 单 作 用 式 和 双 作 用 式 两 种 按 结 构 形 式 可 分 为 活 塞 式 柱 塞 式 组 合 式 和 摆 动 式 四 大 类 其 中 单 作 用 液 压 缸 分 为 单 活 塞 杆 液 压 缸 双 活 塞 杆 液 压 缸 柱 塞 式 液 压 缸 差 动 液 压 缸 和 伸 缩 液 压 缸 但 是 差 动 式 液 压 缸 和 柱 塞 式 液 压 缸 只 能 单 作 用 而 不 能 双 作 用 组 合 液 压 缸 包 括 弹 簧 复 位 式 齿 条 式 串 联 式 和 增 压 式 四 种 摆 动 液 压 缸 又 分 为 单 叶 片 式 和 双 叶 片 式 两 种 下面 以一种典型液压缸为例 说明液压缸 的基本组成 空心活塞式液压缸如上 图所示 它由缸筒10 7 活塞8 活塞杆1 15 缸盖18 24 密封圈 4 7 17 导向套6 19 压板11 20 等主要零件 组成 这种液压缸活塞杆固定 缸筒带动工作台作往复运 动 活塞用锥销9 22 与空心活塞杆连接 并用堵头 2 堵死活塞杆的一头 缸筒两端外圆上套有钢丝环 12 21 用于阻止压板11 20 向外移动 从而通过 螺栓将缸盖18 24 与压板相连 图中没有画出 并把缸盖压紧在缸筒的两端 为了减少泄漏 在液压缸中 可能发生泄漏的结合面安放了密封圈和纸垫 空心活塞杆 和其上的油口a c 提供了液压缸的进 出油口 当缸 筒移动到左 右终端时 油口a c 的开度逐渐减小 造成回油阻力逐渐增大 对运动部件起到制动缓冲作用 在缸盖上设有与排气阀 图中没有画出 相连的排气孔 5 14 可以排出液压缸中的空气 使运动更加平稳 表表 2 1 液压缸的类型和特点液压缸的类型和特点 8 类型速度作用力特点 双活塞杆液压缸 U q A3F p1A1 活塞的两侧都装有活塞杆 只能向活塞一侧供给压力 油 由外力使活塞反向运 动 单活塞杆液压缸 U q A3F1 p1A1 活塞仅单向运动 返回行 程利用自重或负荷将活塞 推回 柱塞式液压缸 U q A3F1 p1A1 柱塞仅单向运动 由外力 使柱塞反向运动 差动液压缸 U3 q A3F3 p1A1 可使速度加快 但作用力 相应减小 单 作 用 液 压 缸 伸缩液压缸 以短缸获得长行程 缸由 大到小逐节推出 靠外力 由小到大逐节缩回 双活塞杆液压缸 U1 q A3 U2 q A2 F1 p1 p2 A1 F2 p2 p1 A2 双边有杆 双向液压驱动 双向推力和速度均相等 单活塞杆液压缸 U1 q A3 U2 q A2 F1 p1 p2 A1 F2 p2 p1 A2 单边有杆 双向液压驱动 u1 V U2 F1 F2 双 作 用 液 压 缸 伸缩液压缸 双向液压驱动 由大到小 逐节推出 由小到大逐节 缩回 弹簧复位液压缸 单向由液压驱动 回程弹 簧复位 串联液压缸U1 q A1 A2 U2 q2A2 F1 p1 A1 A2 2qA2 F1 2p2A2 A2 q1 A1 A2 用于缸的直径受限制 而 长度不受限制处 可获得 在的推力 增 压 缸 由活塞缸和柱塞缸组合而 成 低压油送入 A 腔 B 腔输出高压油 组 合 液 压 缸 齿条液压缸 活塞的移动通过传动机构 变成齿轮的往复回转运动 单叶片液压缸 W 8q b D2 d2 T p D 2 d 2 b 8把液压能变为回转的机械 能 输出轴摆动角 300 度 摆 动 液 压 缸 双叶片液压缸 W 4q b D2 d2 T p D 2 d 2 b 4把液压能变为回转的机械 能 输出轴摆动角 150 度 注 b 叶片宽度 D 叶片的底端 顶 端直径 w 叶片轴的角速度 T 理论转 矩 9 2 2 2 2 液液压压缸缸的的组组成成 从 以 