袋式包装机的总体设计—传动系统和横封结构

袋式包装机的总体设计传动系统和横封结构摘 要卧式枕型自动包装机是一种用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的一种包装设备，该机械是集自动裹包物品，封口，切断与一体，是一种高效率的连接式的包装机；广泛应用于食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，卧式枕型自动包装机的应用愈加普遍。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、血袋的供送、供纸、制袋、纵封、横封与切断、 成品的输出传送等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。本文在分析卧式枕型自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式；对供送薄膜结构、中封牵引器结构、端封切断器结构等关键部件的设计原理、结构特点等做了较为详细的研究和设计；本文对零部件建模，通过构建的运动模型，分析各机构的运动学规律，提出可行的优化结构满足包装工艺；对关键部件提出完整的设计方法。关键词 传动系统供送薄膜中封牵引器端封切断器The overall design of the bag packing machineTransmission system and the transverse seal structureABSTRACTHorizontal Pillow Type Automatic Packing Machine is a product used for packaging, the product increase its shelf life, increase the aesthetics of a product packaging equipment. The machine is a automatic wrapping materials, sealing, cutting and integration, is an efficient connection-style packaging machine: especially used in food, chemical, daily necessities, medicine, hardware and other departments. With the diverse needs of the people on the packaging, personalization, horizontal pillow type automatic packaging machine applications become more widespread. Transmission system design, as an action execution system, power is essential, of course, also on the power delivery system is especially important. System functions to achieve the mechanical hand translocation, bag of blood for delivery, for paper, bag, vertical and horizontal sealing off, the output of finished products transfer functions, they all require different sized power, which requires the regulation of transmission .Based on the analysis of horizontal pillow type packing machine automatic