红外测距【方案设计】_第1页
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文档简介

天津工业大学 嵌入式系统设计报告 课程设计题目 红外测距 学院 电子与信息工程 专业班级 电子 Z1401 姓名 赵旭 学号 时间 一 课程设计简述 课程设计目的 我们所进行的课题便是做一个简易的 精确的 近 距离的距离检测仪 这也是对我们所学知识的一种考验 方法 从中我们可以更系统的认识单片机 了解 AD 转换 和红外收发模块 内容 利用 GP2Y0A21YK0F 传感器作为测量组件 设计红外测距仪 具有下面的功能 1 测量范围为 10cm 80cm 2 精度为 1cm 3 串口显示模块 4 可以实时测量距离 意义 红外线测距仪指的就是激光红外线测距仪 红外测距仪 用调 制的红外光进行精密测距的仪器 测程一般为 1 5 公里 在 100 米以内则超声波测距更有优势 但是超声波测距的距离一 般无法测量 1 米以内 而红外测距则可以测出这一段距离 而且 有着不错的精度 在本课题中研究的就是这一类情况的红外线 测距 二 需求分析 功能需求 利用 GP2Y0A21YK0F 传感器作为测量组件 设计红外红外测距 仪 进行距离的测量 1 通过红外测距仪可以进行实时测距 2 可以实时将所测距离反馈到显示系统 质量属性 1 测量范围为 10cm 80cm 2 精度为 1cm 设计约束 1 移植 UC OS III 操作系统 基于系统上跑程序 使用到任务 间 的通信机制 2 使用自己独立画板制作的 ARM Cortex M3 最小系统板 3 成本控制在 100 元以内 4 利用 GP2Y0A21YK0F 传感器作为测量组件 三 总体方案设计 系统框图 ADC 模 块 STM32 最小系统 按键模块 电源 板 串口打 印模块 红外测距传感器 功能框图 UC OS III 平台上的红外测距系统 信号采集 信号转换 显示数据 红外测距传感器 将模拟电压信号转 将距离值在 采集距离信号以 换为数字信号 对 串口上打印 模拟电压信号输 该信号进行处理得 出 到距离值 四 硬件设计 硬件框图 器件选型 模块电路图 五 软件设计 软件框图 数据结构 模块流程图 六 系统测试 测试目的 测试步骤 测试结果
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