上 液 压 缸 的 结 构 形 式 上 可 知 液 压 缸 可 以 分 为 缸 体 组 件 活 塞 组 件 密 封 装 置 缓 冲 装 置 和 排 气 装 置 五 大 部 分 1 缸缸体体组组件件 缸 筒 组 件 有 缸 筒 和 缸 盖 组 成 缸 筒 和 缸 盖 的 连 接 形 式 与 其 工 作 压 力 有 关 当 工 作 压 力p 1 0 M P a 时 缸 筒 使 用 铸 铁 工 作 压 力p 2 0 M P a 时 使 用 铸 钢 或 锻 钢 以 下 是 几 种 常 见 的 缸 筒 与 缸 盖 的 联 接 形 式 图 2 21 a 所示为法兰连接式 结构简单 容易加工 也容易装拆 但外形尺寸和重量都较大 常用于铸铁制的 缸筒上 图2 21 b 所示为半环连接式 它的缸筒壁部 因开了环形槽而削弱了强度 为此有时要加厚缸壁 它容 易加工和装拆 重量较轻 常用于无缝钢管或锻钢制的缸 筒上 图2 21 c 所示为螺纹连接式 它的缸筒端部结 构复杂 外径加工时要求保证内外径同心 装拆要使用专 用工具 它的外形尺寸和重量都较小 常用于无缝钢管或 铸钢制的缸筒上 图2 21 d 所示为拉杆连接式 结 构的通用性大 容易加工和装拆 但外形尺寸较大 且较 重 图2 21 e 所示为焊接连接式 结构简单 尺寸小 但缸底处内径不易加工 且可能引起变形 10 图图 2 212 21 缸筒和缸盖结构缸筒和缸盖结构 a 法兰连接式法兰连接式 b b 半环连接式半环连接式 c c 螺纹连接式螺纹连接式 d d 拉杆连接式拉杆连接式 e e 焊接连接式焊接连接式 由此可见 缸筒的材料一般要求有足够的强度和冲击 韧性 对焊接的缸筒 还要求有良好的焊接性能 为了能够最大限度的满足用户对产品性能的需求和产 品设计的经济合理以及保证工人人身和设备安全 改善操 作者工作环境 洛阳强力液压股份有限公司所生产的液压 缸缸筒毛坯件选择由专业厂方提供内圆已经过衍磨和外圆 已加工的高精度冷拔无缝钢管 能满足以下要求 a 缸筒内径的圆度和圆柱度可选取8 级 b 缸筒端面的垂直度选取7 级精度 c 缸筒端部用螺纹连接时 螺纹应选取6 级精 度的细牙螺纹 2 活活塞塞组组件件 活 塞 组 件 有 活 塞 活 塞 杆 和 连 接 件 等 组 成 活 塞 与 活 塞 杆 连 接 形 式 决 定 于 工 作 压 力 安 装 形 式 工 作 条 件 等 11 由 于 活 塞 在 缸 筒 内 作 往 复 运 动 必 须 选 用 优 质 材 料 对 于 整 体 式 活 塞 一 般 采 用 号 钢 或 号 钢 装 配 式 的 活 塞 采 用 灰 口 铸 铁 耐 磨 铸 铁 或 铝 合 金 等 材 料 有 特 殊 要 求 时 可 在 钢 活 塞 坯 外 面 装 上 青 铜 黄 铜 和 尼 龙 等 耐 磨 套 以 延 长 活 塞 的 使 用 寿 命 活 塞 杆 无 论 是 空 心 的 还 是 实 心 的 其 材 料 常 采 用 号 钢 或 号 钢 等 材 料 当 冲 击 振 动 很 大 时 也 可 采 用 号 钢或 C r 钢 图 2 2 2 所 示 为 几 种 常 见 的 活 塞 与 活 塞 杆 的 连 接 形 式 图 2 22 a 所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接 它适用负载较小 受力无冲击的液压缸中 螺纹连接虽然 结构简单 安装方便可靠 但在活塞杆上车螺纹将削弱其 强度 图图 2 22 b 和 c 所示为卡环式连接方式 图 2 22 b 中活塞杆5 上开有一个环形槽 槽内装有 两个半圆环3 以夹紧活塞4 半环3 由轴套2 套住 而轴套2 的轴向位置用弹簧卡圈1 