packaging processes and usage requirements based on the theory of critical components through analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive, to expand the size of a single packaging bag length and adjustable output structure; For the delivery of the film structure, the closure traction device structure, side seal cutting device structure and other key components of the design principles, structural features such as doing a more detailed study and design; In this paper, parts modeling, by constructing the motion model, analysis of the kinematics law of motion of the optimized structure possible to meet the packaging process; of the key components of a complete design method.KEY WORDS： Driving System, Film Feeding, Mid -seam Retractor, End -seam Cutter.目 录摘 要 .IABSTRACT.II1 绪 论 .11.1 国 内 外 包 装 设 备 的 发 展 现 状 .11.2 包 装 工 业 的 概 况 及 技 术 方 法 .21.2.1 包 装 工 业 的 概 况 .21.2.2 包 装 作 业 的 技 术 方 法 .32 包 装 机 的 整 体 认 识 .52.1 包 装 机 械 的 组 成 、 分 类 及 特 点 作 用 .52.1.1 包 装 机 械 的 组 成 .52.1.2 包 装 机 械 的 特 点 .62.1.3 包 装 机 械 的 作 用 .72.2 自 动 制 袋 装 填 包 装 机 分 类 .72.2.1 卧 式 自 动 制 袋 装 填 包 装 机 .72.2.2 立 式 自 动 制 袋 装 填 包 装 机 .92.3 枕 式 包 装 机 的 应 用 及 特 点 .113 总 体 传 动 系 统 的 设 计 .163.1 总 体 方 案 设 计 .163.1.1 功 能 与 应 用 范 围 .163.1.2 工 艺 分 析 .173.2 包 装 工 艺 方 案 的 拟 定 .183.3 传 动 系 统 概 述 .193.3.1 传 动 系 统 的 作 用 .193.3.2 传 动 系 统 的 类 型 .193.4 工 作 循 环 过 程 .223.5 总 体 传 动 系 统 .223.5.1 传 动 类 型 的 分 析 .233.5.2 对 传 动 系 统 的 分 析 .253.5.3 其 他 结 构 的 运 动 分 析 .293.6 包装机工作部件的结构及传动设计 .303.6.1 工 作 部 件 的 分 类 和 设 计 要 求 .303.6.2 带 式 输 送 给 料 的 结 构 及 传 动 设 计 .323.6.3 纵 封 牵 引 器 的 结 构 及 传 动 设 计 .343.6.4 端封切断器结构及传动设计 .373.7 本章小结 .424 横 封 横 切 机 构 的 详 细 设 计 .444.1 主传动系统设计 .444.1.1 链传动设计 .444.1.2 齿轮传动设计 .494.1.3 主传动系统具体方案 .534.2 横封横切机构设计 .544.2.1 方案设计 .544.2.1 具体结构设计 .565 总 体 布 局 .57结 论 .59致 谢 .60参 考 文 献 .611 绪 论1.1 国 内 外 包 装 设 备 的 发 展 现 状我 国 包 装 机 械 工 业 起 步 较 晚 , 很 长 时 间 都 没 有 形 成 一 个 独 立 的 行 业 。 