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4 5工作站系统仿真运行与视频录制 一 工作任务 1 仿真运行机器人轨迹2 将机器人的仿真录制成视频 2 二 实践操作 1 仿真运行机器人轨迹操作步骤如图4 80 图4 84 图4 80工作站同步到RAPID 基本 同步 同步到RAPID或者 右击Path 10 同步到RAPID 图4 81同步到RAPID选项设置 勾选需要同步的项目 一般全部勾选 单击 确定 仿真 仿真设定 进入点 Path 10 确定 图4 82仿真设定进入点 3 二 实践操作 1 仿真运行机器人轨迹操作步骤如图4 80 图4 84 图4 83播放仿真 仿真 播放 即可看到机器人按照之前示教的轨迹运动 图4 84保存工作站 单击 保存 保存工作站 4 二 实践操作 2 将机器人的仿真录制成视频1 将工作站中机器人的运行录制成视频 图4 85屏幕录像机参数设置 文件 选项 屏幕录像机 设置录像参数 确定 图4 86仿真录像 仿真 仿真录像 播放 仿真 查看录像 保存 图4 87查看仿真录像 视频4 1 5 二 实践操作 2 将机器人的仿真录制成视频2 将工作站制作成exe可执行文件 图4 88录制视图 仿真 播放 录制视图 图4 89保存录制的视图 录制完成后 在弹出保存对话框中指定保存位置 修改文件名 后单击 确定 打开EXE文件 单击 Play 开始机器人的运行 图4 90运行录制的视图 6 三 总结 将工作站数据同步到RAPID 实现仿真设定 完成示教轨迹的仿真运行 将机器人的仿真录制成
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