来固定 图 2 22 c 中的活塞杆 使用了两个半圆环4 它们分 别由两个密封圈座2 套住 半圆形的活塞3 安放在 密封圈座的中间 图 2 22 d 所示是一种径向销式 连接结构 用锥销1 把活塞2 固连在活塞杆3 上 这种连接方式特别适用于双出杆式活塞 12 图图2 2 2 2 2 2 常常 见见 的的 活活 塞塞 组组 件件 结结 构构 形形 式式 3 密密封封装装置置 密 封 装 置 主 要 用 来 防 止 液 压 油 的 泄 漏 液 压 缸 因 为 是 依 靠 密 闭 油 液 容 积 的 变 化 来 传 递 动 力 和 速 度 故 密 封 装 置 的 优 劣 将 直 接 影 响 液 压 缸 的 工 作 性 能 根 据 两 个 需 要 密 封 的 偶 合 面 间 有 无 相 对 运 动 可 把 密 封 圈 分 为 动 密 封 和 静 密 封 两 类 设 计 或 选 用 密 封 装 置 的 基 本 要 求 是 具 有 良 好 的 密 封 性 能 并 随 着 压 力 的 增 加 能 自 动 提 高 其 密 封 性 能 摩 擦 阻 力 小 密 封 件 耐 油 性 抗 腐 蚀 性 好 使 用 寿 命 长 使 用 的 温 度 范 围 广 制 造 简 单 装 拆 方 便 等 通 常 液 压 缸 的 密 封 有 间 隙 密 封 活 塞 环 密 封 型 密 封 圈 Y 型 密 封 圈 V 型 密 封 圈 等 密 封 方 式 来 防 止 漏 油 13 图图 2 2 2 2 3 3 密密 封封 装装 置置 a a 间间 隙隙 密密 封封 b b 摩摩 擦擦 环环 密密 封封 c c 形形 圈圈 密密 封封 d d V V 形形 圈圈 密密 封封 液压缸中常见的密封装置如上 图 2 23 所示 图 2 23 a 所示为间隙密封 它依靠运动间的微小间隙来 防止泄漏 为了提高这种装置的密封能力 常在活塞的表 面上制出几条细小的环形槽 以增大油液通过间隙时的阻 力 它的结构简单 摩擦阻力小 可耐高温 但泄漏大 加工要求高 磨损后无法恢复原有能力 只有在尺寸较小 压力较低 相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用 图2 23 b 所示为摩擦环密封 它依靠套在活塞上的摩擦环 尼龙或其他高分子材料制成 在 O 形密封圈弹力作 用下贴紧缸壁而防止泄漏 这种材料效果较好 摩 擦阻力较小且稳定 可耐高温 磨损后有自动补偿能力 但加工 要 求 高 装 拆 较 不 便 适用于缸筒和活塞之间的 密封 图 2 23 c 图2 23 d 所示为 密封圈 O 形圈 V 形圈等 密封 它利用橡胶或塑料 的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静 动配合面之间来防 止泄漏 它结构简单 制造方便 磨损后有自动补偿能力 14 性能可靠 在缸筒和活塞之间 缸盖和活塞杆之间 活塞 和活塞杆之间 缸筒和缸盖之间都能使用 对于活塞杆外伸部分来说 由于它很容易把脏物带入 液压缸 使油液受污染 使密封件磨损 因此常需在活塞 杆密封处增添防尘圈 并放在向着活塞杆外伸的一端 4 缓缓冲冲装装置置 当 运 动 部 件 拖 动 质 量 较 大 的 部 件 作 往 复 运 动 时 运 动 速 度 较 高 时 v 1 2 m m i n 运 动 部 件 惯 性 力 较 大 活 塞 运 动 到 终 端 会 与 缸 盖 发 生 机 械 碰 撞 产 生 冲 击 噪 声 严 重 时 影 响 加 工 精 度 甚 至 引 起 破 坏 性 事 故 因 此 在 液 压 缸 内 两 端 部 应 设 置 缓 冲 装 置 