20 世 纪 80 年 代 初 , 我 国 政 府 发 布 的 机 械 产 品 目 录 中 还 没 有 包 装 机 械 这 一 门 类 。70 年 代 中 期 以 前 , 我 国 商 品 包 装 的 技 术 装 备 相 当 落 后 。 大 多 数 食 品 企 业 都 采用 作 坊 式 生 产 、 手 工 包 装 和 散 装 销 售 , 仅 有 糖 果 、 烟 草 等 几 个 领 域 使 用 机 械 包装 。 目 前 , 我 国 从 事 包 装 食 品 机 械 生 产 的 县 以 上 企 业 约 有 3300 多 家 , 其 中 合资 企 业 120 余 家 , 从 业 人 员 55 万 人 , 科 研 单 位 130 余 个 , 产 品 品 种 达 3000 多 种 。 产 品 的 技 术 水 平 和 自 动 化 程 度 都 有 很 大 提 高 , 许 多 产 品 已 由 单 一 机 械 型向 机 电 一 体 化 型 转 变 , 电 器 控 制 由 普 通 电 器 向 可 编 程 和 计 算 机 控 制 转 变 , 并由 提 供 单 机 向 提 供 成 套 生 产 线 转 变 ,该 行 业 已 成 为 我 国 机 械 工 业 14 个 大 行 业之 一 。 预 计 到 2005 年 , 包 装 和 食 品 机 械 年 产 值 达 到 440 亿 元 左 右 , 产 品 品 种达 到 4000 多 种 , 基 本 满 足 我 国 食 品 工 业 和 包 装 工 业 的 需 要 。改 革 开 放 以 来 , 我 国 包 装 机 械 行 业 的 发 展 取 得 了 很 大 进 步 , 但 与 世 界 先进 水 平 相 比 , 还 存 在 较 大 差 距 。 主 要 表 现 在 我 国 包 装 机 械 产 品 控 制 水 平 较 低 , 高 新 技 术 应 用 少 , 新 材 料 、 新 工 艺 推 广 慢 , 大 约 只 有 5% 的 产 品 能 达 到 发 达 国家 20 世 纪 90 年 代 初 期 水 平 , 总 体 水 平 比 发 达 国 家 落 后 20 年 左 右 。 随 着 包 装机 械 行 业 发 展 , 应 重 视 各 种 新 技 术 、 新 材 料 、 新 工 艺 在 包 装 机 械 上 的 应 用 , 如 光 纤 技 术 、 生 物 工 程 技 术 、 机 电 一 体 化 技 术 、 人 工 智 能 技 术 和 纳 米 技 术 等 。要 加 快 在 包 装 机 械 生 产 企 业 中 推 广 计 算 机 辅 助 设 计 (CAD)、 计 算 机 辅 助 生 产 工艺 技 术 (CA PP) 及 计 算 机 集 成 制 造 系 统 (C IM S) ,上 述 技 术 的 推 广 应 用 , 可 使产 品 开 发 技 术 准 备 及 制 造 周 期 缩 短 30% 左 右 。 同 时 可 以 完 成 高 速 机 构 的 运 动学 和 动 力 学 优 化 设 计 和 精 密 加 工 , 使 得 包 装 机 结 构 紧 凑 、 造 价 低 、 运 动 平 稳 、使 用 寿 命 长 。 目 前 , 国 内 包 装 机 械 产 品 系 列 化 水 平 低 , 品 种 少 , 缺 门 产 品 多 , 包 装 机 对 包 装 物 的 适 应 性 较 差 。 采 用 模 块 化 设 计 思 想 , 可 将 计 量 装 置 、 制 袋成 形 器 、 物 料 输 送 、 包 装 材 料 输 送 、 热 封 装 置 和 打 码 装 置 等 设 计 成 多 种 标 准 模块 , 通 过 标 准 模 块 的 合 理 组 合 , 以 适 应 不 同 物 料 特 性 、 不 同 材 料 种 类 和 不 同 包装 容 量 的 要 求 。 