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运料小车自动循环控制 授课教师 曹卓 项目任务 小车可以在A B两点间运动 A B两处各有一个行程开关 NEXT 小车可以在A B两点间运动 A B两处各有一个行程开关 NEXT 小车到A点停10S装料 项目任务 小车可以在A B两点间运动 A B两处各有一个行程开关 小车到A点停10S装料 NEXT 随后驶向B点 项目任务 小车可以在A B两点间运动 A B两处各有一个行程开关 小车到A点停10S装料 随后驶向B点 NEXT 到B点停5S卸料 项目任务 小车可以在A B两点间运动 A B两处各有一个行程开关 小车到A点停10S装料 随后驶向B点 到B点停5S卸料 NEXT 完成后再返回A点 项目任务 小车可以在A B两点间运动 A B两处各有一个行程开关 小车到A点停10S装料 随后驶向B点 到B点停5S卸料 完成后再返回A点 继续装料再卸料的过程 要求可人为控制小车前进和后退 并且任何时候都可以停止小车动作 项目任务 从哪些方面解决呢 应用哪些知识点 怎样设计流程 I O分配表 如何设计梯形图 设计梯形图是否正确 一 典型单元梯形图 1 启保停控制程序 2 互锁控制程序 二 设计流程 左行 装料10S 右行 卸料5S 左行启动按钮 右行启动按钮 碰到左行程开关SQ1 碰到右行程开关SQ2 10S后 5S后 三 I O分配表 左行启动按钮 右行启动按钮 停止按钮 SQ2 KM1 SB2 SB3 SQ1 名称 名称 名称 代号 编号 代号 编号 代号 编号 X20 X21 X22 X25 左行程开关 右行程开关 X24 左行接触器 右行接触器 装料电磁铁 卸料电磁铁 KM2 YV1 YV2 SB1 Y20 Y21 Y22 Y23 装料定时器 卸料定时器 KT1 KT2 T1 T2 四 梯形图的设计 停止条件 启动条件 左行启动按钮 X20 卸料5S后 T2 自保持 Y20 停止按钮 X22 碰到SQ1 X24 互锁 右行 碰到SQ1 X24 停止按钮 X22 右行启动按钮 X21 装料10S后 T1 自保持 Y21 停止按钮 X22 碰到SQ2 X25 左行 碰到SQ2 X25 停止按钮 X22 五 仿真调试 我来试试吧 总结 工作步骤 1 分析项目要求2 画出流程图3 列出I O分配表4 分析启停条件画出梯形图5 仿真调试 作业 用PLC控制两台交流电动机M1 M2交替循环工作 要求 1 SB1启动按钮 SB2停止按钮 2 按下启动按钮后 M1转动10S后M2启动
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