工业机器人工作站系统集成技术教学大纲

工业机器人工作站系统集成技术工业机器人工作站系统集成技术 一 说明一 说明 1 1 课程的性质和内容 课程的性质和内容 工业机器人工作站系统集成技术 课程是技师学院工业机器人应用与维 护专业的专业课 主要内容包括 模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成 模块三 工业机器人装配工作站 系统集成 2 2 课程的任务和要求 课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作 ABB 机器人 能够独立完成机器人 的基本操作 能够根据工作任务对 ABB 机器人进行程序编写 为学生从事专业 工作打下必要的专业基础 1 通过本课程的学习 学生应该达到以下几个方面的专业基础 2 熟悉 ABB 机器人安全注意事项 掌握示教器的各项操作 3 掌握 ABB 机器人的基本操作 理解系统参数配置 学会手动操纵 4 掌握 ABB 机器人的 I O 标准板的配置 学会定义输入 输出信号 了 解 Profibus 适配器的连接 5 掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型 熟悉工具数据 工件坐标 有 效载荷数据的设定 6 掌握 RAPID 程序及指令 并能对 ABB 机器人进行编程和调试 7 熟悉 ABB 机器人的硬件连接 3 3 教学中应该注意的问题教学中应该注意的问题 1 本课程的教学以 ABB 机器人的应用 维护为主 注意培养学生对机器 人编程和维护的能力 2 在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力 3 编程教学时 应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能 二 学时分配表二 学时分配表 教 学 内 容总学时讲授学时实训课时 模块一 工业机器人码垛工作站系统集成521438 任务 1 认识码垛工业机器人工作站422 任务 2 筛选皮带机构的组装 接线与调试624 任务 3 立体码垛单元的组装 程序设计与调试624 任务 4 步进升降机构的组装 接线与调试624 任务 5 检测排列单元的程序设计与调试826 任务 6 机器人单元的程序设计与调试422 任务 7 机器人自动换夹具的程序设计与调试422 任务 8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 606 任务 9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 404 任务 10 工作站整机程序设计与调试 404 模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成52844 任务 1 认识涂装工业机器人 422 任务 2 上料涂胶单元的组装 程序设计与调试 624 任务 3 多工位旋转工作台的组装 程序设计与调试 624 任务 4 机器人单元的程序设计与调试 624 任务 5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 808 任务 6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 606 任务 7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 606 任务 8 机器人装配车窗的程序设计与调试 606 任务 9 工作站整机程序设计与调试 404 模块三 工业机器人装配工作站系统集成40634 任务 1 认识装配工业机器人 422 任务 2 上料整列单元的组装 接线与调试 624 任务 3 手机加盖单元的组装 程序设计与调试 826 任务 4 机器人装配手机按键的程序设计与调试 606 任务 5 机器人装配手机盖的程序设计与调试 808 任务 6 工作站整机程序设计与调试 808 合计14428116 三 课程内容及要求三 课程内容及要求 模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 教学要求 1 了解工业机器人码垛工作站的组成 2 掌握码垛工作站的机械装配 3 掌握码垛工作站系统编程 教学内容 任务 1 认识码垛工业机器人工作站 任务 2 筛选皮带机构的组装 接线与调试 任务 3 立体码垛单元的组装 程序设计与调试 任务 4 步进升降机构的组装 接线与调试 任务 5 检测排列单元的程序设计与调试 任务 6 机器人单元的程序设计与调试 任务 7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 任务 8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 任务 9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 任务 10 工作站整机程序设计与调试 教学建议 本项目的主要教学目标是使学生对码垛工作的有系统认识和形成编程逻辑 讲授 是 注意结合简单的实例阐述本课程的作用 对于理论的知识可以先作简单的介绍 在后面的教学中再进一步深化 模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成 教学要求 1 了解工业机器人涂胶工作站的组成 2 掌握涂胶工作站的机械装配 3 掌握涂胶工作站系统编程 教学内容 任务 1 认识涂装工业机器人 任务 2 上料涂胶单元的组装 程序设计与调试 任务 3 多工位旋转工作台的组装 程序设计与调试 任务 4 机器人单元的程序设计与调试 任务 5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 任务 6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 任务 7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 任务 8 机器人装配车窗的程序设计与调试 任务 9 工作站整机程序设计与调试 教学建议 本项目的主要教学目标是使学生对涂胶工作的有系统认识和形成编程逻辑 讲授 是 注意结合简单的实例阐述本课程的作用 对于理论的知识可以先作简单的介绍 在后面的教学中再进一步深化 模块三 工业机器人装配工作站系统集成 教学要求 1 了解工业机器人手机装配工作站的组成 2 掌握手机装配工作站的机械装配 3 掌握手机装配工作站系统编程 教学内容 任务 1 认识装配工业机器人 任务 2 上料整列单元的组装 接线与调试 任务 3 手机加盖单元的组装 程序设计与调试 任务 4 机器人装配手机按键的程序设计与调试 任务 5 机器人装配手机