逐 步 加 大 包 装 机 标 准 件 与 外 购 部 件 的 比 例 , 突 出 包 装 机 械 的特 殊 制 造 功 能 , 促 进 包 装 机 械 生 产 在 一 定 范 围 内 实 现 标 准 化 、 通 用 化 和 系 列 化 。同 时 引 进 国 际 上 承 认 的 标 准 来 规 范 企 业 的 生 产 行 为 也 是 提 高 包 装 机 械 产 品 标 准化 水 平 的 重 要 途 径 。 国 产 高 水 平 高 速 度 的 包 装 机 , 为 了 保 证 其 主 机 质 量 和 可 靠性 , 不 得 不 花 高 价 购 买 进 口 电 器 元 件 和 气 动 元 件 。 这 就 说 明 要 提 高 国 产 包 装 机械 的 质 量 , 必 须 重 视 基 础 件 的 研 制 以 及 配 套 件 的 技 术 水 平 的 提 高 , 研 制 与 包 装机 配 套 的 高 水 平 的 真 空 泵 、 真 空 阀 、 灌 装 高 速 电 磁 阀 、 传 感 器 、 变 频 电 机 及 电器 控 制 元 件 , 开 发 各 种 在 线 或 离 线 的 检 测 设 备 ,以 进 行 重 量 检 测 、 异 物 检 测 、金 属 检 测 和 真 空 度 检 测 等 , 提 高 整 体 技 术 水 平 。国 外 包 装 机 械 企 业 成 功 的 经 验 表 明 , 企 业 用 于 研 究 与 开 发 的 投 资 如 果 占 销售 额 的 1% , 企 业 难 以 生 存 , 占 2% 可 勉 强 维 持 , 占 5% 才 有 竞 争 力 ,而 我 国 包装 机 械 企 业 的 研 发 平 均 投 资 水 平 不 足 1%。 只 有 加 大 科 技 投 入 , 鼓 励 科 研 院 所加 入 企 业 集 团 , 多 渠 道 多 层 次 的 增 加 科 研 经 费 , 才 能 开 发 出 产 销 对 路 的 高 技 术产 品 。 根 据 中 国 包 装 网 络 管 理 中 心 对 全 国 包 装 企 业 网 络 及 电 子 商 务 开 展 情 况 调查 显 示 , 有 35% 的 包 装 企 业 经 常 使 用 互 联 网 , 15% 的 企 业 建 有 网 站 ,10% 建有 企 业 内 部 的 电 子 商 务 管 理 系 统 , 有 60%的 企 业 认 为 需 要 电 子 商 务 服 务 。 在2001 年 内 使 用 电 子 商 务 平 台 的 企 业 占 40% 以 上 。 调 查 充 分 显 示 电 子 商 务 在中 国 包 装 业 有 广 阔 前 景 。 我 国 包 装 机 械 行 业 由 于 产 品 自 身 的 特 点 , 非 常 适 合网 上 贸 易 。 网 络 经 济 的 发 展 , 从 根 本 上 打 破 了 传 统 产 业 的 经 营 运 作 模 式 , 建议 企 业 要 加 强 自 身 的 信 息 化 和 网 络 化 建 设 , 将 传 统 的 营 销 模 式 尽 快 与 网 络 营 销接 轨 , 利 用 已 有 的 电 子 商 务 平 台 开 展 产 品 的 供 求 信 息 发 布 , 利 用 网 络 探 索 新 的业 务 合 作 伙 伴 , 提 升 企 业 的 产 品 服 务 和 营 销 水 平 。1.2 包 装 工 业 的 概 况 及 技 术 方 法1.2.1 包 装 工 业 的 概 况包 装 机 工 业 作 为 一 门 新 兴 工 业 ， 具 有 明 显 的 时 代 特 征 ， 它 既 是 配 套 工 业 ， 是当 今 的 主 导 产 业 之 一 。 在 日 益 发 展 的 市 场 经 济 中 ， 包 装 工 业 对 其 他 工 业 的 发 展 起到 了 推 动 作 用 。 主 要 表 现 在 相 关 工 业 的 发 展 方 面 ： 从 所 用 包 装 材 料 看 ， 它 推 动 了造 纸 工 业 、 塑 料 工 业 、 冶 金 工 业 和 化 学 工 业 等 部 门 的 发 展 ； 从 包 装 技 术 方 面 看 ，它 对 机 械 工 业 、 电 子 工 业 、 印 刷 工 业 、 新 材 料 工 业 以 及 装 潢 设 计 等 方 面 提 出 了 更高 的 要 求 ； 从 消 费 领 域 看 ， 对 食 品 、 饮 料 、 粮 食 、 医 药 及 日 用 化 工 品 等 ， 起 到 了重 要 的 促 进 作 用 。