一 般 缓 冲 装 置 由 缓 冲 柱 塞 缓 冲 油 腔 三 角 节 流 槽 单 向 阀 节 流 阀 组 成 组 合 的 缓 冲 形 有 圆 柱 形 环隙式 圆锥形环隙式 节流口可变式节流口可调式 缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其 走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液 强迫它 从小孔或细缝中挤出 以产生很大的阻力 使工作部件受 到制动 逐渐减慢运动速度 达到避免活塞和缸盖相互撞 击的目的 如下图2 24 a 所示 当缓冲柱塞进入与其相配的 缸盖上的内孔时 孔中的液压油只能通过间隙 排出 使活塞速度降低 由于配合间隙不变 故随着活塞 运动速度的降低 起缓冲作用 当缓冲柱塞进入配合孔之 15 后 油腔中的油只能经节流阀1 排出 如图 2 24 b 所示 由于节流阀1 是可调的 因此缓冲作用也可 调节 但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点 如 图 2 24 c 所示 在缓冲柱塞上开有三角槽 随着柱塞 逐渐进入配合孔中 其节流面积越来越小 解决了在行程 最后阶段缓冲作用过弱的问题 图图 2 242 24 液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置 1 1 节流阀节流阀 5 排排气气装装置置 液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时 液压缸 里和管道系统中会渗入空气 为了防止执行元件出现爬行 噪声和发热等不正常现象 需把缸中和系统中的空气排出 对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置 而是将 油口布置在缸茼两端的最高处 这样也能使空气随油液排 往油箱 在从油面逸出 对于速度稳定性要求较高的液压 缸或大型液压缸 常在液压缸的最高处设置进出油口 把气带走 也可在最高处设置放气孔或专门的放气阀 16 图图 2 252 25 放气装置放气装置 1 1 缸盖缸盖 2 2 放气小孔放气小孔 3 3 缸体缸体 4 4 活塞杆活塞杆 第第三三章章 D DG G 型型液液压压缸缸的的设设计计 3 3 1 1 简简介介 D G 型 液 压 缸 是 液 压 系 统 中 活 塞 杆 作 往 复 运 动 的 工 作 机 构 其 结 构 形 式 均 为 单 活 塞 杆 双 作 用 耳 环 安 装 式 主 要 用 于 工 程 机 械 运 输 机 械 矿 山 机 械 及 车 辆 等 的 液 压 传 动 D G 型 液 压 缸 结 构 如下 17 型型号号意意义义 例 L 螺纹式 活塞杆 连接形式 E 耳环式 安装方式 单耳环式 压力分级 8 16MPa 液压缸内径 40mm 活塞 重型 名称 单活塞杆双作用液压 缸 3 3 2 2 DGDG 型液压缸的设计型液压缸的设计 液压缸的设计计算 由于液压执行元件与主机结构有着 直接关系 因此所需要的液压缸和在结构上千变万化 尽 管有一些标准件可供选用 但有时还必须根据实际需要自 行设计 下面介绍液压缸的设计计算 一一 主主要要尺尺寸寸的的计计算算 D D G GJ J4 4 0 0 C C E E 1 1 L L E E 18 液压缸的主要尺寸包括缸筒内径D 活塞杆直 径 d 和缸筒长度L 根据负载大小和液压缸的工作压力确定活塞的有效 工作面积 再根据液压缸的不同结构形式计算出缸筒的内 径 活塞杆直径是按受力情况决定的 可按表 3 1 