平面机构运动分析

机 械 原 理 习 题 活 页 平面机构运动分析 专业 班级 学号 姓名 2 在图示的四杆机构中 l 3 mm mm 10 rad s 试用瞬心法求图示位置时 1 点 C 的速度 vc 2 构件 BC 上 即 BC 线上或其延长线上 速度最小的一点 E 的位置及其速度 的大小 3 画出 Vc 0 时机构位置图 解 1 由题可知做出各杆件之间的速度瞬心如图 根据速度瞬心的特征可知 2424 4 APlDPl wll 所以 24 24 4 45 105 90 AP DP l l rad w s 4 5 32 30 48 cCDl m l s 2 由于是杆件 1 和杆件 3 的相对速度瞬心 同时由于杆件 1 为大地 绝对 13 P 速度为 0 所以也为绝对瞬心 13 P 所以即 34 CC 13 34 CPlCDl ll 13 34 32 52 35 68 CD CP l rad s l 所以 13 3 EEPl l 只有最小值时 才取得最小值 所以过做 BC 的垂线 交点为 E 13 EP l E 13 P 为 BC 杆件上速度最小的点 13 3 m 2 35 57 30 402 EEPl l s 3 当 AD 和 DC 共线时 Vc 速度为零 机 械 原 理 习 题 活 页 平面机构运动分析 专业 班级 学号 姓名 3 在图示的机构中 已知长度比例尺 构件 1 的角速度为 10 rad 0 001 m mm s 为顺时针方向 其角加速度 100 rad s2 为逆时针方向 试用矢量方程图 解法确定图示位置时的及 3 3 a 要求 1 列出相应的矢量方程式 并在方程式的下面分析各矢量的大小及方向 2 取 2 0 02 0 2 va m m ss mmmm 解 1 对题目进行分析可得 33212 1BBBB B 大小 1 lab l 方向 BCAAB DBA 且 1 10 55 10 55 Bilab m l s 所以做出速度矢量图如下 水平向右 2 12 1 0 02 150 3 B Bb b m l s 32 0 02 230 46 b p m l s DB A 332 112 12 1 ntkr BB BBB BB B aaa aaaa 方向 BCABA AB BD BDA 大小 2 1 lAB l 1 lAB l 12 1 2 B B 所以做出加速度矢量图如下 2 2 1 1 55 105 5 n B m a s 2 2 1 1 55 105 5 t B m a s 2 2 1 2 10 0 36 k B B m a s 2 2 3 0 2 397 8 p b m al s BC A 机 械 原 理 习 题 活 页 平面机构运动分析 专业 班级 学号 姓名 4 已知图所示的机构的尺寸及 1 1rad s 试用图解法求 3 a3 vD 和 aD 解 1 由题分析可知该机构的速度矢量 方程如下 3232BBB B vvv 大小 1 AB l 方向 BC AB BDA 2 1 470 047 B m v s 取 0 001 m s mm v 做出速度矢量图如下 由上可知 3 3 1 460 046 Bvpb m vl s 顺时针 3 3 46 0 92 50 b BC v rad s l 垂直向上 322 3 0 056 B Bvb b m vl s 1 250 027 Dvpd m vl s 2 根据以上分析 可得出加速度矢量方程为 322323 kr BBBBBB 而且有 21BB 22 333232 BB ntntkr BBB BB B 大小 0 2 3 BC l 2 1 AB l 33 2 2 B B v 方向 向右 BC BC BA AB BD BDA 2 2 3 500 920 042 n B m s 2 2 50 10 050 n B m s 2 32 20 0560 920 103 k B B m s 取 做出矢量图如下 2 0 002 a m s mm 于是可得 垂直于 BC 向上2 33 23 0 00229