中 国 的 包 装 工 业 ， 由 上 世 纪 80 年 代 开 始 腾 飞 ， 经 过 了 十 几 年 时 间 的 发 展 而初 具 规 模 ， 特 别 是 食 品 包 装 业 ， 更 是 飞 速 发 展 ， 取 得 了 长 足 的 进 步 。 这 一 切 主 要表 现 在 包 装 工 业 不 断 完 善 ， 包 装 技 术 不 断 改 进 ， 包 装 材 料 不 断 创 新 。对 于 食 品 包 装 ， 其 产 品 已 呈 现 出 多 品 种 、 多 样 式 及 多 层 次 的 特 点 。 所 谓 多 品种 ， 包 括 金 属 罐 、 玻 璃 瓶 ； 塑 料 制 品 的 多 类 成 型 袋 及 瓶 、 罐 容 器 ； 纸 制 品 的 多 瓦楞 纸 箱 机 纸 盒 软 包 装 、 纸 袋 包 装 ； 另 外 还 有 一 些 丰 富 有 特 色 的 木 、 竹 、 瓷 制 品 的包 装 。 所 谓 多 式 样 是 指 包 装 品 结 构 造 型 紧 跟 时 代 潮 流 ， 新 颖 多 样 、 彩 鲜 艳 、 装 潢精 美 。 而 多 层 次 是 指 包 装 品 的 高 、 中 、 低 档 并 存 ， 以 适 应 市 场 需 求 。随 着 我 国 经 济 的 日 益 发 展 壮 大 ， 包 装 工 业 也 以 年 均 18%的 速 度 快 速 发 展 ，但 是 在 我 国 包 装 工 业 快 速 发 展 的 进 程 中 ， 大 量 技 术 含 量 高 的 成 套 设 备 仍 依 靠 进 口 。如 塑 料 薄 膜 双 向 拉 伸 设 备 ， 一 条 生 产 线 就 近 1 亿 元 ， 从 上 世 纪 70 年 代 开 始 引 进 ，到 目 前 为 止 ， 国 内 相 继 进 口 此 类 生 产 线 110 条 。 还 有 乳 品 业 大 量 使 用 的 无 菌 包装 盒 、 灌 装 设 备 几 乎 都 为 瑞 典 利 乐 公 司 一 家 提 供 。 我 国 包 装 机 械 对 国 外 高 端 技 术的 过 度 依 赖 ， 已 成 为 严 重 制 约 我 国 包 装 工 业 持 续 、 稳 定 发 展 的 隐 忧 。因 为 大 多 数 包 装 产 品 的 技 术 含 量 体 现 在 加 工 工 艺 和 技 术 装 备 上 ， 工 艺 是 核 心 ，装 备 是 关 键 ， 而 包 装 设 备 在 包 装 工 艺 中 居 于 主 导 地 位 。 虽 然 大 量 先 进 设 备 的 引 进大 大 加 快 了 我 国 包 装 工 业 的 发 展 速 度 ， 缩 小 了 我 国 包 装 工 业 与 发 达 国 家 的 差 距 ，但 是 ， 我 们 不 能 依 赖 国 外 的 高 端 技 术 与 技 术 装 备 ， 这 是 因 为 国 外 的 技 术 装 备 价 格昂 贵 ， 一 些 中 小 企 业 无 力 引 进 ， 不 利 于 我 国 包 装 行 业 技 术 水 平 的 整 体 提 高 ;不利 于 发 展 自 己 的 知 识 产 权 ， 不 利 于 培 育 自 己 的 专 业 设 计 人 员 ， 长 此 以 往 我 们 只 能跟 在 别 人 后 面 ， 这 将 丧 失 发 展 的 控 制 权 和 市 场 的 主 动 权 。1.2.2 包装作业的技术方法包装技术方法可谓形式多样，并且不断有创新技术的出现，但较常用的方法概括有以下几种：1） 充填2） 灌装3） 裹包4） 装盒与装箱5） 收缩包装6） 拉伸包装7） 真空和充气包装8） 泡罩包装盒贴体包装9） 热封10） 粘合剂粘合11） 加盖、卷边接缝12） 捆扎13） 贴标和打印2 包 装 机 的 整 体 认 识2.1 包 装 机 械 的 组 成 、 分 类 及 特 点 作 用包 装 机 械 是 指 完 成 全 部 或 部 分 包 装 过 程 的 机 器 。 