初步选取 缸筒长度的确定要考虑活塞最大行程 活 塞厚度 导向和密封所需长度等因素 通常情况 L 20 30 d 计算结果要圆整成国家标准中的推荐值 主要尺寸初步确定后 还要按速度要求进行验证 同时满 足力和速度的要求后才可以确定下来 表表 3 3 1 1 液液压压缸缸工工作作压压力力与与活活塞塞杆杆直直径径 液压缸工作压力 p MPa 7 推荐活塞杆直径 d 0 5 0 55 D 0 6 0 7 D0 7D 二 二 强强度度校校核核 强度校核的项目包括缸筒壁厚 活塞杆直径d 和缸盖固定螺栓的直径ds 在中 低压系统中 缸筒壁厚由结构工艺决定 一般不做 校核 在高压系统中需按下列情况进行校核 19 1 1 缸缸筒筒 壁壁厚厚 的的校校核核 当 D 10 时为薄壁 按下式校核 式中 D 缸筒内径 缸筒材料的许用应力 b n b是材料 的抗拉强度 一般取安全系数n 5 py 试验压力 当缸的额定压力pn 16Mpa 时 py 1 5pn pn 16Mpa 时 py 1 25pn 当 D 10 时为厚壁 按下式校核 2 2 活塞杆直径活塞杆直径 d d 式中 F 活塞杆上的作用力 活塞杆材料的许用应力 b 1 4 3 3 缸缸盖盖固固定定螺螺栓栓直直径径d ds 式中 F 活塞杆上的作用力 k 螺纹拧紧 系数 k 1 12 1 5 z 固定螺栓个数 螺栓材料的许用应力 s 1 22 2 5 20 s为材料的屈服点 活塞杆材料的许用应力 b 1 4 三三 活活塞塞杆杆稳稳定定性性校校核核 当活塞杆受轴向压缩负载时有压杆稳定性问题 即 压缩力F 超过某一临界Fk值时活塞杆就会失去稳定 性 活塞杆稳定性按下式进行校核 式中 nk 安全系数 一般取nk 2 4 当活塞杆的细长比时 当活塞杆的细长比 且时 式中 l 安装长度 rk 活塞杆截面最小回转半径 1 柔性系数 2 由液压缸支承方式决定的末端系数 E 活塞杆材料的弹性模量 钢材 J 活塞杆横截面惯性矩 A 活塞杆横截面积 21 f 由材料强度决定的试验值 系数 3 3 1 1 缸缸筒筒的的设设计计 1 缸筒材料的选择及加工工艺 参 阅 郑 州 强盛 液 压 制 造 有 限 公 司 产 品 样 本 以 下 简 称 产 品 样 本 第1 5 页 可 知 D G 型 液 压 缸 的 最 大 推 力 和 拉 力 为1 6 M P a 即 工 作 压 力 p 2 0 M P a 所 以 缸 筒 材 料 可 选 用 无 缝 钢 管 结 合 本 公 司 生 产 车 间 的 实 际 加 工 水 平 在 选 购 缸 筒 原 材 料 时 一 般 都 是 直 接 从 钢 材 厂 订 购 经 过 冷 拔 后 的2 0 号 钢 的 缸 筒 毛 坯 件 即 内圆已经过衍磨 外圆已加工的 高精度冷拔无缝钢管 2 确定缸筒的总体尺寸 a 缸 筒 内 径 的 大 小 及 厚 度 查 产 品 样 本 第 1 6 页 图 表 可 得 D G 型 液 压 缸 缸 筒 的 内 径 为9 0 m m 外 径 为1 0 8 m m 即 厚 度 为 1 8 m m b 缸 筒 的 总 长 度 的 确 立 参 考 产 品 样 本 第 1 7 页 图 表 可 得 缸 筒 总 长 度 L 由 活 塞 杆 两 端 活 塞 宽 度 导 向 筒 的 宽 度 以 及 在 满 足 本 液 压 缸 的 行 程 后 来 确 定 在 整 个 液 压 缸 的 设 计 中 缸 22 筒 的 长 度 属 于 不 确 定 因 素 在 此 先 不 予 考 虑 3 3 2 2 活活塞塞杆杆的的设设计计 下面
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