包 装 过 程 包 括 成 型 、 充 填 封 、口 裹 、 包 等 主 要 包 装 工 序 以 及 清 洗 、 干 燥 、 杀 菌 、 贴 标 、 困 扎 、 集 装 、 拆 卸 等 前后 包 装 工 序 ， 转 送 、 选 别 等 其 他 辅 助 包 装 工 序 。 它 是 包 装 工 业 的 一 大 门 类 产 品 ，在 包 装 工 业 中 有 着 举 足 轻 重 的 地 位 和 作 用 ， 它 给 行 业 提 供 必 要 的 技 术 设 备 ， 以 完成 所 要 求 的 产 品 包 装 工 艺 过 程 。2.1.1 包 装 机 械 的 组 成包 装 机 械 属 于 自 动 机 范 畴 ， 它 的 种 类 繁 多 ， 结 构 复 杂 ， 新 型 包 装 机 械 不 断 涌现 ， 很 难 将 它 们 的 组 成 分 类 。 但 通 过 对 大 量 包 装 机 械 的 工 作 原 理 和 结 构 性 能 的 分析 ， 可 找 出 其 组 件 的 共 同 点 。 包 装 机 械 由 动 力 系 统 、 传 动 系 统 和 执 行 系 统 组 成 。为 了 便 于 掌 握 和 研 究 包 装 机 械 的 工 作 原 理 和 结 构 性 能 ， 通 常 又 将 包 装 机 械 分 成 下列 组 成 部 分 。（ 1） 包 装 材 料 的 整 理 与 供 送 系 统 该 系 统 是 将 包 装 材 料 （ 包 括 刚 性 、 半 刚性 、 刚 性 包 装 材 料 和 包 装 容 器 及 辅 助 物 ） 进 行 定 长 切 断 或 整 理 排 列 ， 并 逐 个 输 送到 预 定 工 位 系 统 ， 如 糖 果 包 装 机 中 包 装 纸 的 供 送 、 切 断 机 构 。（ 2） 被 包 装 物 品 的 计 量 与 供 送 系 统 该 系 统 是 将 被 包 装 物 品 进 行 计 量 、 整理 、 排 列 ， 并 输 送 到 预 定 工 位 的 系 统 。 有 的 还 可 完 成 被 包 装 物 品 的 定 型 、 分 割 。（ 3） 主 传 动 系 统 该 系 统 是 将 包 转 材 料 和 被 包 装 物 品 由 一 个 包 装 工 位 顺 序传 送 到 下 一 个 包 装 工 位 的 系 统 。 单 工 位 包 装 机 没 有 传 送 系 统 。全 部 包 装 工 序 在 包 装 机 上 往 往 分 散 成 几 个 工 位 来 协 同 完 成 供 送 包 装 材 料 和 被包 装 物 品 ， 直 到 把 产 品 输 出 。 主 传 送 机 构 的 形 式 影 响 其 外 形 ， 所 以 必 须 有 专 门 的机 构 来 传 送 包 装 材 料 和 被 包 装 物 品 ， 直 到 把 产 品 输 出 。（ 4） 包 装 执 行 机 构 包 装 执 行 机 构 是 直 接 完 成 包 装 操 作 的 机 构 ， 即 完 成 裹包 、 灌 装 、 封 口 、 贴 标 、 捆 扎 等 操 作 的 机 构 。（ 5） 成 品 输 出 机 构 成 品 输 出 机 构 是 把 包 装 好 的 产 品 从 包 装 机 上 卸 下 、 定向 排 列 并 输 出 的 机 构 。（ 6） 动 力 机 与 传 动 系 统 动 力 机 是 机 械 工 作 的 原 动 力 ， 在 现 代 工 业 生 产 中通 常 为 电 动 机 ， 传 动 系 统 是 指 将 动 力 机 的 动 力 与 运 动 传 给 执 行 机 构 和 控 制 系 统 ，使 其 实 现 预 定 动 作 的 装 置 。通 常 由 传 动 零 件 ， 如 带 轮 、 齿 轮 、 链 轮 、 凸 轮 等 组 成 ， 或 者 由 机 、 电 、 液 、气 等 多 种 形 式 的 传 动 组 成 。（ 7） 控 制 系 统 控 制 系 统 由 各 种 手 动 自 动 装 置 组 成 。 在 包 装 机 中 ， 从 动 力的 输 出 、 传 动 机 构 的 运 转 、 包 装 执 行 机 构 的 动 作 及 相 互 配 合 以 及 包 装 产 品 的 输出 ， 都 是 由 控 制 系 统 指 令 操 纵 的 。 它 包 括 包 装 过 程 、 包 装 质 量 、 故 障 与 安 全 的 控制 。现 代 包 装 机 械 的 控 制 方 法 除 机 械 形 式 外 ， 还 有 电 气 控 制 、 气 动 控 制 、 光 电 控制 、 电 子 控 制 和 射 流 控 制 ， 可 根 据 包 装 机 械 的 自 动 化 水 平 和 生 产 要 求 选 择 。（ 8） 机 身 机 身 用 于 安 装 、 固 定 、 支 承 包 装 机 所 有 的 零 件 ， 满 足 相 互 运 动和 相 互 位 置 的 要 求 。 因 此 ， 机 身 必 须 具 有 足 够 的 强 度 、 刚 度 和 稳 定 性 。2.1.2 包 装 机 械 的 特 点包 装 机 械 具 有 一 般 自 动 机 的 共 性 ， 也 具 有 其 自 身 的 特 性 。 包 装 机 械 的 主 要 特点 如 下 ： 大 多 数 包 装 机 械 结 构 复 杂 ， 运 动 速 度 快 ， 动 作 精 度 高 。 为 满 足 性 能 要 求 对零 部 件 的 刚 度 和 表 面 质 量 等 都 有 较 高 的 要 求 。 用 于 食 品 和 药 品 的 包 装 机 要 便 于 清 洗 ， 与 食 品 和 药 品 接 触 的 部 位 要 用 不 锈钢 或 经 过 化 学 处 理 的 无 毒 材 料 制 成 。 进 行 包 装 时 的 作 用 力 一 般 都 较 小 ， 所 以 包 装 机 的 电 动 机 功 率 较 小 。 包 装 机 一 般 都 采 用 无 极 变 速 装 置 ， 以 便 灵 活 调 整 包 装 速 度 、 调 节 包 装 机 的生 产 能 力 。因 为 影 响 包 装 质 量 的 因 素 很 多 ， 诸 如 包 装 机 的 工 作 状 态 （ 机 构 的 运 动 状 态 ，工 作 环 境 的 温 度 、 湿 度 等 ） 、 包 装 材 料 和 包 装 物 的 质 量 等 ， 所 以 ， 为 便 于 机 器 的调 整 ， 满 足 质 量 和 生 产 能 力 的 需 要 ， 往 往 把 包 装 机 设 计 成 无 极 可 调 的 ， 即 采 用 无极 变 速 装 置 。 包 装 机 械 是 特 使 类 型 的 专 业 机 械 ， 种 类 繁 多 ， 生 产 数 量 有 限 。 为 便 于 制 造和 维 修 ， 减 少 设 备 投 资 ， 在 各 种 包 装 机 的 设 计 中 应 注 意 标 准 化 、 通 用 性 及 多 功 能性 。2.1.3 包 装 机 械 的 作 用包装行业是一个新兴的行业,随着市场竞争的日益激烈白热化,产品形象广告效应对包装行业提出了越来越高的要求和越来越多的需求。包装机械大致有四种作用:(1) 保护被包装的商品，防止风险和损坏，诸如渗漏、浪费、偷盗、损耗、散落、掺杂、收缩和变色等。产品从生产出来到使用之前这段时间，保护措施是很重要的，包装如不能保护好里面的物品，这种包装则是一种的失败。(2) 提供方便。制造者、营销者及顾客要把产品从一个地方搬到另一个地方，牙膏或钉子放在纸盒内可以很容易在库房里搬动，酱菜和洗衣粉的不方便包装，已被现在的小包装所取代，这时消费者采购和带回家非常方便。(3) 为了辨别，包装上必须注明产品型号、数量、品牌以及制造厂家或零售商的名称。包装能帮助库房管理人员准确地找到产品，也可帮助消费者找到他的想头的东西。(4) 促进某种品牌的销售，特别是在自选商店里更是如此。在商店里，包装吸引着顾客的注意力， 并能把他的注意力转化为兴趣。有人 认 为 ， 每 个 包 装箱 都 是 一 幅 广 告 牌 。 良 好 、 的 包 装 能 够 提 高 新 产 品 的 吸 引 力 ， 包 装 本 身 的 价值 也 能 引 起 消 费 者 购 买 某 项 产 品 的 动 机 。 此 外 ， 提 高 包 装 的 吸 引 力 要 比 提 高 产品 单 位 售 价 的 代 价 要 低 。2.2 自动制袋装填包装机分类自 动 制 袋 装 填 包 装 机 的 类 型 有 多 种 多 样 ， 按 总 体 布 局 分 为 立 式 和 卧 式 两 大 类 ：按 制 袋 的 运 动 形 式 来 分 ， 有 连 续 式 和 间 歇 式 两 大 类 。 以 下 介 绍 几 种 具 体 的 机 型 。2.2.1 卧 式 自 动 制 袋 装 填 包 装 机2.2.1.1 卧 式 间 歇 制 袋 三 边 封 口 包 装 机此 类 机 型 的 包 装 原 理 如 下 图 2-1 所 示 。 卷 筒 塑 料 薄 膜 1 经 导 辊 2 引 入 成 型器 3， 在 成 型 器 3 及 导 杆 4 的 作 用 下 形 成 U 形 并 由 张 开 器 5 撑 开 。 当 加 料 器 7下 行 进 入 加 料 位 置 时 ， 横 封 器 6 闭 合 ， 同 时 装 填 物 料 ； 随 后 ， 横 封 器 6 和 加 料器 7 复 位 ； 紧 接 着 ， 纵 封 器 8 闭 合 热 封 并 牵 引 薄 膜 移 动 一 个 袋 位 ； 最 后 由 切 刀9 把 包 装 袋 切 断 。图 2-1 卧 式 间 歇 制 袋 三 边 封 口 包 装 原 理1-卷 筒 薄 膜 2-导 辊 3-成 型 器 4-导 杆 5-张 口 器 6-横 封 器 7-加 料 器 8-纵 封 牵 引 器 9-分 切 刀 10-成 品 袋2.2.1.2 横 枕 式 自 动 制 袋 装 填 包 装 机图 2-2 所 示 是 一 种 卧 式 枕 型 包 装 机 的 工 作 原 理 。 该 机 集 自 动 裹 包 物 品 ， 封口 ， 切 断 于 一 体 ， 是 一 种 高 效 率 的 连 接 式 的 包 装 机 ， 广 泛 用 于 饼 干 、 速 食 面 等 的自 动 包 装 上 。 其 包 装 材 料 为 塑 料 或 复 合 材 料 ， 采 用 卷 盘 式 薄 膜 供 料 ， 由 牵 引 辊 松卷 ， 经 导 辊 的 的 导 向 进 入 成 型 器 ， 受 成 型 器 的 作 用 ， 薄 膜 自 然 形 成 卷 包 的 形 式 。同 时 ， 待 包 物 品 由 供 送 输 送 链 送 入 至 薄 膜 卷 包 的 空 间 。 卷 包 的 薄 膜 在 牵 引 轮 的 作用 下 向 前 运 行 并 被 纵 封 轮 实 施 纵 封 热 融 封 合 。 物 品 随 薄 膜 同 步 运 行 。 包 装 物 品 在最 后 经 横 封 辊 刀 封 合 切 断 ， 形 成 一 个 成 品 包 装 ， 由 卸 料 传 送 带 输 出 ， 由 于 其 包装 形 式 呈 枕 状 ， 故 成 为 枕 式 裹 包 或 中 缝 包 装 。这 种 包 装 机 采 用 有 色 标 袋 包 装 时 ， 需 要 随 时 对 纸 长 进 行 调 整 ， 因 此 需 配 备 光电 检 测 控 制 系 统 ， 以 实 现 光 标 的 正 确 定 位 。2-2 横 枕 式 自 动 包 装 机 工 作 原 理1-卷 膜 2-牵 引 辊 3-成 型 器 4-物 品 5-供 料 传 送 链 6-牵 引 轮 7-中 封 轮 8-横 封 辊 刀 9-卸 料 传 送 带2.2.2 立 式 自 动 制 袋 装 填 包 装 机2.2.2.1 立 式 间 歇 制 袋 中 缝 封 口 包 装 机此 类 机 型 包 装 原 理 如 2-3 所 示 ， 卷 筒 塑 料 薄 膜 3 经 导 辊 2 被 引 入 成 型 器4， 通 过 成 型 器 4 和 加 料 管 5 以 及 成 型 筒 6 的 作 用 ， 形 成 中 缝 搭 接 的 圆 筒 形 。 其中 加 料 管 5 的 作 用 为 ： 外 作 制 袋 管 ， 内 为 输 料 管 。封 合 时 ， 纵 封 器 7 垂 直 压 合 在 套 于 内 筒 5 外 壁 的 薄 膜 搭 接 处 ， 加 热 形 成 牢固 的 纵 封 。 其 后 ， 纵 封 器 回 退 复 位 ， 由 横 封 器 8 闭 合 对 薄 膜 进 行 横 封 同 时 向 下牵 引 一 个 袋 的 距 离 ， 并 在 最 终 位 置 加 压 切 断 。 可 见 ， 每 一 个 横 封 可 以 同 时 完 成 上袋 的 下 口 和 下 袋 的 上 口 封 合 。 而 物 料 的 充 填 是 在 薄 膜 受 牵 引 下 移 时 完 成 的